SIFT Scale-Invariant-Feature-Transform Stages

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 Präsentation transkript:

SIFT Scale-Invariant-Feature-Transform Stages Scale-Space Extrema Detection Keypoint Localization Orientation Assignment Keypoint Descriptor

Scale-Spaces & Extrema [Lo04]

Scale-Spaces [L2]

Keypoint Localization

Orientation & Descriptor [Lo04]

Orientation & Descriptor [Lo04]

Orientation & Descriptor „Orientation Histograms“ Länge der Vektoren entspricht… …der Summe der Gradientengrößen… …in die jeweilige Richtung… …in der jeweiligen Region. [Lo04]

Pipeline Überblick [L1]

Was nun? Nutzung eines der OpenCV *Matcher… …solange Code die Kompatibilität zu OpenCV Feature2D Standardinterfaces gewährleistet „Nearest Neighbour“ mit minimaler euklidischer Distanz empfohlen

SIFT in Aktion [Lo04]

SIFT in Aktion [Lo04]

Quellen [L1] aishack.com [L2] wwwisg.cs.uni-magdeburg.de/bv/index.php?article_id=23&clang=0 Arbeitsgruppe Bildverarbeitung, Bildverstehen [Lo04] David G. Lowe Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints (2004)