modal auxiliaries Chris can read the book. (has the ability to) Chris may read the book (is allowed to) Chris must read the book (has to) Chris should read the book (ought to)
modals dürfen können mögen müssen sollen wollen to be allowed to to be able to to like to to have to to be supposed to to want to
dürfen können ich darf du darfst er sie es darf wir dürfen ihr dürft sie dürfen ich kann du kannst er sie es kann wir können ihr könnt sie können
müssen mögen ich muß du mußt er sie es muß wir müssen ihr müsst sie müssen ich mag du magst er sie es mag wir mögen ihr mögt sie mögen
sollen wollen ich soll du sollst er sie es soll wir sollen ihr sollt sie sollen ich will du willst er sie es will wir wollen ihr wollt sie wollen
modals I have to work tomorrow. Ich muß morgen arbeiten. Peter can come with his friend on Tuesday. Peter kann am Dienstag mit seinem Freund kommen. You have to help me on the weekend. Du mußt mir am Wochendende helfen.