Lösungsfindung nach System 25.11.2012/M. Josi
Beschriftung der Elemente Endschalter wenn der Zylinder ausgefahren ist Zylinder 1A 1S1 Endschalter wenn der Zylinder eingefahren ist Wenn der Zylinder 1A hier Luft erhält und ausfährt so nennt man diese Bewegung Set 1A =S1A Wenn der Zylinder 1A hier Luft erhält und einfährt so nennt man diese Bewegung Reset 1A =R1A
Vorgehen zum erstellen eines Schemas 1.) Erstellen des entsprechenden Weg- Schrittdiagrammes 2.) Schaltalgebra 3.) Schema
1.) Weg- Schrittdiagramm Aufgabe: Zum stempeln von Werkstücken dient ein Stempel als Halter, der zweite stempelt die Werkstücke.
2.) Schaltalgebra 2S1 R1A 2S2 R2A Start Λ 1S1 S1A 1S2 S2A Erklärung der Funktionen: Λ = UND V = ODER 2S1 R1A 2S2 R2A Start Λ 1S1 S1A 1S2 S2A
Jetzt werden die Hilfspeicher gebildet. In einem Hilfsspeicher dürfen mehrere Zylinderbewegungen verschiedener Zylinder enthalten sein. Aber jeweils nur Set oder Reset des entsprech- enden Zylinders. Der Hilfsspeicher wird umrahmt. Die Hilfsspeicher haben einen Eingang und einen Ausgang. Mit den auslösenden Schalter schalten wir nicht direkt die Wegeventile sondern machen den Umweg über den Hilfsspeicher. Damit verhindern wir Signalüberschneidungen. Start Λ 1S1 S1A 1S2 S2A 2S2 R2A 2S1 R1A E1 S1 E2 S2
Start Λ 1S1 S1A 1S2 S2A 2S2 R2A 2S1 R1A E1 S1 E2 S2 Jetzt können wir die Boolsche Algebra erstellen. Wir betrachten die Pfeilspitze und merken uns von wo die Linie startet. E1 = Start /\ 1S1 S1A = S1 S2A = S1 /\ 1S2 E2 = 2S2 R2A = S2 R1A = S2 /\ 2S1
E1 = Start /\ 1S1 E2 = 2S2 S1A = S1 R2A = S2 S2A = S1 /\ 1S2 R1A =
Geschafft: Versuche jetzt die nächste Aufgabe ohne jegliche Hilfe zu lösen.