Haptische Schnittstellen

Slides:



Advertisements
Ähnliche Präsentationen
Proseminar: Anwendungen für Augmented Reality
Advertisements

Modellbildung und Simulation eines Quadrokopters
Konzeptioneller Vergleich von VRML, Java3D und OpenGL hinsichtlich ihrer Eignung zur Erstellung von Animationen von Christian Stein.
Augmented Reality Seminarvortrag zum Seminar Allgemeine Informatik
T Hochschule Mittweida (FH), Fachbereich Medien&Elektrotechnik: Statusbericht Mai'98 Multimediale Kommunikation und private Netze Übersicht: Die.
Zentrum Virtueller Maschinenbau (ZVM)
Zentrum Virtueller Maschinenbau (ZVM) Fakultät Maschinenwesen Dresden, R.J. Fischer.
FU Berlin SS 2003 Klaus-Peter Löhr
Datenbankzugriff im WWW (Kommerzielle Systeme)
MacroMed Inc. Sandy Utah, USA
Enno Rehling und Roger Butenuth, Uni-GH Paderborn: Arminius: Software für Linux-basierte SCI-Cluster Arminius: Software für Linux-basierte SCI-Cluster.
Prof. Dr. Uwe Brinkschulte Lehrstuhl für Eingebettete Systeme Robert-Mayer-Straße Sekretariat: Linda Stapleton,
Angewande Rechnernetze
Pascal Busch, WWI00B – Vergleich CORBA vs. Web Services hinsichtlich der Applikationsintegration Web Services vs CORBA Web Services vs CORBA Ein Vergleich.
AP 04/03 Komponentenprogrammierung und Middleware Vorlesung + Projekt 4 SWS mit Praktikum (6 benotete Leistungspunkte) –Studentische Vorträge in der 2-ten.
7 Verteilungsabstraktion
CAR Car Augmented Reality Präsentiert von Michael Emmersberger
Anwendungen in der Medizin
JAVA RMI.
Sicherheit von mobilem Code Hauptseminar: Sicherheit in vernetzten Systemen Sicherheit von mobilem Code Oliver Grassow.
Mailserver-Installation mit LDAP-Schnittstelle für die Firma XYZ GmbH
Java for Process Control P.Wüstner - Zentrallabor für Elektronik (ZEL) - JfPC: eine neue Technologie für den plattform- unabhängigen Zugriff auf Prozeßperipherie.
Softing presentationSlide 1 Softing - ein kurzer Überblick Softing - ein kurzer Überblick.
Applikationsschichten
Evaluierung des ITU-T.124 Telekonferenzstandards
Maike Thiel Kezban Akayin Kirstin Körner Hayriye Görsün präsentiert.
Übersicht Motivation Konzeption Umsetzung/ Implementierung
MCK 5: Hardware für die Kommunikation
Projektgruppe WS 2004 / SS 2005 Odej Kao, Ulf Rerrer, Uni Paderborn W. Ahrens, J. LittmannSiemens AG AG Kao Betriebssysteme und Verteilte Systeme Universität.
Saia® Systemkatalog Kapitel B2-Kommunikation & Interaktion
Ein Leitfaden durch die Geschichte des Internets
Tobias Kluge: FAME Middleware / Karlsruhe / The FAME project – Middleware.
08/ HerrschingAG Verteilte Simulation Forschungsziele & Arbeitsschwerpunkte Mitglieder: TP Bletzinger TP Bungartz / Rank TP Krafczyk – Tölke.
HORIZONT 1 XINFO ® Das IT - Informationssystem Eclipse Plugin HORIZONT Software für Rechenzentren Garmischer Str. 8 D München Tel ++49(0)89 / 540.
Der Industrial Ethernet Standard für die Automatisierung
Management- und Web Services- Architekturen
Warum gibt es Netzwerke?
1 Copyright 2005 SCADA SOFT AG WizPLC Version 3.0 Produkte Übersicht Christoph Vogelsanger.
Interprozess- kommunikation (IPC)
The EventCollector Concept Präsentation der Diplomarbeit von Thomas Moser und Lukas Karrer Distributed System Group,
WIR LÖSEN DAS PROBLEM FÜR SIE
Strategien, Institutionalisierung, Nachhaltigkeit Folie 1: ELAN und HAN/BS Folie 2: über ELAN hinaus Wolfgang Nejdl L3S und Uni Hannover.
Echtzeitsimulation einer Gasturbine Real-Time-Simulation of a Gas-Turbine Till Hoffmann -Diplomarbeit - September 2000.
Dipl. Inf. Andreas Fürtig
Marius Weiss, GSI mbH - Niederlassung Bildungszentren Rhein-Ruhr 1 Möglichkeiten und Grenzen der Systeme Bildungszentren Rhein-Ruhr Marius Weiss.
Ethernet-Applikationsschichten
Migration der HLA aus militärischen in zivile Domänen Steffen Straßburger, Uni MD Übersicht Die Vergangenheit Die Gegenwart Die Zukunft (?)
Eingereicht von:Michael Schrank Betreuung:o.Univ.-Prof. Dr. Hanspeter Mössenböck Mitbetreuung:Dipl.-Ing. Wolfgang Beer CyberStudent A Multiuser Awareness.
Nik Lutz, Stefan Feissli, Christof Seiler Diplomarbeit Verteidigung.
Multimedia und Virtual Reality Vorlesung am Martin Kurze Virtual Reality - Überblick.
Multimedia und Virtual Reality Vorlesung mit Übungen Sommersemester 1999 Martin Kurze
§5 Dynamik starrer ausgedehnter Körper
VLAN Virtual Local Area Network
Institut für Kartographie und Geoinformation
Prof. Dr. Uwe Brinkschulte
1. Was ist Immersion „Immersion beschreibt den Eindruck, dass sich die Wahrnehmung der eigenen Person in der realen Welt vermindert und die Identifikation.
Sicherheit im Internet Industrial Control Systeme und Sicherheit 59. Immobiliengespräch vom 23. April 2015 © 2014 InfoGuard AG | infoguard.ch SEITE 1.
VRML Sebastian Pohl/ST7 Virtual Reality Modeling Language.
Ab jetzt können Sie kreuzweise … Wolfsburg, Michael Rother.
Meisterklasse Ort der Umsetzung (gemeint ist hier der geografische Ort, an dem das Beispiel real umgesetzt wurde, z.B. als Pilotprojekt, in der eigenen.
Vom Smart Home bis zum Smart Lift Das Internet der Dinge wird Real
IPad basiertes Flugführungsdisplay für zeitgenaue Anflugverfahren > iPad basiertes Flugführungsdisplay > H. Lenz > DLR.de Folie 1 Helge Lenz,
Programmierung von CNC-Messgeräten mit genetischen Algorithmen Simeon Perlov.
MKT-CON-P-001E Produktüberblick. MKT-CON-P-001E Einführung CCTV-Fernüberwachung Anzeige und Steuerung von 20 Standorten mit bis zu 99 Kameras pro Standort.
JAVA - Einführung. © Übersicht Hintergrund und Geschichte Wie sieht ein JAVA Programm aus ? Was ist ein JAVA Programm ? Wie schreibt/übersetzt.
Technische Universität München, Informatik XI Angewandte Informatik / Kooperative Systeme Verteilte Anwendungen: Einflußreiche Systeme Dr. Wolfgang Wörndl.
Schnittstellen (externe Anschlüsse auf dem Motherboard)
Geschichte des Internets
Inhalt: Ziele dieser Präsentation:
Area of Specialization
 Präsentation transkript:

Haptische Schnittstellen Übersicht: Haptische Schnittstellen Hersteller Interaktionsmöglichkeiten Steuerung Simulationsumgebungen Problemstellungen Anwendungen © Salzburg Research

Immersion Corporation Hersteller: FCS Robotics: Simulatoren Haptische Geräte Immersion Corporation © Salzburg Research

Interaktionsmöglichkeiten: Freiheitsgrade: TranslationKräfte RotationDrehmomente Taktile Information Oberflächen/Strukturen Temperaturen © Salzburg Research

Position Control Rate Control Restriktionen Steuerung: Direkte Umsetzung Rate Control Interpretation (v, a, F) Restriktionen Verbotene Bereiche © Salzburg Research

Simulationsumgebungen: Real Tele-Haptik Virtuell Rapid Prototyping Augmented Reality Kombination VRML © Salzburg Research

Lokale Anwendungen Problemstellungen: RT Programmierung RT JAVA ANSI C + POSIX Threads ADA, C++, … © Salzburg Research

Problemstellungen(2): Verteilte Anwendungen RT Programmierung RT JAVA RT CORBA ANSI C + POSIX Threads ADA, C++, … RT Kommunikation Dedicated Line (ATM, Frame Relay) Internet: z. Zt. nicht möglich SANDY (Synchronised Access Networks for Distributed real-time sYstems) © Salzburg Research

Simulation Tele-Haptic Augmented Reality Anwendungen: Rapid Prototyping Ausbildung (Minimal-Invasive Chirugie, Piloten) Tele-Haptic Tele Operationen Atomkraftwerke Minensuche Augmented Reality Wartung Minimal-Invasive Chirugie © Salzburg Research

FCS_Sim

FCS_Hap © Salzburg Research

Immerson_hap