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Einfache(!?) Aufzugssteuerung

Entwicklung verbindungsprogrammierter Steuerungen (VPS) In dieser Lektion lernen Sie – „step by step“ einfache Steuerungs- aufgaben mit Hilfe „konventioneller Technik“ (Taster, Schalter, Schütze) – also verbindungsprogrammiert - zu lösen. Im Anschluss daran wird auch der Übergang zur programmierten Steuerung mittels einer Kleinsteuerung (LOGO!) behandelt. M~ EG 1.OG Sie lernen wie ein einfacher Lastenaufzug zwischen zwei Stockwerken hin- und hergefahren wird. Viel Spaß beim „Aufzugfahren“ !!! Weiter zur Aufgabenbeschreibung

Aufzugsteuerung Sie sollen die verbindungsprogrammierte Steuerung für einen elektrisch angetriebenen Lastenaufzug entwickeln! Steuerungsablauf: Der Lastenaufzug soll zwischen Erdgeschoß und Obergeschoß verkehren. Auf Anforderung (S1,S4) soll er in das jeweilige Stockwerk fahren, falls er sich nicht schon dort befindet. Das Öffnen der Türe soll nicht in dieser Aufabe enthalten sein. Die Fahrt soll vom Fahrgast mit den Tastern S2 oder S5 gestartet werden. Die Ankunft im jeweiligen Stockwerk melden die Endschalter S3, S6 (Öffner), sie schalten die jeweiligen Schütze ab. Die Not-Aus-Abschaltung erfolgt mittels S7 (zweipol. Schlagtaster mit Verriegelung). Schütz K1 steuert den Motor zum Aufwärtsfahren an, K2 bewirkt die Abwärtsfahrt. Die beiden Schütze -K1 und -K2 sollen gegenseitg verriegelt sein, so dass ein Aufwärts- und Abwärtsfahren nicht gleichzeitig möglich ist! -K1  -K2  Anforderung oben –S1 M~ Endposition oben -S3 1.OG -S7 Not-Aus Aufwärts –S2 Abwärts –S5 Anforderung unten –S4 Endposition unten –S6 EG Weiter zur Aufgabenstellung

? ? Aufzugssteuerung L+ L- Zeichnen Sie den Stromlaufplan der -K1  -K2  -S1 -S4 -S6 -S3 -S2  -S5  -S7 Not-Aus ? ? -K1 -K2 L- Zeichnen Sie den Stromlaufplan der Steuerstromkreise auf ein Übungs- blatt (kariert). Beginnen Sie ähnlich wie der Vor- schlag oben! Ja ich hab´s und möchte zur Lösung! Ich habe wenigstens angefangen, komme aber nicht so recht weiter

Der Not-Aus-Schlagtaster muss auf alle Fälle mit rein! Aufzugssteuerung Vergleichen Sie Ihr bisheriges Ergebnis (Plan auf kariertem Blatt) mit dem Vorschlag unten! Die Reihenfolge (Position) der Geber kann auch anders sein, Hauptsache am Ende funktionierts! -K1  -K2  M~ -S1 -S3 L+ Der Not-Aus-Schlagtaster muss auf alle Fälle mit rein! -S2  -S7 Not-Aus -S7 -S5  -S4 -S6 ? ? Ergänzen Sie den Stromlaufplan um Schalter S7 (weil dieser wichtig ist, kommt er oben hin). Überlegen Sie jetzt wie Sie - S1/S2 und –S4/S5 in die Schaltung einbauen könnten! – S3 und –S6 fehlen auch noch! L- Ja ich hab´s und möchte zur Lösung! Ich habe wenigstens weitergemacht, aber ganz pack ichs noch nicht! Hilfe!

Aufzugssteuerung Der Lift soll jeweils von außen (S1,S4) ODER -K1  -K2  Der Lift soll jeweils von außen (S1,S4) ODER von innen (S2, S5) betätigt werden. Deshalb werden die zusammengehörenden Geber jeweils parallel geschaltet. M~ -S1 -S3 L+ -S2  Die beiden Taster zum Aktivieren des Motors werden PARALLEL geschaltet = ODER -S7 Not-Aus -S7 -S5  -S4 -S6 -S2 -S1 Ergänzen Sie den Stromlaufplan um die Taster S4/S5 ! Überlegen Sie, wie Sie die End-Taster – S3 und –S6 einbauen, die den Lift in Endposi- tion stoppen. Vorerst soll noch keine Speicherung erfolgen, d. h. reiner „Tip-Betrieb“ -K1 -K2 L- 1 2 Ja ich hab´s und möchte zur Lösung! Das mit S4/S5 ist doch so einfach, weiter!

Hier geht’s weiter mit den End-Positionstastern Jalousiesteuerung -K1  -K2  Der Lift soll durch –S3 in der oberen Position, durch –S6 in der unteren Position stoppen. Momentan noch keine Speicherung (Selbsthaltung). M~ -S1 -S3 L+ -S2  -S7 Not-Aus -S7 -S5  Hier geht’s weiter mit den End-Positionstastern -S4 -S6 -S5 -S4 -S1 -S2 Bauen Sie die End-Positionstaster – S3 und –S6 an der entsprechenden Stelle (Strompfade 1 bzw. 2) in den Stromlaufplan des Steuerkreises ein! -K1 -K2 L- 1 2 Ja ich hab´s und möchte zur Lösung! Das mit S3/S6 ist auch einfach, also weiter!

Jalousiesteuerung -K1  -K2  Der Lift kann nun mittels „Tippbetrieb“ gefahren werden. Dies erfordert ein dauerndes Tastsignal. Zum Schluss soll noch Speicherung (Selbsthaltung) des Fahrtzustandes nach kurzem Tastendruck erfolgen. M~ -S1 -S3 L+ -S2  -S7 Not-Aus -S7 -S5  Die End-Positionstaster unterbrechen den Stromkreis, wenn die Kabine in Endstellung steht. -S4 -S6 -S4 -S5 -S1 -S2 -S3 Bauen Sie „Selbsthaltekontakte“ so in die Steuerstromkreise ein, dass die jeweilige Fahrtrichtung gespeichert wird, auch wenn der Taster losgelassen wird! -S6 -K1 -K2 L- 1 2 Ja ich hab´s und möchte zur Lösung! Diese Selbshaltekontakte werden ….

Aufzugssteuerung -K1  -K2  Der Lift kann nun im „Selbsthaltebetrieb“ gefahren werden. Die Selbsthaltekontakte überbrücken die Ein-Taster dauerhaft. Die Endpositions-Taster bringen die Schütze zum Abfallen, wenn die End-lage der Liftkabine erreicht ist. M~ -S1 -S3 L+ -S2  -S7 Not-Aus -S7 -S5  Die Selbsthaltekontakte lassen den Schütz auch dann in angezogener Position, wenn die Ein-Taster losgelassen werden. -S1 -S4 -S6 -S4 -S2 -K1 -S5 -K2 -S3 Halt! Es gibt noch ein ernst zu nehmendes Problem bei einer „Fehlbedienung“ des Lifts! Welches Problem könnte gemeint sein? -S6 -K1 -K2 L- 1 2 Ja ich hab´s und möchte zur Lösung! Eine Fehlbedienung wäre es, wenn ….

Aufzugssteuerung -K1  -K2  Fehlbedienung: Es werden beide Fahrtrichtungen gleichzeitig angewählt. Momentan wird nirgendwo verhindert, dass der Motor gleichzeitig in beide Richtungen angesteuert werden kann -> ein „krasser“ Fehler! M~ -S1 -S3 L+ -S2  -S7 Not-Aus -S7 -S5  -S1 -S4 -S6 Hier muss noch was rein!!! -S4 -S2 -K1 -S5 -K2 -S3 Verhindern Sie es, dass beide Schütze gleichzeitig anziehen können! Dazu müssen Sie eine sog. „Schützverriegelung“ einbauen. -S6 -K1 -K2 L- 1 2 Ja ich hab´s und möchte zur Lösung! Verriegelungskontakte verhindern….

Diese Anordnung von Hilfskontakten nennt man Schützverriegelung! Aufzugssteuerung -K1  -K2  Durch die gegenseitige Verriegelung (Schützverriegelung) wird verhindert, dass beide Schütze gleichzeitig anziehen können. Das zuerst anziehende Schütz öffnet den Steuer-stromkreis des anderen Schützes und verhindert so, dass dies ebenfalls eingeschaltet werden kann. M~ -S1 -S3 L+ -S2  -S7 Not-Aus -S7 -S5  -S1 -S4 -S6 Diese Anordnung von Hilfskontakten nennt man Schützverriegelung! -S4 -S2 -K1 -S5 -K2 xxxxx -S3 Gratuliere, nun ist die „Verbindungs- programmierte Steuerung“ des Liftes fertig!!! Ganz schön aufwändig, wie? … und das nur für 2 Etagen. Wie wär´s mit 50 Stockwerken in dieser Technik? -S6 -K2 -K1 -K1 -K2 L- 1 2 Ich möchte das Ganze noch mal durchmachen! Zum Schluss bitte das Ganze noch einmal schön übersichtlich!

Aufzugsteuerung Hier ist die Lösung des Steuerungsproblems in verbindungsprogrammierter Steuerungsausführung. -Q1  -Q2  L+ Anforderung oben –S1 M~ S7 1.OG Endposition oben -B3 S1 Q1 Q2 S2 S4 S5 -S7 Not-Aus B3 B6 Aufwärts –S2 Abwärts –S5 Q2 Q1 Anforderung unten –S4 Q1 Q2 L- EG Endposition unten –B6 Noch mal von vorne Ich möchte aufhören

Aufzugsteuerung Gott sei Dank bin ich wieder rausgekommen aus dem Aufzug Schluss, Aus, endgültig Schluss!!!