Schwäbisch Hall ist eine Gründung der Staufer. Unter ihnen nahm die Stadt einen rasanten Aufschwung (Saline, Münze). Vollständig erhaltene staufische Baukörper gibt es nur noch wenige. Spuren aus der Stauferzeit sind aber nicht selten.
Die Kirche St. Michael wurde 1156 geweiht. Der romanische Turm ist aus jener Zeit erhalten geblieben und der beeindruckendste Baukörper aus der Stauferzeit in Schwäbisch Hall.
Das erste Geschoss des Turmes St. Michael ist der älteste staufische Raum in Schwäbisch Hall. Er war zu jener Zeit der Ort der Rechtsprechung.
Das Haus des Münzmeisters aus der staufischen Zeit ist baugeschichtlich von besonderem Interesse. Es unterlag vielen Veränderungen. Der zugemauerte Fensterbogen im 2. Stock stammt aus der romanischen Zeit.
In der Oberen Herrengasse sind an mehreren Stellen Zeugnisse aus der Stauferzeit zu finden: Keller und Buckelquader. Nicht selten wurden die Buckelquader auch später als Baumaterial weiter verwendet.
Der Keckenturm der Patrizierfamilie Keck ist ein monumentales Zeugnis der spätstaufischen Zeit (Errichtung um 1240). Vom Erdgeschoss bis in den 3. Stock sind die Buckelquader zu erkennen.
Burgruine Limpurg Ehemals war es der Sitz von staufischen Mundschenken. Die baufällige Burg wurde im 16. Jahrhundert abgebrochen und fiel an die Reichsstadt Hall.
Die Urbanskirche ist die Grabeskirche der Schenken von Limpurg. Sie wurde vor 1230 errichtet und erfuhr viele Veränderungen.
Die Sechseckkapelle wurde um 1230 errichtet. Es wird vermutet, dass die Errichtung im Zusammenhang mit dem erfolgreichen Kreuzzug von Friedrich II. steht.
Die Kirche St. Johannes wurde auf einem Felsvorsprung errichtet. Sie ist die Urkirche von Schwäbisch Hall aus karolingischer Zeit und wurde in staufischer Zeit neu errichtet. St. Michael und die Comburg entstanden später.