Erstes Einrichten über EAS Setup Erstes Einrichten über EAS
Ablauf Wie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem Servoregler USB Direktverbindung Verbindung über Gateway EoE über GMAS CAN über GMAS Erste Inbetriebnahme
Verbindungsarten USB Direktverbindung 1 Regler pro USB Port Erscheint als COM
Verbindungsarten USB Kabel „A auf Mini-B“ Erscheint als COM im Geräte Manager Wird im EAS als Direct Access USB angezeigt
Verbindungsarten GW CANopen und EtherCAT Servoregler können über ein Gateway wie GMAS eingerichtet werden TCP/IP CAN oder EtherCAT
Verbindungsarten Drei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden GW Drei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden GMAS kann auch als CAN-Gateway arbeiten
Erste Inbetriebnahme Kommunikation aufbauen Motordaten eingeben Feedbackdaten eingeben Limits eingeben I/O definieren
Erste Inbetriebnahme Stromregler Tuning Kommutierung einstellen Identification Design Kommutierung einstellen Geschwindigkeit- und Positionsregler Tuning
Erste Inbetriebnahme Erste Bewegungstests Erste Messungen Regleroptimierung
Erste Inbetriebnahme Live Beispiel
Fragen?
Mittagspause