Haptische Schnittstellen Übersicht: Haptische Schnittstellen Hersteller Interaktionsmöglichkeiten Steuerung Simulationsumgebungen Problemstellungen Anwendungen © Salzburg Research
Immersion Corporation Hersteller: FCS Robotics: Simulatoren Haptische Geräte Immersion Corporation © Salzburg Research
Interaktionsmöglichkeiten: Freiheitsgrade: TranslationKräfte RotationDrehmomente Taktile Information Oberflächen/Strukturen Temperaturen © Salzburg Research
Position Control Rate Control Restriktionen Steuerung: Direkte Umsetzung Rate Control Interpretation (v, a, F) Restriktionen Verbotene Bereiche © Salzburg Research
Simulationsumgebungen: Real Tele-Haptik Virtuell Rapid Prototyping Augmented Reality Kombination VRML © Salzburg Research
Lokale Anwendungen Problemstellungen: RT Programmierung RT JAVA ANSI C + POSIX Threads ADA, C++, … © Salzburg Research
Problemstellungen(2): Verteilte Anwendungen RT Programmierung RT JAVA RT CORBA ANSI C + POSIX Threads ADA, C++, … RT Kommunikation Dedicated Line (ATM, Frame Relay) Internet: z. Zt. nicht möglich SANDY (Synchronised Access Networks for Distributed real-time sYstems) © Salzburg Research
Simulation Tele-Haptic Augmented Reality Anwendungen: Rapid Prototyping Ausbildung (Minimal-Invasive Chirugie, Piloten) Tele-Haptic Tele Operationen Atomkraftwerke Minensuche Augmented Reality Wartung Minimal-Invasive Chirugie © Salzburg Research
FCS_Sim
FCS_Hap © Salzburg Research
Immerson_hap