Erstes Einrichten über EAS

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 Präsentation transkript:

Erstes Einrichten über EAS Setup Erstes Einrichten über EAS

Ablauf Wie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem Servoregler USB Direktverbindung Verbindung über Gateway EoE über GMAS CAN über GMAS Erste Inbetriebnahme

Verbindungsarten USB Direktverbindung 1 Regler pro USB Port Erscheint als COM

Verbindungsarten USB Kabel „A auf Mini-B“ Erscheint als COM im Geräte Manager Wird im EAS als Direct Access USB angezeigt

Verbindungsarten GW CANopen und EtherCAT Servoregler können über ein Gateway wie GMAS eingerichtet werden TCP/IP CAN oder EtherCAT

Verbindungsarten Drei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden GW Drei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden GMAS kann auch als CAN-Gateway arbeiten

Erste Inbetriebnahme Kommunikation aufbauen Motordaten eingeben Feedbackdaten eingeben Limits eingeben I/O definieren

Erste Inbetriebnahme Stromregler Tuning Kommutierung einstellen Identification Design Kommutierung einstellen Geschwindigkeit- und Positionsregler Tuning

Erste Inbetriebnahme Erste Bewegungstests Erste Messungen Regleroptimierung

Erste Inbetriebnahme Live Beispiel

Fragen?

Mittagspause