Programmieren in C Annäherung an C Hochschule Fulda – FB AI Sommersemester 2014 http://c-ai.rz.hs-fulda.de Peter Klingebiel, HS Fulda, DVZ

Java – C 1 Java ist objektorientiert Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Java – C 2 Objekte kapseln Daten (Attribute) und Operationen auf den Daten (Methoden) Attribute = Daten in C Methoden = Funktionen in C Objekte kommunizieren durch Senden und Emfangen von Nachrichten Objekte entstehen durch Instantiierung einer Objektklasse Java aus C abgeleitet Daher einige Ähnlichkeiten von Java und C Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Java – C 3 C ist eine imperative strukturierte Sprache Daten werden durch die Mühle von Funk-tionen geschickt, um dann zu einem Resultat (Ergebnisdaten) zu kommen Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Java – C 4 Beispiel Java: public class HelloWorld {   public static void main(String[]args) { // Ausgabe Hello World! System.out.println("Hello World!"); } } Beispiel C: int main(int argc, char *argv[]) { printf("Hello World!\n"); return(0); } Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Woher kommt C? 1 1971-73 Dennis Ritchie entwickelt bei den Bell Laboratorien C für die Programmierung des neuen UNIX-Betriebssystems 1973 Implementierung von UNIX in C Vorläufer: B (1969/70) und BCPL (1960er Jahre) 1978 Ritchie/Kernighan: „The C Programming Language“ (dt. „Programmieren in C“) 1989 Norm ANSI X3.159-1989 Programming Language C 1990 ISO Standard C90 1995 erweiterter ISO Standard C95 1999 ISO/IEC 9899:1999 Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Woher kommt C? 2 Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Einsatzgebiete von C CAD-, CAE-, Simulationssysteme Text- und Grafikverarbeitungssysteme Mathematik-, Numerische Systeme Betriebssysteme (Unix, Linux, ...) Systemprogramme (Unix, Linux, Windows, ...) Sprachinterpreter, -compiler (GNU C++, CC) Netz-, Webdienste (Apache Webserver, ...) Steuerungs-, Regelungssysteme Aber auch: Mathlab  C-Code Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie entsteht ein C-Programm? 1 Problem analysieren und Modell entwerfen Algorithmus entwickeln Programm kodieren Programm übersetzen (bis syntaktisch fehlerfrei) Programm testen (bis semantisch fehlerfrei ?) Programm produktiv (??) Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie entsteht ein C-Programm? 2 Nach Problemanalyse und dem Entwurf des Lösungsalgorithmus: Entwurf des Programms in Pseudocode, mit Hilfe von Programmablaufplänen, Strukto- grammen oder anderen Entwurfsverfahren Kodieren des Programmtextes mit Editor (standalone oder in Programmierumgebung) Übersetzen des Programmtextes mit dem C-Compiler und Montieren zu einem ausführbaren Programm Programm testen Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie entsteht ein C-Programm? 3 Beispiel: Programm Ausgabe eines Textes $ ed hallo.c /* hallo.c */ #include <stdio.h> int main(void) { puts(„Hallo Welt!\n“); return(0); } $ gcc –o hallo hallo.c $ ./hallo Hallo Welt! Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie entsteht ein C-Programm? 4 Übersetzung passiert in mehreren Schritten C-Preprozessor (cpp) - reine Textoperationen (include, define, if, ..) im Quelltext C-Compiler übersetzt C-Quelltext in den maschinenabhängigen Assemblercode Assembler erzeugt noch nicht ausführbaren Maschinencode Linker montiert den Maschinencode mit Funktionen aus Bibliotheken zu einem dann ausführbarem Programm Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie wird ein C-Programm entworfen? 1 Pseudocode, Bsp. Euklidischer Algorithmus euklid(a, b) wenn a = 0 dann liefere b sonst solange b ≠ 0 wenn a > b dann a = a – b sonst b = b – a liefere a Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie wird ein C-Programm entworfen? 2 On the fly? Quick and dirty? Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie wird ein C-Programm entworfen? 3 Pseudocode als Kommentar in C /* Funktion euklid – euklid. Algorithmus */ int euklid(int a, int b) { /* wenn a = 0 dann liefere b */ if(a == 0) return(b); /* sonst solange b ≠ 0 */ while(b != 0) { /* wenn a > b dann a = a – b */ if(a > b) a = a – b; /* sonst b = b – a */ else b = b –a; } /* liefere a */ return(a); } Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie wird ein C-Programm entworfen? 4 Programmablaufplan wirklich geeignet? eher für Assembler doch oft eingesetzt Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie wird ein C-Programm entworfen? 5 Struktogramm Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie wird ein C-Programm ausgeführt? 1 Ausführung direkt auf dem Prozessor z.B. Temperaturregelung in Kühltruhe Programm in ROM, EPROM o.ä. gespeichert alle Funktionalitäten müssen im Programm in Maschinencode vorhanden sein Ausführung auf einem Betriebssystem Hardware ist durch das BS gekapselt Starten/Beenden des Programms über das BS Unterstützung durch BS bzw. BS-Funktionen, z.B. IO, Dateien, Timer, Signale, Threads usw. Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie wird ein C-Programm ausgeführt? 2 Betriebssystem Mikrocontroller Anwendungsprogramm Funktionsbibliotheken Systemcalls / Systemaufrufe Hardware / Prozessor Anwendungsprogramm (incl. aller Funktionen) Hardware / Prozessor Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie ist ein C-Programm aufgebaut? 1 Beispiel hallo.c /* * hallo.c */ #include <stdio.h> int main(void) { char *text = „Hallo, Welt!“; puts(text); return(0); } Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie ist ein C-Programm aufgebaut? 2 Kommentare, mit /* und */ geklammert, keine Schachtelung möglich!!! Einzeiliger Kommentar wie bei Java mit // Preprozessoranweisungen, beginnen mit # Schlüsselwörter, z.B. return Bezeichner (Identifier) für Konstanten, Variablen, Funktionsnamen usw. fangen mit Buchstaben oder Unterstrich _ an, können dann weitere Buchstaben, _ und Ziffern enthalten. Keine Schlüsselwörter! Jede Anweisung wird durch ; beendet! Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie ist ein C-Programm aufgebaut? 3 Funktionen / Prozeduren Funktionskopf gibt Typ des Rückgabewerts an, den Namen der Funktion und in Klammern ggfs. die Parameter mit Typ und Bezeichnername Funktionskörper ist mit { und } geklammert, enthält Deklaration von Variablen, Konstanten, den Programmablauf sowie das return Jedes C-Programm hat eine Funktion main() Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie ist ein C-Programm aufgebaut? 4 Allgemeiner Aufbau eines C-Programms /* Kommentare */ /* Preprozessoranweisungen */ /* Globale Variablen */ /* Funktionen / Unterprogramme */ type function1(...) { /* Lokale Variablen */ /* Anweisungen */ } /* Hauptprogramm */ int main(...) { /* Lokale Variablen */ /* Anweisungen */ } Start Programm ... Start Schleife Wenn nicht eingeschaltet Schleife verlassen Temperatur messen Wenn Temperatur >= Solltemperatur Heizen aus / Kontakt öffnen Sonst Heizen ein / Kontakt schließen Ende Schleife Ende Programm Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie ist ein C-Programm aufgebaut? 5 Beispiel: Temperaturregelung Start Programm ... Start Schleife Wenn nicht eingeschaltet Schleife verlassen Temperatur messen Wenn Temperatur >= Solltemperatur Heizen aus / Kontakt öffnen Sonst Heizen ein / Kontakt schließen Ende Schleife Ende Programm Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie soll ein C-Programm nicht aussehen? 1 Quelle: International Obfuscated C Code Contest Start Programm ... Start Schleife Wenn nicht eingeschaltet Schleife verlassen Temperatur messen Wenn Temperatur >= Solltemperatur Heizen aus / Kontakt öffnen Sonst Heizen ein / Kontakt schließen Ende Schleife Ende Programm Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie soll ein C-Programm nicht aussehen? 2 Quelle: main.c des X-Programms xterm Start Programm ... Start Schleife Wenn nicht eingeschaltet Schleife verlassen Temperatur messen Wenn Temperatur >= Solltemperatur Heizen aus / Kontakt öffnen Sonst Heizen ein / Kontakt schließen Ende Schleife Ende Programm Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie soll ein C-Programm nicht aussehen? 3 Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie soll ein C-Programm nicht aussehen? 4 Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

Wie soll ein C-Programm nicht aussehen? 5 Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

So kann ein C-Programm aussehen! 1 Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

So kann ein C-Programm aussehen! 2 Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ

So kann ein C-Programm aussehen! 3 Programmieren in C - Peter Klingebiel - HS Fulda - DVZ