Universität Dortmund Seminar 3D-Signalverarbeitung Tiefenmessung II Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik Lehrstuhl für Kommunikationstechnik.

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1 Universität Dortmund Seminar 3D-Signalverarbeitung Tiefenmessung II Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kays Luis Arriaga ljagr82@gmail.com

2 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 2 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Inhaltsverzeichnis Interferometrie -Entstehung von Interferenzen -Interferometrie im industriellen Einsatz -Michelson Interferometer -Mach-Zender-Prinzip -Twyman-Green-Interferometer PMD -Operations Prinzip -Technische Anforderungen Depth From Focus and Defocus

3 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 3 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Superpositionsprinzip und Interferenz Die Amplitude wird größer Die Amplitude addiert sich zu Null

4 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 4 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Spektroskopische Untersuchungen Frequenzmessungen Geschwindigkeitsmessungen Wellenlänge Dichtmessungen Strömungsmessungen Diffusionsmessungen Temperaturmessungen Brechzahl n Längenmessungen Rauheitsmessungen Winkelmessungen Schwingungsuntersuchungen Geschwindigkeitsmessungen Abstand, bzw. Weg l Ableitbare MessgrösseMessvariable

5 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 5 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Michelson-Morley Gegenseitig Kohärenz Strahle Interferenz durch Amplitude Abteilungen Antireflexschichten

6 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 6 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Mach-Zender Prinzip

7 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 7 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Fabry-Perot Herausfiltern einer Wellenlänge Zwei planparallelen, teildurchlässigen Spiegeln.

8 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 8 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Twyman-Green Optische Weguntershied zwischen Meßstrahlen

9 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 9 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Time-Of-Flight mit PMD

10 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 10 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Operations Prinzip Smart Pixel a) Einzel Pixel b) Konstantes Licht c) Moduliertes Licht

11 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 11 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Phasen Shift

12 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 12 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays ACF (Autocorrelation Function)

13 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 13 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Anforderungen Spectral Filter, Led BurstSonnenlicht Scalierbar Pixel GrosseHohe Empfindlichkeit Kurze Modulation Kanale Finger Struktur Hohe Bandbreite

14 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 14 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays 3-Gatter PMD mit finger struktur

15 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 15 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Pixel Grosse Kontrast abhängigkeit

16 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 16 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Sonnenlicht-Spectral Filter, LED Burst

17 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 17 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Depth From Focus Bildfläche abstimmen Kameras Eigenschaften Abhängig

18 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 18 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Schärfe maximieren, um Entfernung zu bestimmen

19 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 19 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Depth from Defocus

20 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 20 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Breite unschärfe b

21 Seminar 3D-Signalverarbeitung Folie 21 Lehrstuhl für Kommunikationstechnik Prof. Dr. Rüdiger Kays Zweideutigkeit und Lösung