SAMMS 2008 Roboter. Flächen bestimmen Lichtsensor –Unterscheidet hell und dunkel Messungen –Der Roboter kann nur Zeiten messen –Zeiten müssen umgerechnet.

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 Präsentation transkript:

SAMMS 2008 Roboter

Flächen bestimmen Lichtsensor –Unterscheidet hell und dunkel Messungen –Der Roboter kann nur Zeiten messen –Zeiten müssen umgerechnet werden in Längenangaben Endergebnis –Ergebnis wird angezeigt

Probleme Stopp –Roboter sollte auf Schwarzer Linie stoppen,und dann weiterfahren bis zur nächsten Schwarzen Linie –Doch da er schon auf einer Schwarzen Linie stand,fuhr er nicht –Mann musste ihn erst 5/100 sec. vorfahren lassen Zeit in Länge umrechnen –Strecke,die der Roboter in einer sec. zurücklegt,musste gemessen werden –Diesen Faktor mussten wir mal die Zeit rechnen,die der Roboter benötigt hat

Endergebnis –Da der Roboter nicht über rechnen konnte,mussten wir das Ergebnis mit 100 kürzen

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