Projektmodul DM Kurze Einführung C-Programmierung

Präsentation zum Thema: "Projektmodul DM Kurze Einführung C-Programmierung"—  Präsentation transkript:

1 Projektmodul DM Kurze Einführung C-Programmierung
Hochschule Fulda – FB AI Wintersemester 2016/17 Peter Klingebiel, HS Fulda, FB AI

2 C-Programmierung Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

3 Java – C 1 Java ist objektorientiert
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4 Java – C 2 Objekte kapseln Daten (Attribute) und Operationen auf den Daten (Methoden) Attribute = Daten in C Methoden = Funktionen in C Objekte kommunizieren durch Senden und Emfangen von Nachrichten Objekte entstehen durch Instantiierung einer Objektklasse Java aus C abgeleitet Daher einige Ähnlichkeiten von Java und C Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

5 Java – C 3 C ist eine imperative strukturierte Sprache
Daten werden durch die Mühle von Funk-tionen geschickt, um dann zu einem Resultat (Ergebnisdaten) zu kommen Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

6 Java – C 4 Beispiel Java: public class HelloWorld {   public static void main(String args[]) { // Ausgabe Hello World! System.out.println("Hello World!"); } } Beispiel C: int main(int argc, char *argv[]) { printf("Hello World!\n"); return(0); } Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

7 Woher kommt C? Dennis Ritchie entwickelt bei den Bell Laboratorien C für die Programmierung des neuen UNIX-Betriebssystems 1973 Implementierung von UNIX in C Vorläufer: B (1969/70) und BCPL (1960er Jahre) 1978 Ritchie/Kernighan: „The C Programming Language“ (dt. „Programmieren in C“) 1989 Norm ANSI X Programming Language C 1990 ISO Standard C90 1995 erweiterter ISO Standard C95 1999 ISO/IEC 9899:1999 Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

8 Einsatzgebiete von C CAD-, CAE-, Simulationssysteme
Text- und Grafikverarbeitungssysteme Mathematik-, Numerische Systeme Betriebssysteme (Unix, Linux, ...) Systemprogramme (Unix, Linux, Windows, ...) Sprachinterpreter, -compiler (GNU C++, CC) Netz-, Webdienste (Apache Webserver, ...) Steuerungs-, Regelungssysteme Microcontrollerprogramme Aber auch: Mathlab  C-Code Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

9 Wie entsteht ein C-Programm? 1
On the fly? Quick and dirty? Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

10 Wie entsteht ein C-Programm? 2
Problem analysieren und Modell entwerfen Algorithmus entwickeln Programm kodieren Programm übersetzen (bis syntaktisch fehlerfrei) Programm testen (bis semantisch fehlerfrei ?) Programm produktiv (??) Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

11 Wie entsteht ein C-Programm? 3
Nach Problemanalyse und dem Entwurf des Lösungsalgorithmus: Entwurf des Programms in Pseudocode, mit Hilfe von Programmablaufplänen, Strukto- grammen oder anderen Entwurfsverfahren Kodieren des Programmtextes mit Editor (standalone oder in Programmierumgebung) Übersetzen des Programmtextes mit dem C-Compiler und Montieren zu einem ausführbaren Programm Programm testen Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

12 Wie entsteht ein C-Programm? 4
Beispiel: Programm Ausgabe eines Textes $ ed hallo.c /* hallo.c */ #include <stdio.h> int main(void) { puts(„Hallo Welt!\n“); return(0); } $ gcc –o hallo hallo.c $ ./hallo Hallo Welt! Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

13 Wie entsteht ein C-Programm? 5
Übersetzung passiert in mehreren Schritten C-Preprozessor (cpp) - reine Textoperationen (include, define, if, ..) im Quelltext C-Compiler übersetzt C-Quelltext in den maschinenabhängigen Assemblercode Assembler erzeugt noch nicht ausführbaren Maschinencode Linker montiert den Maschinencode mit Funktionen aus Bibliotheken zu einem dann ausführbarem Programm Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

14 Wie wird ein C-Programm ausgeführt? 1
Ausführung direkt auf dem Prozessor z.B. Temperaturregelung in Kühltruhe z.B. Arduino-Sketch Programm in ROM, EPROM o.ä. gespeichert alle Funktionalitäten müssen im Programm in Maschinencode vorhanden sein Ausführung auf einem Betriebssystem Hardware ist durch das BS gekapselt Starten/Beenden des Programms über das BS Unterstützung durch BS bzw. BS-Funktionen, z.B. IO, Dateien, Timer, Signale, Threads usw. Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

15 Wie wird ein C-Programm ausgeführt? 2
Betriebssystem Mikrocontroller Anwendungsprogramm Funktionsbibliotheken Systemcalls / Systemaufrufe Hardware / Prozessor Anwendungsprogramm (incl. aller Funktionen) Hardware / Prozessor Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

16 Wie ist ein C-Programm aufgebaut? 1
Beispiel hallo.c /* * hallo.c */ #include <stdio.h> int main(void) { char *text = "Hallo, Welt! "; printf("%s\n", text); return(0); } Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

17 Wie ist ein C-Programm aufgebaut? 2
Kommentare, mit /* und */ geklammert, keine Schachtelung möglich!!! Einzeiliger Kommentar wie bei Java mit // Preprozessoranweisungen, beginnen mit # Schlüsselwörter, z.B. return Bezeichner (Identifier) für Konstanten, Variablen, Funktionsnamen usw. fangen mit Buchstaben oder Unterstrich _ an, können dann weitere Buchstaben, _ und Ziffern enthalten. Keine Schlüsselwörter! Jede Anweisung wird mit ; beendet! Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

18 Wie ist ein C-Programm aufgebaut? 3
Funktionen / Prozeduren Funktionskopf gibt Typ des Rückgabewerts an, den Namen der Funktion und in Klammern ggfs. die Parameter mit Typ und Bezeichnername Funktionskörper ist mit { und } geklammert, enthält Deklaration von Variablen, Konstanten, den Programmablauf sowie das return Jedes C-Programm hat eine Funktion main() (auch ein Arduino-Programm!) Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

19 Reservierte Worte in C C kennt nur 33 reservierte Worte auto break case char const continue default do double else enum extern float for goto inline if int long register return short signed sizeof static struct switch typedef union unsigned void volatile while Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

20 C-Preprozessor 1 C-Preprozessor bearbeitet C-Quelltexte vor dem eigentlichen Compilerlauf  rein textueller Eingriff in den Quelltext CPP hat eigene Syntax # leitet CPP-Anweisungen ein CPP-Anweisungen nicht mit ; terminiert! Wichtige Direktiven von CPP: #include – Dateien einfügen #define – Makros definieren #if / #ifdef – Bedingte Compilierung Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

21 C-Preprozessor 2 #include – fügt den Inhalt anderer Dateien (sog. Headerfiles) in den Quelltext ein Includedateien enthalten i.w. Deklarationen von Funktionen (prototypes) Deklarationen von Datentypen Deklarationen von externen/globalen Variablen Definitionen von Konstanten (const) Definitionen von Konstanten als CPP-Makro Definitionen von CPP-Makros Bedingte Compilierung Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

22 C-Preprozessor 3 #define – definiert ein Makro  Textersatz #define makroname #define makroname ersatztext #undef makroname Beispiele: #define UNIX - Makro UNIX definiert, z.B. zur Verwendung bei bedingter Compilierung #define EOF (-1) - Makro EOF wird durch Ersatztext (-1) ersetzt  wie Konstante #undef TEST - Makro TEST nicht definiert Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

23 C-Preprozessor 4 Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

24 C-Preprozessor 5 Bedingte Compilierung  Verändern des Quelltextes abhängig von CPP-Makros Syntax #if (expr1) #elif (expr2) #else #endif und #ifdef (symbol) #ifndef (symbol) Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

25 Anweisung / Ausdruck 1 C kennt keine Anweisungen (statements), sondern nur Ausdrücke (expressions) Ausdruck hat einen Wert (wie in Assembler!) Beispiel: Zuweisung in C int i; i = 4711; Zuweisung kann auch ausgewertet werden: int a, b, c, i, j; a = b = c = 3; if(i = 4711) while(j = 1) Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

26 Anweisung / Ausdruck 2 Ausdruck  Gültige Kombination von Konstanten, Variablen, Operatoren, Funktionen Reihenfolge der Auswertung Vorrangregeln der Operatoren legen Reihenfolge der Auswertung implizit fest Klammern ( ) legen Vorrangregeln explizit fest Sind Vorrangregeln nicht eindeutig  Reihenfolge der Auswertung nicht definiert Compiler kann Ausdrücke / Teilausdrücke in effizient auswerten / optimieren Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

27 Datentypen 1 Vordefinierte Grunddatentypen char Zeichen (ASCII-Kode, 8 Bit) int Ganzzahl (maschinenabhängig, meist 16 oder 32 Bit) float Gleitkommazahl (32 Bit, IEEE, etwa auf 6 Stellen genau) double doppelt genaue Gleitkommazahl (64 Bit, IEEE, etwa auf Stellen genau) void ohne Wert (z.B. Zeiger) Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

28 Datentypen 2 Type-Modifier spezifizieren Grunddatentypen
short int, long int, long long legen Länge der Ganzzahl maschinenabhängig, 16 Bit, 32 Bit int kann auch fehlen long double Gleitkommazahl, erw. Genauigkeit oft 96 oder 128 Bit, IEEE signed, unsigned char/int mit/ohne Vorzeichen Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

29 Konstanten Konstanten haben einen festgelegten und damit unveränderbaren Wert explizite Definition, z.B. const float pi = 3.141; implizite Definition, z.B. u = 2 * r * 3.141; mittels CPP textuelle implizite Ersetzung #define PI u = 2 * PI * r; Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

30 Variablen 1 Variable sind Platzhalter für Daten
haben einen festgelegten Speicherort, an dem der aktuelle Wert gespeichert wird der aktuelle Wert (an seinem Speicherort) ist veränderbar Eigenschaften von Variablen: Datentyp Namen (Bezeichner, Identifier) Lebensdauer / Speicherklasse evtl. initialer Wert Sichtbarkeit (Scope) Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

31 Variablen 2 Variablen-Definitionen typ name und evtl. Initialisierung , z.B. double u; short int i, tab = 5; char *hallo = "Hallo, Welt!"; Position im Programm: außerhalb von Funktionen in einem Block, also zwischen { } Wert ist veränderbar (Zuweisung, Operation) Programmstruktur  Lebensdauer / Scope Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

32 Wie speichert C? Hauptspeicher
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33 Zeiger / Pointer Jede Variable hat einen Speicherort, d.h. eine Adresse im Hauptspeicher Zeiger (Pointer) sind Variable, die auf eine andere Variable verweisen, oder exakter: den Speicherort bzw. die Adresse dieser Variablen als Wert haben Pointerdefinition: int *ip; int i = 5; Adresszuweisung: ip = &i; Zugriff auf Wert: *ip = *ip + *ip; Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

34 Funktionsaufruf und Parameter
Parameterübergabe als Werte (call by value), z.B. bei printf() Variable werden als Werte in den Adressraum der Funktion kopiert Parameterübergabe als Adresse (call by reference), z.B. bei scanf() Adressen der Variablen werden in den Adressraum der Funktion kopiert In Funktion sind die Parameter  Zeiger Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

35 Felder 1 ein Feld (array) ist die Zusammenfassung von Daten gleichen Typs in einer Variablen Felder haben eine oder auch mehrere Dimensionen (Vektoren, Matrizen, …) Definition von Feldern: char sbuf[128]; int arr[] = { 1, 8, 7, -1, 2 }; short mat[2][2] = { 11, 12, 21, 22}; mit der Felddefinition wird der benötigte Speicherplatz für die Variable reserviert Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

36 Felder 2 Zugriff auf Feldelemente mit Index in []: char c; c = sbuf[32]; sbuf[0] = 'A'; die Feldindizierung beginnt immer mit 0! short s, mat[3][3]; s = mat[0][0]; Felder werden elementweise und Zeile für Zeile hintereinander gespeichert es gibt beim Zugriff keinerlei Überprüfungen auf Bereichsgrenzen von Feldern! Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

37 Zeichenketten 1 Zeichenketten (strings) sind eine Folge von Einzelzeichen char String ist terminiert mit '\0'  Speicherbedarf: Länge + 1 Byte Beispiel: char *s; char *hallo = "Hallo, Welt!"; String  Pointer auf Feld von Elementen vom Typ char Nullstring  NULL (definiert in stdio.h) Leerstring  char *leerstr = ""; Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

38 Zeichenketten 2 Beispiel: char buffer[128]; char *bp = buffer;
Stringpointer bp  erstes Zeichen im Feld buffer  Ähnlichkeit von Feldern und Pointern! Beispiel: String kopieren und ausgeben Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

39 Aufzählungsdatentyp Aufzählungsdatentyp enum
Für Datentypen mit diskreten konstanten Werten Beispiel: enum color { rot, gruen, blau } c; enum boolean { FALSE, TRUE } b; b = FALSE; c = blau; Darstellung als int beginnend mit 0, wenn nicht explizit angegeben: enum boolean { TRUE=1, FALSE=0 } b; b = TRUE; Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

40 Zusammengesetzte Datentypen 1
Zusammenfassung von zusammengehörigen Daten in eigenen Datentyp struct Beispiel: einfaches EA-Gerät mit 8-Bit Steuerregister cr und 16-Bit Datenregister dr: struct { char cr; int dr; } ea1; struct _ea { char cr; int dr; } ea2; Zugriff durch Selektor . if(ea1.cr & 0x01) ea2.dr = 4711; bei Pointern durch Selektor -> if(ea1->cr & 0x01) ea2->dr = 4711; Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

41 Zusammengesetzte Datentypen 2
Beispiel: Datentyp struct circle für Objekt Kreis in einem Zeichenprogramm notwendig  Mittelpunkt (x,y) und Radius r /* Kreis: Typ */ struct circle { int x; /* Mittelpunktkoordinate x */ int y; /* Mittelpunktkoordinate y */ int r; /* Radius */ }; struct circle c; c.x = 100; c.y = 100; c.r = 50; Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

42 Typdefinitionen Oft sinnvoll, eigene Typen oder Untertypen zu definieren typedef Beispiel: typedef unsigned char byte; Beispiel: typedef struct _ea { byte cr; int dr; } ea; ea ea1, ea2; eigentlich nur ein neuer Name für den Typ  besser lesbar, bessere Dokumentation! Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

43 Ausdrücke Ausdrücke Definitionen, Zuweisungen, … arithmetische, logische, … Operationen, … bei Zuweisungen zu beachten: gültiger l-value und r-value l-value (left, location) Variable mit Speicherplatz r-value (right, read) auswertbarer Ausdruck Beispiel: int i, j; i = 9 / 3; /* gültiger l-value */ 45 = j; /* ungültiger l-value */ Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

44 Blöcke 1 Zusammenfassung mehrerer Anweisungen Geklammert mit { }
v.a. bei Funktionen, Kontrollstrukturen aber auch lokale Blöcke (Unterblöcke) z.B. zur Definition von lokalen Variablen, insbesondere Hilfsvariablen legt Lebensdauer von Variablen fest legt Sichtbarkeit (Scope) von Variablen fest bei Namensgleichheit ist Variable des innersten Blocks sichtbar Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

45 Blöcke 2 Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

46 Kontrollstrukturen Kontrolle des Programmablaufs abhängig von Ergebnis von Ausdrücken Selektionen / bedingte Anweisungen Einfache Alternative if … else Mehrfache Alternative if … else if … else Fallunterscheidung switch Iterationen / Schleifen Abweisende Schleife while Laufanweisung for Annehmende Schleife do … while Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

47 Selektionen 1 Bedingte Anweisung if Syntax: if (ausdruck) anweisung
Bedingte Anweisung if … else Syntax: if (ausdruck) anweisung else anweisung Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

48 Selektionen 2 Mehrfache Alternative if…else if…else
if (ausdruck_1) anweisung_1 else if(ausdruck_2) anweisung_2 else if(ausdruck_3) anweisung_3 else if (ausdruck_n) anweisung_n else /* kann auch fehlen */ anweisung_else Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

49 Selektionen 3 Mehrfachauswahl oder Fallunterscheidung bei konstanten Alternativen switch switch(ausdruck){ case k1: // k1  Konstante anweisung_1; break; case k2: // k2  Konstante anweisung_2; break; default: anweisung_default; } Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

50 Iterationen 1 Abweisende Schleife while, manchmal auch kopfgesteuerte Schleife genannt Syntax while (ausdruck) anweisung Bedingung ausdruck wird vor Ausführung vom Schleifenkörper anweisung geprüft Schleifenkörper wird nur ausgeführt, wenn Bedingung ausdruck wahr ist Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

51 Iterationen 2 Laufanweisung oder abweisende Schleife mit for
Syntax for(ausdruck1; ausdruck2; ausdruck3) anweisung Kann durch while-Schleife ersetzt werden: ausdruck1; while(ausdruck2) { anweisung; ausdruck3; } Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

52 Iterationen 3 Nicht-annehmende Schleife do while, machmal auch: fußgesteuerte Schleife Syntax do anweisung while (ausdruck) Bedingung ausdruck wird erst am Ende des Schleifenkörperts geprüft  Schleife wird mindestens einmal durchlaufen Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

53 Iterationen 4 Schleifensteuerung break continue
bricht die Ausführung der aktuellen Schleife bzw. switch-Anweisung ab und verlässt diese continue bricht den aktuellen Schleifendurchlauf ab setzt mit Ausführung des Schleifenkopfes fort Endlosschleife while(1) ... for(;;) ... Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

54 Funktionen 1 Funktionen sind Programmteile (Blöcke) mit Namen, ggfs. Parametern und ggfs. einem Rückgabewert elementare Bausteine für Programme gliedern umfangreiche Aufgaben in kleinere Komponenten reduzieren Komplexität Wiederverwendung von Komponenten verbergen Details der Implementierung vor anderen Programmteilen (black box) Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

55 Funktionen 2 Funktionsdefinition typ name(parameter) Typ Name
Datentyp, der von Funktion zurückgeliefert wird void  kein Rückgabewert (Prozedur) Name Bezeichner kann beliebig gewählt sein Regeln für Identifier, keine Schlüsselworte Parameter Liste von typ name der Parameter in Klammern keine Parameter: () oder (void) Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

56 Funktionen 3 Body  Block mit {} geklammert
zusätzliche Anweisung return(ausdruck)  Rückkehr aus der Funktion Bei void-Funktion: nur return nach Rückkehr aus Funktion  Programm wird nach Funktionsaufruf fortgesetzt Typ von Ausdruck und Funktion müssen übereinstimmen Klammern bei return können entfallen Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

57 Funktionen 4 Die Ausdrücke in der Parameterliste werden vor dem Sprung in die Funktion ausgewertet  aktuelle Parameter Anzahl und Typen der Ausdrücke der aktuellen Parameter müssen mit denen der formalen Parameter in der Definition der Funktion übereinstimmen Die Auswertungsreihenfolge der Parameter-ausdrücke ist nicht festgelegt Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

58 Funktionen 5 Funktionen werden global definiert  keine lokalen Funktionen möglich static beschränkt Funktion auf Modul main() ist normale Funktion, die aber beim Programmstart automatisch aufgerufen wird Rekursion ist möglich: int fak(int n) { if(n == 1) return(1); else return(n * fak(n-1)); } Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

59 Funktionen 6 Funktionen müssen deklariert sein, bevor sie aufgerufen werden können Name, Rückgabetyp und Parametertypen müssen dem Compiler bekannt sein Funktionsdefinition  Funktion ist automatisch deklariert und bekannt sonst Prototype, z.B. in Headerdatei typ name ( liste der parametertypen ); Beispiele: double sin(double); double cos(double x); Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

60 Funktionen 7 Parameterübergabe an Funktionen call by value
aktuelle Parameter werden in Speicherbereich der Funktion kopiert in Funktion: Änderungen nur lokal in Funktion call by reference In C nur über Zeiger realisierbar Adresse der Parameter werden in Funktion kopiert Änderungen an Parametern  Änderungen an den originalen Variablen Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

61 Speicherklassen 1 Funktionen können nur global, d.h. ausserhalb von Blöcken definiert werden Sichtbarkeit global static  Sichtbarkeit im Quelldateikontext Variablen können ausserhalb von Blöcken, d.h. global definiert werden Variablen können innerhalb von Blöcken, d.h. lokal oder automatisch definiert werden Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

62 Speicherklassen 2 auto static extern volatile register
nur innerhalb eines Blocks, Standardklasse Variable existiert / ist sichtbar nur im Block static in Block: Variable erhält ihren Wert sonst: Variable/Funktion nur in C-Quelle sichtbar extern Variable ist in anderer C-Quelle definiert volatile Variable kann außerhalb des Programms beeinflußt werden, z.B. in Interruptroutine, daher nicht optimieren, immer laden u.ä. register Variable  CPU-Register, hat keine Adresse! Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

63 Lebensdauer Lebensdauer einer Variablen ist die Zeit, in der diese Variable Speicherplatz belegt lokale / automatische Variable „lebt“, d.h. hat einen Speicherort vom Anfang bis zum Ende des Blocks, in dem sie definiert ist Speicherplatz wird bei Verlassen des Blocks wieder freigegeben  Variable ist ungültig! Zugriff darauf ist dann undefiniert globale oder statische Variable „lebt“ vom Anfang bis zum Ende des Programms Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

64 Sichtbarkeit 1 der Sichtbarkeitsbereich (Scope) einer Variablen  Programmabschnitt, in dem die Variable sichtbar / nutzbar / gültig ist der Scope wird durch den Ort der Definition bzw. Deklaration der Variablen festgelegt innerhalb eines Blocks  sichtbar von der Stelle der Definition bis zum Blockende ausserhalb  sichtbar von Stelle der Definition bzw. Deklaration bis zum Ende der Quelldatei mit static definierte Variablen sind nur im Modul (= C-Quelldatei) sichtbar Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI

65 Sichtbarkeit 2 globale Variable müssen ausserhalb von Blöcken definiert sein Variablen aus anderen Modulen (globale Variable) müssen explizit als extern deklariert werden Scope einer Funktion: Bereich auf Ebene des Programms, in der die Funktion nutzbar ist global sollte dann vor Nutzung bekannt sein (Prototype) lokal nur im Modul bei Definition als static Projektmodul PM - Peter Klingebiel - HS Fulda - FB AI