IEC Ablaufsprache / Sequential Function Chart

Präsentation zum Thema: "IEC Ablaufsprache / Sequential Function Chart"—  Präsentation transkript:

1 IEC 61131-3 Ablaufsprache / Sequential Function Chart
S7-GRAPH

2 Historie der Schrittketten Programmierung
Agenda Historie der Schrittketten Programmierung Schrittketten in der IEC Grundkenntnisse S7-GRAPH mehr als ein Programmierungstool inkl. Status / Beobachten integrierte Diagnose Funktionalität inkl. Synchronisierungsmechanismen Demo von S7-GRAPH

3 SPS Programmiersprachen in der IEC 61131-3
Instruction List Structured Text Sequential Function Chart IL / AWL ST SFC / AS Anweisungsliste Strukturierter Text Ablaufsprache LD A ANDN B ST C C:= A AND NOT B Step N FILL Function Block Diagram Ladder Diagram FBD / FUP LD / KOP Funktionsplan Kontaktplan Step S Empty A B C -| |--|/| ( ) AND A C B Step 3 SIMATIC S7-GRAPH

4 Historie und Funktion der Ablaufsprache (AS) im IEC 61131-3 Standard
Graphische Programmiersprache die eine übersichtliche Darstellung des Prozesses ermöglicht. Ermöglicht eine Programm Strukturierung und gibt eine Sicht auf die Prozeß Sequenz. Basiert auf der IEC (französische GRAFCET-Norm) Struktur ist hilfreich für eine schnelle Diagnose Step N FILL Step 3 Step S Empty Transition 1 Transition 2 20

5 Methodik und Anwendungsbeispiele
Ablaufsprache Methodik und Anwendungsbeispiele Technologische Programmiersprache zur Beschreibung von sequentiellen Prozeßen Strukturierte Programmierung Beschreibung des Prozeßes in nacheinander folgenden Schritte Ablaufketten können alternative und/oder simultane Zweige haben Übersichtliche graphische Darstellung. Anwendungsbeispiele Pressen Produktionslinien Verpackungstechnologie ....

6 Methodik und Anwendungsbeispiele
Ablaufsprache Methodik und Anwendungsbeispiele Technologische Programmiersprache zur Beschreibung von sequentiellen Prozeßen Strukturierte Programmierung Beschreibung des Prozeßes in nacheinander folgenden Schritte Ablaufketten können alternative und/oder simultane Zweige haben Übersichtliche graphische Darstellung. Anwendungsbeispiele Pressen Produktionslinien Verpackungstechnologie ....

7 Ablaufsprache strukturiert das SPS Programm
Aufgabe in ST Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 FBD FUP IL LD AWL KOP Ablaufsprache AS

8 Grundelemente der Ablaufsprache
Step 1 Transition Step 2 Action 1 Action 2 Schritt Ein Schritt ist die Darstellung eines Prozess-Zustandes in dem definierte Aktionen ausgeführt werden sollen. Transition Eine Transition ist eine boolsche Bedingung, die die Weiterschaltung von einem Schritt in den nächsten steuert.

9 Struktur einer Ablaufkette am Beispiel S7-GRAPH
Init step Simultan-Zweige (UND) Alternativ-Zweige (ODER) Sprung End

10 Ablauf-Eigenschaften
Bei der Initialisierung wird der Init-Schritt automatisch aktiviert. Step 1 Action 1 Action 2 Transition Nur die Aktionen des /der aktiven Schritte(s) werden ausgeführt. Step 2 Action 1 Wenn eine Transitionsbedingung, die einem aktiven Schritt folgt, erfüllt wird, wird der vorhergehende Schritt deaktiviert und der nachfolgende Schritt aktiviert. Transition Step1

11 Aktionen in S7-GRAPH Alle Aktionen werden einem QUALIFIER zugeordnet.

12 S7-GRAPH Status / Beobachten
Farbliche Erkennung der aktiven Schritte bzw. des gestörten Schrittes. Schritt aktivierungs-zeiten sichtbar und abfragbar.

13 S7-GRAPH Status / Beobachten im Störfall

14 S7-GRAPH Synchronisationsmechanismen im Hand-Betrieb
Möglichen Synchronisations-schritte werden von S7-GRAPH identifiziert und können dann vom Anwender aktiviert werden um im Automatik Betrieb weiterfahren zu können.

15 Anwender Vorteile Kürzere Entwicklungszeiten
Einfacherer Programm- oder Maschinen-Test Schnelleres Durchführen von Programm-Änderungen Einfachere Kommunikation zwischen dem Planer und dem Programmierer in der Entwurfsphase. Kürzere Entwicklungszeiten und lesbarere Programme.

16 Vorteile der Ablaufsprache gegenüber AWL / KOP /FUP
Prozess orientierte Programm Struktur Kürzere Entwicklungszeit Transparentes / Lesbares Programm Einfach lernbar Integrierte Diagnose- Funktionen Trans7 T7 S8 Washing S9 Drying Trans8 T8 Netzwerk1: Motor_Aus E 0.0 Start1 E 0.1 Motor_On A 0.0 Netzwerk2: Druck_OK E 1.0 Start2 E 1.1 Spannen E1.0