Institute for Computer Graphics and Vision 1 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Augmented Reality VU Axel Pinz, Dieter Schmalstieg, Daniel Wagner VU 3.0.

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1 Institute for Computer Graphics and Vision 1 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Augmented Reality VU Axel Pinz, Dieter Schmalstieg, Daniel Wagner VU 3.0 DI 14:15-15:45 SemRaum ICG Themen –Computer Vision für Augmented Reality –Computer Graphics, Visualization, Mobile Interfaces für Augmented Reality Vorraussetzung: CG1/2, CV1/2 Empfohlen: Virtual Reality VU (Vorbespr. morgen) http://www.icg.tugraz.at/courses/ARVU [References]http://www.icg.tugraz.at/courses/ARVU

2 Institute for Computer Graphics and Vision 2 Dieter Schmalstieg ARVU Overview What is Augmented Reality? Virtual Reality Completely replace real world Augmented Reality combine virtual + real Supplement reality Photorealism not a goal Fantasy Game

3 Institute for Computer Graphics and Vision 3 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Definition of Augmented Reality (2) 1. Blends real and virtual, in real environment 2. Real-time interactive 3. Registered in 3-D Applies to all senses (auditory, haptic?) Not an HMD-specific definition Includes idea of removing part of real environment (a.k.a. mediated or diminished reality)

4 Institute for Computer Graphics and Vision 4 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Milgrams Reality-Virtuality continuum Mixed Reality Reality - Virtuality Continuum Real Environment Augmented Reality (AR) Augmented Virtuality (AV) Virtual Environment HITL

5 Institute for Computer Graphics and Vision 5 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Video see-through head-mounted display Video cameras Graphics Combiner Video Monitors

6 Institute for Computer Graphics and Vision 6 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Collaborative Augmented Reality Face-to-face interaction Seamless Interaction Natural Communication Attributes: –Virtuality –Augmentation –Cooperation –Independence –Individuality Merges Task and Communication Space Studierstube [Schmalstieg 96] SeamlessDesign[Kiyokawa 99] Shared Space [Billinghurst 96, 99]

7 Institute for Computer Graphics and Vision 7 Dieter Schmalstieg ARVU Overview AR Backpack Examples Columbia Touring Machine (2002 ) Rockwell vest (1999) AT&T Sentient AR (2001) 1997

8 Institute for Computer Graphics and Vision 8 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Handheld Augmented Reality Low Cost Robust and fool-proof Billions of devices Intuitive user interface Self-contained operation Networking support Tracking support Rapid prototyping Content creation pipeline PhonePDAUMPC

9 Institute for Computer Graphics and Vision 9 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Themen und Terminplan 4.3. Vorbesprechung 11.3. Vorlesung Projektive Geometrie (Pinz) (Osterpause) 8.4. Vorlesung Kamerakalibierung (Pinz) 15.4. Vorlesung Multiview Geometry (Pinz) 22.4. Vorlesung Pose Tracking (Pinz) 29.4. Vorlesung Mobile AR-Systeme (Schmalstieg) 6.5. Vorlesung AR auf Mobile Phones (Wagner) 20.5. Vorlesung AR-Visualisierungstechniken 1 (Schmalstieg) 27.5. Vorlesung AR-Visualisierungstechniken 2 (Schmalstieg) 1.6. Abgabe Beispiel 1 (Pinz) 15.6. Abgabe Beispiel 2 (Schmalstieg) 24.6. Schriftliche Pruefung

10 Institute for Computer Graphics and Vision 10 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Übungsaufgabe 1 Kalibrierung interner Parameter einer realen Kamera. –Schreiben einer Ergebnisdatei, welche dann fuer die Software aus Beispiel 2 auf dem echten mobilne Geraet verwendet wird. Robuste Pose-Schätzung einer kalibrierten Kamera –äußere Orientierung Softwareentwicklung –Matlab oder C++ (OpenCV). Ansprechperson: Axel Pinz

11 Institute for Computer Graphics and Vision 11 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Übungsaufgabe 2 Gizmondo Tischmodell: Graz Jakominiplatz Gebäudegrundrisse bekannt Ges.: Algorithmus für Beschriftungen von Gebäuden –Keine Überlappung –Auf oder am Gebäudeumriss –Nicht in andere Gebäude ragen –Hysterese –Schriftgröße –Fanglinien –… Emulator Windows XP, Zielplatform Win Mobile Ansprechperson: Daniel Wagner