Präsentation Unkown Artist

Präsentation zum Thema: "Präsentation Unkown Artist"—  Präsentation transkript:

1 Präsentation Unkown Artist
ESPS Prof. Schürr Geza Kulcsar

2 Inhaltsverzeichnis Verantwortlichkeiten & Aufgabenverteilung
Zeitplanung Videos Probleme Fazit

3 Vorstellung der Mitglieder
Felix Euteneuer Verantwortlichkeiten: Zeitmanagement Entwicklung Programmieraufgaben: Entwicklung des PID-Reglers Einstellung der PID-Regler Konstanten Paralleles Einparken Rückwärtseinparken

4 Vorstellung der Mitglieder
Daniel Alte Verantwortlichkeiten: Releasemanagement (Tortoise Git) Entwicklung Programmieraufgaben: Entwicklung des PID-Reglers Taskmanagement Android-App-Entwicklung

5 Vorstellung der Mitglieder
Luka Sabljic Verantwortlichkeiten: Testen Entwicklung Programmieraufgaben: Entwicklung des PID-Reglers RC-Mode

6 Vorstellung der Mitglieder
Julian Nix Verantwortlichkeiten: Testen Entwicklung Programmieraufgaben: Ausweichvorgang Bluetooth Kommunikation Car2Car Kommunikation Optimierung Line-Sensor/Ultraschall

7 Zeitplanung

8 Zeitverbrauch

9 PID-Regler & Kurvenerkennung
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10 Rückwärts einparken VIDEO

11 Parallel einparken VIDEO

12 RC-Mode VIDEO

13 Car2Car - FIFO VIDEO

14 Car2Car – Highest Priority first (Verkehrsregeln)
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15 Ausweichen (Spurwechsel)
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16 Ausweichen (U-Turn) VIDEO

17 Fastest Lap (ca. 25 Sekunden)
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18 Probleme USB Funk-Sticks funktionierten anfangs nicht
Nicht auszureichende Sensorik, um manche Aufgaben mit optimaler Lösungen zu bewerkstelligen Zu wenige Autos (auch Defekte) für gleichzeitige Tests der Car2Car Kommunikation mehrerer Gruppen Bei spitzen Winkeln zwischen dem Ultraschallsensor und der Wand misst der Ultraschallsensor falsche Werte

19 Fazit Kreativität wird durch Hardwarebegrenzung gefördert
Programmieren und testen am realen Objekt Anwendung von Techniken des Software Engineerings (V-Modell) Glücksmomente, wenn das Auto macht, was es machen soll

20 Ende Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit