Antragspaket Außenbereichsrobotik Folie 1 Prof. Dr.-Ing. B. Wagner Umgebungsmodelle mit dynamischer Annotation auf der Basis von in Echtzeit erfassten.

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1 Antragspaket Außenbereichsrobotik Folie 1 Prof. Dr.-Ing. B. Wagner Umgebungsmodelle mit dynamischer Annotation auf der Basis von in Echtzeit erfassten 3D-Sensorrohdaten

2 Antragspaket Außenbereichsrobotik Folie 2 Eigene Vorarbeiten Echtzeit-3D-Sensoren Echtzeit 3D-Datenverarbeitung und Reizfilterung Navigation mit 3D-Daten auf Basis farbiger Karten Konturerkennung Industrieeinsätze

3 Antragspaket Außenbereichsrobotik Folie 3 Horizontale (rot) und vertikale (schwarz) Kantenerkennung Einfärbung zusam- menhängender Flächen Unterscheidung zwischen glatten und rauen Oberflächen Landmarken

4 Antragspaket Außenbereichsrobotik Folie 4 Demonstration Video: Aufnahme und Verarbeitung von 3-D- Umgebungsdaten in Echtzeit während der Fahrt.

5 Antragspaket Außenbereichsrobotik Folie 5 Zielsetzung / Aufgabenstellung Annotated Dynamic Map (ADM) Räumliche und zeitliche Datenkorrelation Skalierung durch Unterkarten Systemübergreifendes Umweltmodell Dynamische Annotationen Kooperative Auswertung Betrachtungsebenen SkalierungenVerteilung

6 Antragspaket Außenbereichsrobotik Folie 6 Teilziele: Analyse geeigneter formaler Beschreibungen Geometrien innerhalb der ADM Datenverknüpfung zur Dynamikklassifikation Definition einer Semantik zur Klassifikation Exemplarische Anwendung der ADM Methode / Arbeitsplan Datenarten

7 Antragspaket Außenbereichsrobotik Folie 7 Innovation Gemeinsame Nutzung vorhandener Ressourcen Informationsaustausch zwischen den autarken autonomen Systemen Mehrere Karten gemeinsam zur Aufgabenerfüllung (Navigation) betrachten Aus verknüpften Karten zusätzliches Wissen ableiten dyn statisch Abstrahierte Information … … Pfad