Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

Zugehörige Fachgebiete Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Zugehörige Fachgebiete Fachgebiet Messtechnik Prof. Dr.-Ing. Peter Lehmann Fachgebiet Regelungs- und Systemtheorie Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg Prof. Dr. Arno Linnemann

Wesentliche Lehrinhalte Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Wesentliche Lehrinhalte Messtechnik: Sensorik (u.a. elektromechanische, thermische, akustische, elektrochemische Prinzipien) Signalverarbeitung in der Messtechnik (u.a. Abtastung, Filterung, Transformation) Messtechnische Verfahren (u.a. Schaltungen, Messsignalanalyse) Optische Messprinzipien (mikroskopische Verfahren, Interferometrie, Spektroskopie) Messtechnische Anwendungen und Versuchsaufbauten Regelungs- und Steuerungstechnik: Modellierung dynamischer Systeme (Zustandsraum, Frequenzbereich) Prinzipien der Regelung linearer und nichtlinearer Systeme Theoretische Grundlagen sowie Praxis der Erstellung von Steuerungsprogrammen Nachweis von Stabilität, Robustheit und Optimalität von geregelten Prozessen Rechnergestützter Regler-Entwurf mit Matlab-Simulink Fortgeschrittene Regelungsmethoden (optimal, robust, adaptiv, prädiktiv, hybrid) Erprobung von Regelungsverfahren in Laborversuchen

Technische Anwendungsgebiete (1) Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Technische Anwendungsgebiete (1) Zahlreiche Anwendungen der Messtechnik und Sensorik: Life-Science Automotive / Mobilität Maschinen- und Anlagenbau Energietechnik Optische Industrie, Produkte der Mikro- und Nanotechnologie Konsumgüter-Industrie (Waschmaschine, Handy, …) Sicherheit (z.B. 3D-Scanner)  sämtliche Prozesse, in denen Messgrößen zu erfassen sind

Technische Anwendungsgebiete (2) Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Technische Anwendungsgebiete (2) Auswahl von Anwendungen der Steuerungs- und Regelungstechnik: industrielle Fertigungsprozesse (alle Sektoren; auch Industrie 4.0) verfahrenstechnische Prozesse Fahrzeugsysteme (auch autonomes Fahren) Verkehrs- und Transportsysteme Kraftwerke, Energieversorgung und -netze Robotik (mobile und stationäre Roboter) Haus- und Klimatechnik  sämtliche Prozesse, die selbsttätig / automatisiert ablaufen

Lehrveranstaltungen im Bachelor (1) Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Lehrveranstaltungen im Bachelor (1) Pflichtmodule: Elektrische Messtechnik (7 CP) Technische Systeme im Zustandsraum (4 CP) Grundlagen der Regelungstechnik (6 CP) Schwerpunktmodule: Lineare und Nichtlineare Regelungssysteme (9 CP) Sensoren und Messsysteme (9 CP) Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie (6 CP)

Lehrveranstaltungen im Bachelor (2) Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Lehrveranstaltungen im Bachelor (2) Wahlpflichtveranstaltungen (21 CP), thematisch passend: Seminar Messtechnische Verfahren 1 (4 CP) Seminar Messtechnische Verfahren 2 (4 CP) Matlab-Grundlagen (4 CP) Praktikum Regelungstechnik (4 CP) Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie (4 CP) Sonstiges: Projektarbeit (9 CP) Bachelorarbeit (12 CP, inkl. Bachelorkolloquium)

Lehrveranstaltungen im Master (1) Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Lehrveranstaltungen im Master (1) Schwerpunktmodule ( 5-aus-7-Auswahl; aufbauend auf den Bachelor-Modulen): Adaptive und Prädiktive Regelung (6 CP) Analoge und Digitale Messtechnik (6 CP)) Hybride und Vernetzte Regelungssysteme (6 CP) Lineare Optimale Regelung (6 CP) Nanosensorik (6 CP) Rechnergestützte Messverfahren (6 CP) Robuste und Optimale Regelung (6 CP)

Lehrveranstaltungen im Master (2) Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Lehrveranstaltungen im Master (2) Wahlpflichtveranstaltungen (30 CP), thematisch passend z.B.: Ausgewählte Aspekte der Linearen und Nichtlinearen Regelung (6 CP) Seminar Regelungs- und Systemtheorie (4 CP) Regelungsverfahren mit neuronalen Netzen (6 CP) Regelung elektrischer Antriebe (6 CP) Forschungspraxismodul (10 CP) Sonstiges: Masterarbeit (30 CP, inkl. Masterkolloquium)

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20.04.2017 | Besonderheiten Projekt- / Abschlussarbeiten und Forschungspraxis mit direktem Bezug zu den Forschungsprojekten der Fachgebiete möglich, z.B.: Regelung kooperativer autonomer (Modell-) Fahrzeuge Weißlicht-Interferometer (optische 3D-Geometrieerfassung) Teilnahme an der Formular Student

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