Raster-Scanner des Therapie Projektes. Echtzeit-Kontrollsystem Therapie " Aufgabe: " Steuerung des Schwerionenstrahls " schneller Bestrahlungsabbruch.

Präsentation zum Thema: "Raster-Scanner des Therapie Projektes. Echtzeit-Kontrollsystem Therapie " Aufgabe: " Steuerung des Schwerionenstrahls " schneller Bestrahlungsabbruch."—  Präsentation transkript:

1 Raster-Scanner des Therapie Projektes

2 Echtzeit-Kontrollsystem Therapie " Aufgabe: " Steuerung des Schwerionenstrahls " schneller Bestrahlungsabbruch bei auftretenden Fehlern " Komponenten : " Intensitätsmessung (2fach redundant) " Ionisationskammern " 12,5 µs Ausleseintervall " Strahlpositionsmessung (2fach redundant) " Vieldrahtkammern, je Ebene 112 Drähte " 150 µs Ausleseintervall " Ansteuerung der Scannermagnete " Strahlanforderung über Beschleuniger-Pulszentrale: Energie (254 Stufen), Fokus (7 Stufen), Intensität (15 Stufen) " Online-Datenmonitor

3 " Realisierug – VME Module mit " TMS320C40 Floating Point DSP " 2 MB Speicher für Programm + Daten " 16 MB Speicher für Bestrahlungspläne " GTB Gerätebus Interface für Ansteuerung und Auslese der Hardware " Kommunikationspfade der Module untereinander über DSP COM Ports

4 C40 DSP 16 MB RAM 2 MB RAM 2KB Dual-Ported RAM VMEVME Y RAM Kontroll- register X RAM Front Panel Bus GTB Global Bus Local Bus SAM - Steuerungs und Auslesemodul Addressed mode Token mode X Y COM-Link

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6 Tools für DSP-Softwareentwicklung " DOS-basierter Compiler und Assembler " Assembler für zeitkritische Anwendungen (bis ~2x schneller als C) " Simulator " gut geeignet für Test von Algorithmen, Programmlaufzeiten " nicht geeignet für Tests von Echtzeitverhalten " Emulator " Debuggen direkt auf DSP-Hardware in Echtzeit " Anschluss über JTAG Interface

7 Neue DSP Entwicklungen " C6000 DSP Familie von TI " 100-300 MHz clock, VLIW Architektur, 8 Recheneinheiten parallel " sehr effektiver C-Compiler, Assembler Optimizer " Simulator, Emulator, DSP-BIOS/RTDX " neue Projekte: " HADES Readout Controller mit C6211 " SAM2, 2x C6701 "...