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Mechanische Veränderungen
Stoßerkennung Bessere Ketten (jetzt) Aufhängung (jetzt) MediKits rechts & links Programmierung schneller fahren in der Mitte des Feldes mit US ausrichten Ausrichten beim Rückwärtsfahren Hardware ErsatzController RAM Neues Chasse (Samstag nach dem Abi) Algo / Simulation MediKit-Simulierung Rampen-Simulierung Freie Räume
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Hardware Ersatzcontroller überprüfen, neuer SensorC.
Mehr Algo-RAM -> ArduinoMega Neues Chasse: …
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Mechanische Veränderungen
Stoßerkennung mit Micro-Switchs Bessere Ketten Aufhängung, ‚Unterstützungsräder‘? (Bumper) MediKits rechts & links Tröte/Fanfare Besseres Kabelmangement & Stromversorgung sicherer machen
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Programmierung schneller fahren, nicht so lang stehen bleiben
in der Mitte des Feldes mit US ausrichten Ausrichten beim Rückwärtsfahren, bessere Kor. Medikitabwürfe nicht zweimal Ungenauigkeit nach ein paar Minuten Autokalibrierung beim Start Delays deutlich kleiner Ende nach MediKit??? Drehen direkt nach MPU6050
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Algo & AlgoSimulierung
MediKit-Simulierung Rampen-Simulierung direkte Navigation, Vorsicht bei freien Räumen Wiedererkennung der Map bei Fehlern Rückweg ohne zu stoppen gescheite Handhabung von zwei Ebenen
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