P ROJEKTGRUPPPE A VIONIC A RCHITECTURE PRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW.

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1 P ROJEKTGRUPPPE A VIONIC A RCHITECTURE PRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW

2 A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick 2 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

3 Quelle: http://www.readyquadcopters.com/ E INFÜHRUNG - Q UADROKOPTER 3 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 Quelle: http://www.technikblog.ch Quelle: extremetech.com

4 4 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

5 A UFGABENBESCHREIBUNG  Entwicklung eines ”mixed critical system“  Basis: Multikopter  Sicherheitskritische Anwendung: Avionik  Höhenregelung  Lageregelung  Nicht sicherheitskritische Anwendung  Hohe Rechenintensität 5 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

6 A UFGABENBESCHREIBUNG - P LATTFORM 6  Xilinx Zynq 7020  ARM dual-core Cortex-A9 (866MHz)  Artix-7 FPGA (85k Logik Zellen)  Ein- / Ausgänge  152 FPGA I/Os  14 Schnittstellen (I²C, UART, CAN, etc.) Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

7 N ICHT SICHERHEITSKRITISCHE A NWENDUNG 7 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

8 8 A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick http://www.robocup.org/

9 S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - Ü BERBLICK 9 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

10 S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - K AMERA 10 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

11 S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - S TART 11 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

12 S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - S PIEL 12 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

13 S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - ERWEITERT 13 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

14 14 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

15 P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Aufteilung der Projektgruppe:  Teams:  3-4 Mitglieder  Bearbeitung größerer Arbeitspakete  Kommunikation über Teamleiter  Teamleiter organisieren interne Arbeitsabläufe 15 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

16 P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Projektleitung Aufgabenbereich:  Arbeitspakete  Projektplanung  Kommunikation 16 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 Steven Schmidt stellv. André Schaadt

17 P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Hardware Aufgabenbereich:  Inbetriebnahme vorhandene HW-Komponenten  Fernsteuerung  Sensoren  Voruntersuchung:  Regelungstechnik  Kamera  Gimbal 17 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 Marco Braun (Teamleitung) Niklas May-Johann Jörn Bellersen

18 P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Requirements Aufgabenbereich:  Anforderungsspezifikation Avionik u. Objektverfolgung  Gestaltung der Traceability 18 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 Thomas Nordlohne (Teamleiter + Phasenleiter) Patrick Schmale Sebastian Vander Maelen Jenny Inge Röbesaat

19 P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Toolchain Aufgabenbereich:  Toolchain (Vivado Designsuite, …)  VMs vorbereiten  Zynq  Betriebssyssteme  OpenCV 19 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 Henning Elbers (Teamleiter) Martin Bornhold Markus Franz Wieghaus

20 20 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

21 V ORGEHENSMODELL : V-M ODELL 21 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

22 A NFORDERUNGSERHEBUNG 22 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

23 23 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

24 Z WISCHENFAZIT 24 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014  Pflege der DokumentationErstellung des Szenario Zu viele Leute für Anforderungsanalyse Auswahl der nicht sicherheits- kritischen Anwendung Redmine Anforderungen am Anfang zu detailliert Aufteilung in kleinere Teams (HW, TC, RE)

25 25 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014 A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

26 A USBLICK 26 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

27 V IELEN D ANK FÜR I HRE A UFMERKSAMKEIT

28 U SE -C ASE : S YSTEMFUNKTIONEN 28 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

29 U SE C ASE : M ULTIKOPTER STEUERN 29 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

30 S YSTEMTESTFALL : M ULTIKOPTER SINKT 30 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014