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Ferngesteuertes Bobbycar
KMG und GZG Friedrichshafen Ferngesteuertes Bobbycar Leon Oleschko (GZG), Paul Krüper (KMG) Mit Arduino vom U-Boot zum Bobbycar Unser Projekt fing ganz einfach an: Wir hatten es anfangs lediglich mit der Programmierung eines kleinen Mikrocontrollers zu tun. Auf der Suche nach praktischen Anwendungsmög-lichkeiten für unseren Arduino fielen uns viele unterschiedliche ein, vom Unterseeboot bis zum Bobbycar. Wir entschieden uns für das Bobbycar. Das Bobbycar Unser Fahrzeug besteht aus einem handelsüblichen RC-Rennauto und der Karosserie eines herkömmlichen Bobbycars. Nach dem Umbau zu unserem Prototyp wurde Folgendes zusätzlich installiert: Ein Arduino-Mikrocontroller, eine Kamera, ein Netzteil, welches die Komponenten wie Motor und Steuerung mit der Energie der Akkus versorgt, sowie ein Access Point (ein kabelloses Kommunikationsgerät, ähnlich dem Router). Das Cockpit Es ist unsere mobile Steuerungszentrale. Sie lässt sich von jeder eingewiesenen Person bedienen. Im Cockpit sitzt der Fahrer vor einem Lenkrad, einem Monitor und einem Lautsprecher. Die Verbindung zum Bobbycar wird durch einen WLAN-Router hergestellt, der den Computer auf dem Cockpit mit dem Arduino auf dem Bobbycar verbindet. Hinter dem Sitz ist eine Garage für unser Bobbycar.
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