Planung Planung Planung Planung Prof. Dr. Bernd Schmidt Planung Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie, Universität Passau

Gliederung 1. Einführung: Probleme Definitionen: Zustand Plan Suchstrategien: Breitensuche Tiefensuche Uniform Cost Suche Greedy- Suche A*- Suche Planung: Bedingungsabhängige Aktionen Verbotene Zustände 5. Anwendung: Beispiel Ziege, Kohlkopf und Wolf Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Gliederung 1. Einführung: Probleme Definitionen: Zustand Plan Suchstrategien: Breitensuche Tiefensuche Uniform Cost Suche Greedy- Suche A*- Suche Planung: Bedingungsabhängige Aktionen Verbotene Zustände 5. Anwendung: Beispiel Ziege, Kohlkopf und Wolf Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Labyrinth Aufgabe: finde einen Weg von einem gegebenen Startpunkt zu einem Ausgang Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Aktionsrepertoire und Strategie: Labyrinth Die Knoten sind Punkte, an denen sich der Agent zu bestimmten Zeitpunkten befindet. An jedem Knoten stehen dem Agenten unterschiedliche Handlungsoptionen zur Verfügung. Mögliche Aktionen: Strategie: gehe versuche 1: links 2: vorwärts 3: zurück 4: rechts vorwärts links rechts zurück Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Labyrinth 1. Versuch: Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Labyrinth 2. Versuch: Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Labyrinth 3. Versuch: Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf Aufgabe: Fährmann muss Ziege, Kohlkopf und Wolf von einem Ufer zum anderen transportieren Regeln: Fähre: Fährmann + ein Passagier bleiben Ziege und Kohlkopf an einem Ufer zurück, so wird der Kohlkopf gefressen bleiben Wolf und Ziege an einem Ufer zurück, so wird die Ziege gefressen Notation: Beispiele: Z Ziege: - Fährmann fährt alleine nach oben: F▲ K Kohlkopf: W Wolf: F Fährmann: - Wolf und Fährmann fahren nach unten: WF▼ Bewegung der Fähre: ▲, ▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 1. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: Notation: ZF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 1. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ Notation: F▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 1. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ Notation: KF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 1. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: F▲ Notation: F▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: Notation: ZF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ Notation: F▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ Notation: KF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: ZF▲ Notation: ZF▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: ZF▲ 5: WF▼ Notation: WF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: ZF▲ 5: WF▼ 6: F▲ Notation: F▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf 2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: ZF▲ 5: WF▼ 6: F▲ 7: ZF▼ Notation: ZF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf Plan A ZF▼ Z1 F▲ Z2 KF▼ Z3 ZF▲ Z4 WF▼ Z5 F▲ Z6 ZF▼ E Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen