Titel der Präsentation 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion,

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1 Titel der Präsentation 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Customer presentation Electromechanical Cylinder EMC 2 nd Generation 09.03.2015 - Version 1.1 1

2 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Electromechanical Cylinder EMC 2nd Generation 2

3  Product description and operational principle  Applications  Drivers and benefits  Structural design  Motor attachments  Switch system  Accessories and mounting elements  Load sensor  Lubrication and maintenance  Technical data  Rexroth EMC on the Internet  Summary 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Agenda Customer presentation EMC generation 2 3

4 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Product description and operating principle Comparison to fluid mechanic actuators: Electromechanical cylinder transforms rotary motion of a motor to linear displacement of the piston rod via a ball screw drive. Combination with a servo drive enables precise control of speed, position and force. (Fluid mechanics: pressure, flow or piston surface area with air, oil or water) Comparison to a linear axis: An EMC extends or retracts the piston rod freely in space. This changing actuator length opens up new possibilities for linear motion applications in addition to rodless linear axes. Customer presentation EMC generation 2 4

5 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Pressing, forming, joining Application possibilities Swivel mechanisms Unlike linear axes the EMC extends freely in space Customer presentation EMC generation 2 5

6 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.  Simple control and flexible positioning  High accuracy and dynamics  Energy efficient  Machine set up does not allow fluid mechanics  Space saving and simple integration to purely electromechanical machine concepts  Simple and quick commissioning Drivers for electromechanics EMC is an energy efficient and versatile alternative to pneumatic cylinders Customer presentation EMC generation 2 6

7 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Benefits of the EMC  Hygienic design  Effective sealing: Protection class IP65, sealed against external contamination and lubrication leaks (optional)  Easy to access one-point lubrication with an optional connection to automatic lubrication system reduces downtime and costs  Precision ball screw drive: High efficiency and performance  Flexible and complete system provides optimal solution to customers applications  Ready-to-install solution: Simple engineering and quick assembly  Freely programmable motion cycles with intelligent servo drive system Flexible & configurable: The EMC from Bosch Rexroth fits } Exactly Customer presentation EMC generation 2 7

8 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Agenda  Product description and operational principle  Applications  Drivers and benefits  Structural design  Motor attachments  Switch system  Accessories and mounting elements  Load sensor  Lubrication and maintenance  Technical data  Rexroth EMC on the Internet  Summary Customer presentation EMC generation 2 8

9 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Motor Motor attachment Housing Front cover Piston rod Threaded bolt with hex nut Base Structural design without mounting elements The principle design has not changed from EMC Generation 1. Customer presentation EMC generation 2 9

10 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Structural design, standard cylinder  Clean Design housing without T-slot (switch mounting profile as optional accessory)  Countersunk fastening bolts (Clean Design)  Easily accessible lubrication point (can be connected to an automatic lubrication system)  Improved technical specifications  Low radial forces allowed on the piston rod  Ball screw drive (BSA) with 2% preload, optional grease / oil lubrication or with preservative oil only (bearings and anti-rotation device are always lubricated)  New sizeEMC-100-XC-2 with BSA Ø50  All mounting elements with only a few exceptions are suitable for Fmax The 2nd generation EMC can be ordered with three different housing variants Customer presentation EMC generation 2 10

11 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Structural design with IP65 option Special features: 1.Paper seals between the housing and front cover and base 2.Pressure compensation hole with hose connector in the housing to prevent the cylinder from drawing in contaminated air 3.Reinforced seals for the piston rod 4.Protection Class IP65 for all motor attachments 2 3 4 1 The housing with the optional IP65 protection class is suitable for wet (plain water) applications. Customer presentation EMC generation 2 11

12 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Structural design with IP65 +R options Special features: 1.Aluminum seals between the housing, front cover and base 2.Pressure compensation hole with stainless steel hose connector in the housing to prevent the cylinder from drawing in contaminated air 3.Stainless steel lubrication connector 4.Reinforced chemical resistant seals for the piston rod 5.No initial lubrication on the piston rod 6.Stainless steel plugs for bolts (available as accessory) 7.Protection Class IP65 for all motor attachments 2 3 4 5 6 7 Option IP65+R is recommended for contact with chemicals and cleaning liquids 1 Customer presentation EMC generation 2 12

13 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Structural design based on parameter s max s max = maximum stroke is the base of all length dimensions L ad = additional length L BC = total length of housing and front cover and base L ZS = Position of the retracted piston rod (at 0 mm stroke) Calculation of EMC total length depends on s max Customer presentation EMC generation 2 13

14 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Dimensions Dimension L BC is the same in first and second generation EMC‘s – cylinders with the same s max are interchangeable Customer presentation EMC generation 2 14 EMC size B h7 B A h7 D Z h7 EK LZLZM VAVA L ad (depends on lead) V FB V FD VGVG 32 30 547M10 x 1,2518 4132 (12x5) / 136 (12x10) 30 16 40 35 853M12 x 1,2525204134 (16x5) / 143 (16x10) / 159 (16x16) 333020 50 40 1065M16 x 1,530254142 (20x5) / 161 (20x10) / 180 (20x20) 38 25 63 45 1575M16 x 1,535304148 (25x5) / 167 (25x10) / 199 (25x25) 403825 80 55 1895M20 x 1,546384163 (32x5) / 187 (32x10) / 195 (32x20) / 230 (32x32) 444533 100 65 25115M20 x 1,557504171 (40x5) / 185 (40x10) / 203 (40x20) / 258 (40x40) 544538 100-XC 75 32115M36 x 2,062604316 (50x10) / 338 (50x20) 1216238

15 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Belt side drive New belt side drive with IP65 protection class - 3-piece motor mount with tensioning screw New feature: Belt tension adjustment is now based on the belt vibration frequency Table 12: Belt frequency Customer presentation EMC generation 2 15

16 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Belt side drive – dimension changes from Gen1  Dimension G1 (depth) and TG remain unchanged  Dimensions Lsd and E have changed in some cases  Dimension F has changed for EMC32 with MSM019B EMC size MotorGear ratio i Dimension Lsd Gen1 Dimension Lsd Gen2 Dimension E Gen1 Dimension E Gen2 50 MSM031C 1174,0177,082,579.7 1,5174,0177,081,581.5 MSM041B 1191,0177,082,579.7 1,5191,0177,081,581.5 MSK040C 1191,0177,082,579.7 1,5191,0177,081,581.5 MSK050C1234,0245,095,0117.2 63 MSM041B 1219,0245,095,0117.2 2219,0245,098,5116.2 MSK040C 1219,0245,095,0117.2 2219,0245,098,5116.2 MSK050C 1252,0245,0117,5117.2 2252,0245,0116,5116.2 MSK060C1252,0245,0117,5117.2 80 MSK050C 1257,0245,0117,5116.2 2257,0245,0116,5117.2 MSK060C 1290,0324,0130,0149.7 2290,0324,0128,0151.4 MSK076C1299,0324,0130,0149.7 100 MSK060C 1290,0324,0130,0149.7 2290,0324,0128,0151.4 MSK076C 1324,0 150,0149.7 2324,0 151,5151.4 MSK070C1n.a.324,0n.a.149.7 MSK071C1n.a.324,0n.a.149.7 EMC size MotorGear ratio i Dimension Lsd Gen1 Dimension Lsd Gen2 Dimension E Gen1 Dimension E Gen2 32 MSM019B1133,0130,067,567.3 MSM031B1143,0138,063,062.8 MSK030C1143,0138,063,062,8 40 MSM031C 1143,0138,063,062.8 1,5143,0138,065,565.3 MSK030C 1143,0138,063,062.8 1,5143,0138,065,565.3 MSK040C 1191,0177,082,579.7 1,5191,0177,081,581.5 Customer presentation EMC generation 2 16

17 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Flange motor mount – dimension changes from Gen1 EMC sizeMotor Dimension L f Gen1 [mm] Dimension L f Gen2 [mm] 32 MSM019B45,055,0 MSM031B55,0 MSK030C55,0 40 MSM019B52,0Not available MSM031B61,0Not available MSM031CNot available61,0 MSK030C61,0 MSK040CNot available61,0 50 MSM031C73,0 MSK030C73,0 MSK040C73,0 MSK050CNot available73,0 63 MSM041B73,095,0 MSK040C73,088,0 MSK050C78,095,0 MSK060CNot available95,0 80 MSK040C78,0Not available MSK050C95,0100,0 MSK060C100,0 MSK076C100,0 100 MSK060C108,0119,0 MSK076C108,0119,0 MSK070CNot available119,0 MSK071CNot available119,0, New motor assembly method: Step 1: Mount coupling on motor shaft and tighten screw Step 2: Mount the motor and coupling to the drive shaft and tighten  Dimension L f (flange length) has changed in some sizes Customer presentation EMC generation 2 17

18 Customer specific motor attachment kits 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Configurator in eShop Motor attachment code: Flange and coupling (MF) Belt side drive (RV) Example: Servo motor MSK040C Shaft diameter Shaft length Centering flange diameter Centering flange depth Mounting hole pattern diameter Mounting hole thread size Flange thickness Flange dimension Customer presentation EMC generation 2 18

19 Switch technical data Extension cables Connector Adapter Assembly with M8x1 or with fee ends M8x1 M12x1 to M8x1 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Switches (optional) Sensor profile UseLimit switchReference switch Switch typePNP/NPN/Opening (NC)PNP/NPN/Closing (NO) Operational principleMagnetic Operating voltage10 - 30 VDC Operating current<= 200 mA Connection typeLength 0,5 m with M8x1 with 3-pin knurled plug connector Wire cross-section3x0,14 mm² Function indicator  Short-circuit protection  Reverse polarity protection  Switch on impulse suppression  Switching frequency3 kHz Off delay20 ms Max. permissable approach speed5 m/s Ambient temperature-30°C to +80°C Protection classIP68 Certifications and approvals RoHS Sensor profile and switches are selectable options Customer presentation EMC generation 2 19

20 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Agenda  Product description and operational principle  Applications  Drivers and benefits  Structural design  Motor attachments  Switch system  Accessories and mounting elements  Load sensor  Lubrication and maintenance  Technical data  Rexroth EMC on the Internet  Summary Customer presentation EMC generation 2 20

21 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Accesories and mounting elements Accessories: Plug screws for end and rear cylinder covers Automatic lubrication system connector Order as seperate items Mounting elements are optional and are shown in CAD-models. All mounting elements except group 5 for flange motor mount are delivered unmounted. Group 5 side drive mounting elements are always paired with corresponding mounting elements in Group 6 Customer presentation EMC generation 2 21

22 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Load sensor (optional) Specifications Full scale (FS)kN EMC-032-NN-2: 1,3 kN EMC-040-NN-2: 5,0 kN EMC-050-NN-2: 8,0 kN EMC-063-NN-2: 16,0 kN EMC-080-NN-2: 22,0 kN EMC-100-NN-2: 45,0 kN EMC-100-XC-2: 56,0 kN MaterialRostfreier Stahl Protection classIP65 HardnessHRC38 Safe load limitin % vom MB150 Breaking loadin % vom MB300 Nonlinearityin % vom MB+/- 0,5 Repeatabilityin % vom MB+/- 0,25 Hysteresisin % vom MB+/- 0,2 Temperature shift zeroin % vom MB+/- 0,05 Temperature shift rangein % vom MB+/- 0,05 Compensated temperature°C+10 … +40 Operation temperature°C-20 … +60 Output signalV-10 …. 10V +/- 0,2V Supply voltageV19 … 28 Current consumptionmA50 (24V) BandwidthkHz2,5+/-0,2 Measuring principle: Strain gauge Connection polarity can be individually selected according to the application. Polarity is defined as follows: The load sensor can be mounted in the piston rod (group 1) or belt side drive (group 5) Customer presentation EMC generation 2 22

23 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. IndraMotion MLD – force controlled axis IndraWorks Assistant simpleEngineering-Framework, Ethernet TCP/IP connection IndraControl scalable, controller based HMI with TCP/IP or RS232 connection IndraDrive intelligent drive system with integrated Motion- Logic-, Technology- and Safety functions Inline compact I/O-modue for analog and digital signals sercos III Ethernet-based real-time-communication between drives and I/O-modules IndraDyn comprehensive servo motor system for high dynamics EMC Gen2 / EMC-HD Electromechanical cylinder EMC / EMC-HD mit IndraDyn The EMC can be used as a process axis with the intelligent IndraDrive servo drive system Customer presentation EMC generation 2 23

24 Re-lurication of the screw drive system is required. For lubrication the ball screw nut must be positioned in the lubrication position. The location of the lubrication port can be defined in two different ways: S1 – distance from the base to the lubrication position S2 – distance from the piston rod end to the front cover Positioning tolerance is ±2 mm The lubrication port is directly accessible and is located on the centerline of the cylinder. The EMC can be connected to an automatic lubrication system. Lubrication options: 1.Initial lubrication with Dynalub 510 (NLGI 2) 2.Initial lubrication Dynalub 520 (NLGI 00) for automated lubrication systems 3.Ball screw drive with only preserving oil – initial lubrication by customer 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Lubrication Lubrication adapter Re-lubrication: Piston rod must be positioned in the lubrication position Customer presentation EMC generation 2 24

25 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Agenda  Product description and operational principle  Applications  Drivers and benefits  Structural design  Motor attachments  Switch system  Accessories and mounting elements  Load sensor  Lubrication and maintenance  Technical data  Rexroth EMC on the Internet  Summary Customer presentation EMC generation 2 25

26 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. EMC-032EMC-040EMC-050EMC-063 Screw drive d 0 x P [mm] 12x512x1016x516x1016x1620x520x1020x2025x525x1025x25 Dynamic load rating C [kN]3.82.512.39.6 14.314.113.315.915.714.7 Max. axial force [kN] NN-2 NN-1 (for comparison) 1.2 0.58 0.7 0.44 4.5 2.8 3.0 2.2 2.0 1.7 7.8 5.8 5.5 4.7 3.2 3.1 15.9 14.8 15.7 7.9 11.9 Max. linear speed [m/s]0.571.130.380.771.230.320.631.270.280.551.38 Max. stroke [mm]750 9001200 The 2nd generation EMC offers increased axial forces Technical data Customer presentation EMC generation 2 26

27 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Technical data EMC-080EMC-100EMC-100-XC-2 Screw drive d 0 x P [mm]32x532x1032x2032x3240x540x1040x2040x4050x1050x20 Dynamic load rating C [kN] NN-2 NN-1 (for comparison) 21.6 26.0 19.7 19.5 29.1 29.0 42.1 29.0 37.9 29.0 37.0 29.0 79.793.2 Max. axial force [kN] NN-2 NN-1 (for comparison) 21.6 19.1 22.0 17.4 15.0 13.5 10.0 29.0 22.9 56.050.0 Max. linear speed [m/s]0.250.501.001.600.180.370.731.470.501.00 Max. stroke [mm]1500 The 2nd generation EMC offers increased axial forces and a new size: EMC-100-XC-2 Customer presentation EMC generation 2 27

28 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. EMC on the Rexroth web pages  EMC configurator: www.boschrexroth.com/easycadwww.boschrexroth.com/easycad  EMC on the Internet: www.boschrexroth.com/EMCwww.boschrexroth.com/EMC  Simple configuration of the cylinder, motor attachment, motor and mounting elements and fast 2D- and 3D-cad file generation Customer presentation EMC generation 2 28

29 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Key data for the 2nd generation EMC  Electromechanical cylinder with ball screw drive  Seven sizes New size: EMC-100-XC with Ø 50 BSA  Dyn. load ratings (C dyn ): 2,5 – 93kN  Max. axial forces up to 56kN (push/pull)  Operating temperatures -10°C to +50°C (mechanical parts only)  3 frame options 1.Standard cylinder (IP54) 2.Protection class IP65 3.Protection class IP65 +R (Resistant)  Ball screw preload 2 % as standard  Easily accessible single-point lubrication (can be connected to automated lubrication systems)  Lubrication options: NLGI0, NLGI2 or preserved only  New mounting elements and load sensor Summary Highlights:  Hygienic design  New size 100XC  Optional load sensor Customer presentation EMC generation 2 29

30 19.01.2015 | DC-IA/SPF61 | © Bosch Rexroth AG 2014. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Thank you for your attention! Customer presentation EMC generation 2 30