IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 1 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Module des.

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1 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 1 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Module des Greiferbaukastens: Fügehilfe Manfred Bär Manfred.Baer@IEF-Werner.de IEF Werner GmbH Handhabungstechnik www.IEF-Werner.de

2 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 2 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Gliederung  Existierende Lösungen  Anforderungen an die Mikromontagefügehilfe  Lösungsvarianten  Weitere Vorgehensweise

3 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 3 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Baugröße min. 55mm Auslenkkräfte hoch Mittenbohrung nicht möglich durch Zentrierung Keine einheitliche mechanische Schnittstelle Keine elektrischen und fluidischen Durchführungen > >> > Existierende Lösungen Foto IPT Foto Schunk

4 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 4 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Baugröße < 30mm Minimale Auslenkkräfte Mittige Bohrung für Visualisierung Standardisierungsfähig (DIN 32565 Endeffektorwechselschnittstelle) Automatische Mittenstellung Wünsche: Auslenkkraft variabel > >> > Anforderungen an die Mikromontagefügehilfe

5 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 5 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 1 Funktionsprinzip :

6 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 6 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 1 Technische Angaben zum Versuch : Infusionsschlauch Lieferant:Fa. Braun Melsungen AG Lackierter Konstantandraht Lieferant: Isabellenhütte Dillenburg (gemessener Isolationswiderstand zwischen AL-Körper und dem Konstantandraht: 44MΩ

7 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 7 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 1 Versuchsanordnung :

8 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 8 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 1 Ergebnisse:

9 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 9 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 1 Vorteile: Fluidische Durchführung Elektrische Durchführung Mittenbohrung für Visualisierung Automatische Mittenstellung durch Federkräfte Technisch einfache Lösung

10 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 10 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 1 Nachteile: Auslenkkräfte zu hoch Mechanisch empfindlich

11 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 11 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 2 Funktionsprinzip :

12 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 12 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 2 Vorteile: Auslenkkräfte minimal Mittenbohrung für Visualisierung Mechanisch stabil Auslenkkräfte variabel Endeffektorschnittstelle DIN 32565

13 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 13 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Lösungsvariante 2 Nachteile: Technisch aufwendig Fluidische Durchführung und elektrische Durchführung extern

14 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 14 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Erprobung der Reproduzierbarkeit der Mittenstellung Messreihen zu erzielbaren Auslenkkräften Realisierung von fluidischer Durchführungen und elektrischer Durchführung Praxisversuche > >> > Weitere Vorgehensweise