Strom im Zwischenkreis

Präsentation zum Thema: "Strom im Zwischenkreis"—  Präsentation transkript:

1 Strom im Zwischenkreis
∫ervoantriebstechnik.de Strom im Zwischenkreis Zusammenhang des Stroms in den Motorphasen und des Stroms im Zwischenkreis Roland Fetzner © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

2 Einstieg: Frage: Ein Servomotor drückt im Stillstand mit M0 gegen einen Anschlag. In den Motorleitungen fließt der Stillstandsstrom I0 = 10 A. Wie groß ist der Strom im Zwischenkreis und in der Einspeisung? © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

3 Leistungselektronik:
Brückengleichrichter - Zwischenkreiskondensator - Wechselrichter I ZWK I MOT I ZWK © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

4 Sternschaltung, EMK: Die EMK- Gegenspannung:
UEMK = ke [mV / RPM] * n [RPM] Im Stillstand ist die Gegenspannung NULL. Die PWM erzeugt nur eine kleine Motorspannung damit der Stillstandsstrom fließen kann. Die Klemmenspannung entspricht lediglich der Spannungabfälle über R und XL. (wobei im totalen Stillstand XL = ω * L ebenfalls NULL) ~ EMK ~ ~ © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

5 Leistung: Die abgegebene Motorleistung ist immer Wirkleistung und berechnet sich: PAB = M * ω = M * 2π * n Im Stillstand kann keine Leistung abgegeben werden! Die aufgenommene WIRK- Leistung des Motors ist: PAUF = PAB + PV FE + PV CU wobei die Eisenverluste im Stillstand ebenfalls NULL oder: PAUF = √3 * U * I * cos φ wobei φ = 0° da XL = 0; cos φ = 1 PAUF = 3 * USTR * ISTR * cos φ © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

6 Wirkleistung im DC-Bus:
In einem DC-BUS kann nur WIRK- Leistung übertragen werden. PDC = IZWK * UZWK Im Zwischenkreis fließ nur ein sehr kleiner Strom, der die CU-Verluste des Motors deckt. (abgesehen der Verluste am Wechselrichter IGBT) In den Zuleitungen ist der Einspeise- Strom fast NULL. © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

7 Wirkleistung im DC-Bus:
Der Stillstandsstrom im Motor ist ein KREIS- Strom. Der Stillstandsstrom im Motor ist kein BLIND- Strom. I ZWK = 0 I MOT I ZWK = 0 © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

8 Positionierantriebe:
Ein Positionierantrieb beschleunigt und bremst an einer Rampe, wobei jeweils der Maximalstrom fließt. Wie sieht der Strom im Zwischenkreis aus? IM(t) n(t) MM(t) t t © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

9 Positionierantriebe:
Der Strom im Zwischenkreis: n(t) IZWK(t) IZWK(eff) t t © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

10 Bandantriebe: n(t) IM(t) MM(t) t t bekannt ! nicht bekannt 14.11.2018
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11 Ende: oder Fragen ? © ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.