V/f frequency converter

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Präsentation transkript:

V/f frequency converter Rexroth Fe - Training Rexroth Fe V/f frequency converter V1.0 Carsten Kobusch Date: Location: Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Rexroth Fe – block diagram Rexroth Fe - Training Rexroth Fe – block diagram Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Rexroth Fe – terminal assignment Rexroth Fe - Training Rexroth Fe – terminal assignment Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Rexroth Fe - terminal assignment Rexroth Fe - Training Rexroth Fe - terminal assignment Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Rexroth Fe - accessories Rexroth Fe - Training Rexroth Fe - accessories Braking resistor Necessary, if the drive has got regenerative power during the change of the speed Brake chopper For Rexroth Fe ≥ 18,5 kW. (connection to the DC bus) (Rexroth Fe up to 15kW have got an internal brake chopper) Line choke Reduces the harmonics on the line side Line filter Compliance of the EMC norms Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Dimensioning of brake resistor and chopper Rexroth Fe - Training Dimensioning of brake resistor and chopper Selection of the brake chopper and brake resistor from the table of chapter 10.3 of the documentation Up to 15kW the brake chopper is already integrated, just select the brake resistor Selection of the brake chopper depending on the power of the frequency converter Selection of the brake resistor depending on the power during the deceleration process. (Normally rated power of the frequency converter) ED or OT = (Braking time / cycle time ) * 100% For the Rexroth Fe braking resistors with 10%, 20% and 40% ED are available The braking time has to be calculated with brake torque, speed and the inertia of the application Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Frequency converter with chopper and resistor Rexroth Fe - Training Frequency converter with chopper and resistor ≥ 18 kW K1 Fe COM S T P N E- Stop R M U V W P1 PB R1 R2 Brake resistor Brake chopper T1 T2 Thermostat Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Opening Instruction Rexroth Fe - Training Warning: After switching off the line voltage wait for discharging of the DC capacitors. Before it is not allowed to touch any parts alive. Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Terminal description Rexroth Fe - Training Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Line connection Rexroth Fe - Training On the line side must be placed a shut-off device e.g. main switch or contactor We recommend to select a line choke to reduce the harmonics on the line side (the harmonics are caused by the input diodes of the frequency converter) Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Motor connection Rexroth Fe - Training An modern asynchronous motor can be connected directly to the frequency converter without any extra accessories. We recommend to select shielded motor cables. For retrofit of old machines / facilities (older than 5 to 10 years) you have to check, if the isolation of the motor can stand a voltage increase du/dt of 1500 to 2500 V/µs. Otherwise select a motor choke. Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Parameterization via operating panel Rexroth Fe - Training Parameterization via operating panel Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Communication interface RS485, ModBus Rexroth Fe - Training Communication interface RS485, ModBus Size 1: on the top right on the control section Size 2-7: on the bottom right on the control section ModBus Slave Adr Bus Function Code Data Check Info Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Digital inputs NPN / PNP selection Rexroth Fe - Training Digital inputs NPN / PNP selection NPN –Reference 0V PNP – Reference +24V Übersetzen Size 1 Size 2 – 7 Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Digital inputs NPN / PNP selection Rexroth Fe - Training Digital inputs NPN / PNP selection NPN – Reference 0V Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Digital inputs NPN / PNP selection Rexroth Fe - Training Digital inputs NPN / PNP selection PNP – Reference +24V Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Configuration switches Rexroth Fe - Training Configuration switches Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

E-stop input Rexroth Fe - Training Without any additional arrangements is with the e-stop function no emergency stop possible For an emergency stop a disconnection with two channels is necessary – e.g. a connection with the acknowledgement of the central main contactor is a must ! Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Pay attention to the position of the PNP/NPN switch Rexroth Fe - Training Digital inputs Type Terminal description Function of the signal Remarks Digital input signals E - Stop External abnormality input E32, E33, E34 RST Error reset Bridge to SC SF Forward / Stop b00 and E38 SR Reverse / Stop X1, X2, X3 Multi-function- inputs B00, b34, b35, E39, H07, H23 SC +24/COM Reference for digital signals Pay attention to the position of the PNP/NPN switch Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Analogue inputs Rexroth Fe - Training +10V VRC GND PE +10V +I GND PE 0 bis 10V PE +10V +I GND 4 to 20mA PE 4 – 20 mA FB G = GND Analogue feedback Speed set-point analogue / voltage 0-10V Speed set-point / current 4-20mA Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

open collector outputs Rexroth Fe - Training Digital outputs OUT1 OUT2 CME open collector outputs Relais- output T b T o T a +24V pulse train output 10 k D 0 8888 COM Digital-frequency output Programmable digital output Relais 250V AC, 3A Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Analogue multi function outputs Rexroth Fe - Training Analogue outputs GND Analogue multi function outputs FM1 FM2 Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Encoder signals HTL encoder Rexroth Fe - Training Encoder signals +24V COM A+ Encoder signals HTL encoder G A- B+ B- PE Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Quick set up Rexroth Fe - Training Rated motor frequency Parameter Code Name Description Standard Step 1 b-04 Rated motor frequency 20 Hz bis max. Frequenz 50 Hz b-05 Rated motor voltage 240 … 480 V 380 V b-40 Rated line voltage 380 … 480 V H-38 Motor pole number 2 to 12 4 H-39 Rated motor power 0,4 to 999,9 kW Depending on the size H-40 Rated motor current 0,1 to 999,9 A Step 2 H-47 Automatic motor parameter identification 0: no automatic motor identification 1: motor parameter identification with motor in standstill 2: motor parameter identification with turning motor Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Rexroth Fe Parameter Rexroth Fe - Training Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Overview parameter Rexroth Fe - Training 0.00 dULF b - - - E - - - XXXX E - 48 P - - - P-00 P-37 H - - - H - 00 H-049 d- - - 0UEF E °C Func b- 00 b - 44 Function keys Func Set Up/down Basic parameter Extended parameter Programmable control parameter Advanced parameter Display parameter Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Basic settings Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard Set the source of control commands 0: Run/Stop control with digital operating panel 1: External via control terminals, Up/Down control 2: External via control terminals (including multispeed), while Stop key is activated 3: Logic control 4: External via control terminals (X3 is used to switch between internal/external sources of frequency command, while Stop key is activated) 5: External computer controls Run/Stop, while Stop key is activated 6: External computer controls Run/Stop, while Stop key is deactivated Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Basic settings Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard Set frequency via digital operating panel 0.00 – HF (max. output frequency) b-02 Set the source of frequency commands 0: Set via the digital operating panel 1 1: Direct action of the digital operating panel’s potentiometer Kv*(0 – 5 V) 2: Inverse action of the digital operating panel’s potentiometer Kv*(5 – 0 V) 3: Direct action of external terminal Kv*(0 – 5 V) 4: Inverse action of external terminal Kv*(5 – 0 V) 5: Direct action of external terminal Kv*(0 – 10 V) Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Basic settings Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard Set the source of frequency commands 6: Inverse action of external terminal Kv*(10 – 0 V) 7: Direct action of external terminal Ki*(4 – 20 mA) 8: Inverse action of external terminal Ki*(20 – 4 mA) 9: External terminal Kv*(0 – 5 V)＋ Ki*(4 – 20 mA) 10: VRC terminal Kv*(-10 – +10 V) 11: Pulse frequency input 12: External computer frequency setting Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Basic settings Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard Highest frequency – HF 50 to 650 Hz 50.0 b-16 Acceleration time 0,1 to 6.500 s 10.0 b-17 Deceleration time b-40 Line voltage 380 to 480 V 380.0 Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Motor data Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard b-04 Rated motor frequency 20 to max. output frequency (HF) 50.0 b-05 Rated motor voltage 240 to 480 V 380.0 b-21 Upper frequency – UF (limitation max. output frequency) min. max. output frequency (LF to HF) H-38 Motor pole number 2 to 14 4 H-39 Rated motor power 0,4 to 999,9 kW H-40 Rated motor current 0,1 to 999,9 A H-47 Auto- tuning of parameters 0: no automatic motor identification 1: automatic motor identification in standstill * 2: automatic motor identification with turning motor Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Kommunikationseinstellungen Rexroth Fe - Training Kommunikationseinstellungen Nr Name Setting range Standard H-08 Communication protocol selection 0: ModBus 1: PROFIBUS H-09 Local address ModBus: 1 - 247 PROFIBUS: 1 – 126 1 H-10 Baud rate selection 0: 1.200 bps 1: 2.400 bps 2: 4.800 bps 3: 9.600 bps 4: 19.200 bps 5: 38.400 bps 3 H-11 Data format 0: N, 8, 2 (1 start bit, 8 data bits, 2 stop bits, without check) 1: E, 8, 1 (1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, even) 2: O, 8, 1 (1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, odd) Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Digitale Eingänge Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard b-35 Jogging mode selection 0: off 1: X1 2: X2 3: X3 E-38 SF and SR terminal function 0: Forward/reverse mode 1: Run/stop, forward/reverse mode 2: Key control holding mode Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Digital inputs – parameter E38 Rexroth Fe - Training Digital inputs – parameter E38 Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Digital inputs Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard E-Stop command input modes in the case of external problem 0: Stopping due to connected E-Stop/SC 1: Stopping due to disconnected E-Stop/SC E-34 E-Stop alarm modes in the case of external problem 0: No alarm output 1: Alarm output Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Analogue output Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard Analogue output FM1 0: Output frequency 1: Output voltage 2: Output current 3: PI feedback signal 4: Set frequency E-06 Analogue output FM2 Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Digital output Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard Open collector output OUT1 0: Running 1: Frequency level detection signal 1 (FDT1) 2: Frequency level detection signal 2 (FDT2) 3: Frequency arrival signal (FAR) 4: Reserved 5: Under voltage 6: Overload (O.L.) 7: Reserved 8: Zero speed (lower than starting frequency) 9: E – Stop 10: Low voltage 11: No trip action 12: Fault 13: Programmable program running 14: Programmable program run 6 Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Digital output Rexroth Fe - Training Nr Name Setting range Standard Open collector output OUT1 15: Run for one stage 16: Over current stall 17: Over voltage stall 18: In forward rotation command indication 19: In reverse rotation command indication 20: Zero speed (incl. stop) 21: Being braked 22: Accelerating 23: Decelerating 24: Fan action 6 E-17 Open collector output OUT2 Refer to E-16 E-18 Relais output 12 Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Fault indications Rexroth Fe - Training Fault code Fault name Possible reason Solution O.C.-1 Over current at constant speed Excessively reduced acceleration/ deceleration time Increase acceleration/ deceleration time Load short circuit or sudden changes in load Check motor, cable and load Low line voltage Check input power supply A special motor or a motor larger than the maximum allowable capacity Use a frequency converter with suitable power O.C.-2 during acceleration Too short acceleration time Increase acceleration time Improper V/F curve Enable automatic torque increasing or manually adjust V/F curve settings The frequency converter power is too low Select a frequency converter with higher power Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Fault indications Rexroth Fe - Training Fault code Fault name Possible reason Solution O.C.-3 Over current during deceleration Too short deceleration time Increase deceleration time Large load inertia torque or potential load Add an appropriate dynamic brake chopper The frequency converter power is too low Select a frequency converter with higher power O.E.-1 Over voltage at constant speed (>800V) Too high input voltage of power suply Keep the input voltage of power supply within the specified range Excessively reduced acceleration/ deceleration time Increase acceleration/ deceleration time Abnormality in load Check the load O.E.-2 during acceleration Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Fault indications Rexroth Fe - Training Fault code Fault name Possible reason Solution O.E.-3 Over voltage during deceleration Too large moment of inertia of load Increase the deceleration time to suit the load inertia, or purchase a dynamic brake chopper O.L. Motor overload Too large load, too short acceleration/ deceleration time or cycle Adjust the load, acceleration/ deceleration time or cycle; or increase the frequency converter capacity Improper V/F characteristic curve settings Adjust V/F curve settings Improper setting of electronic thermal relay Correctly set the parameters of electronic thermal relay O.H. frequency converter overheat Fan failure Check if fan works normally Too high ambient temperature Lower the ambient temperature Ventilation outlet obstructed Clear dust and foreign matters at ventilation outlet Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Fault indications Rexroth Fe - Training Fault code Fault name Possible reason Solution d.r. Drive protection Damaged power component Replace power component and seek technical support Incorrect operation of drive circuit protection Remove interference and seek technical support CPU- EMI CPU incorrect operation due to external interference Remove nearby interference or other EMI IPH.L Phase loss at input side Phase loss of the frequency converter’s 3-phase input power supply Check 3-phase input power supply or seek technical support oPH.L Phasenfehler auf der Motorseite Unterbrochene Ader zum Motor Fehler im Umricherausgang Unsymmetrie in der Motorlast Motorleitungen überprüfen Umrichterausgang überprüfen Überprüfen auf Schwingneigung des Motor - Maschinensystems Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Fault indications Rexroth Fe - Training Fault name Possible reason Solution Motor fails to start Abnormal power supply voltage Check input power supply External wiring between control terminal SF or SR is disconnected Check external wiring between control terminal SF or SR Improper parameter setting Check parameter setting Motor cannot run at different speeds The highest frequency is too low Check the highest frequency Improper frequency setting mode Confirm frequency setting mode Motor stalls during acceleration Too short acceleration time Increase acceleration time Too large inertia of motor and load Adjust acceleration time Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Fault indications Rexroth Fe - Training Fault Possible reason Solution Too high motor temperature Wrong V/F curve Check V/F curve Long operating time at low speed Select motor with external fan Too high load Check load Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Thank you for your attention Rexroth Fe - Training Thank you for your attention Intern | 02.01.2013 | DC-IA/SFS31 | Carsten Kobusch | Rexroth Fe - DE - CK - V1.0 | © Bosch Rexroth AG 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.