Technische Universität München Statusbericht Robosoccer Gruppe C
Technische Universität München Aktueller Projektplan - Übersicht heute
Technische Universität München Aktueller Projektplan - jetzt heute Stand Puffer
Technische Universität München Risikoanalyse Wiederkehrende Aktion; immer nach Designstufen Bisher: generelle Projektrisiken:
Technische Universität München Use Cases
Technische Universität München Wichtigste Requirements... Rahmenbedingungen (Spieldauer, manueller Eingriff, Schiedsrichter, Strafraum etc.) Funktionale Req.: keine Kollissionen mit Gegner selbstständige Wegführung zu Zielkoordinate Schuss-Richtungs-Genauigkeit Pass-Präzision Gegnerische Pässe stören Wirkung des Torwarts... Nichtfunktionale Req. (u.a. Dokumentation, Programmiersprache, Coding Conventions) Interface Requirements (RCS-Interface zu Robotern)
Technische Universität München Systemdesign - Verhalten (1) UC: Ballsto ß, Turschuss
Technische Universität München Systemdesign - Verhalten (2) UC: Ballpass
Technische Universität München Systemdesign - weitere Seq. Positionieren (zum Abschuss oder zum Annehmen oder zum Torschuss) Spielunterbrechnung Freistoß / Foul Startposition einnehmen nach Tor Spielbeginn ==> Use Cases abgedeckt (very high level, though)