RWTH-Aachen Universtität, Lehrstuhl Informatik 11 Dženan Džafić FOSSGIS am 06.04.2011, Heidelberg Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems.

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1 RWTH-Aachen Universtität, Lehrstuhl Informatik 11 Dženan Džafić FOSSGIS am 06.04.2011, Heidelberg Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren

2 Übersicht Projekt und Ziele Erfahrungen mit Akkus Durchgeführte Tests Ergebnisse Navigationsbeispiel Erweiterungen an AndNav2 (E-Nav) E-Nav Routing Algorithmus Ausblick

3 Projekte und Ziele Ziel 1: Geringerer Energieverbrauch Durch Betrachtung der Topologie Ziel 2: Verbesserung der Planung Vorkalkulation

4 Erfahrungen mit Akkus Testfahrzeug : Elektrorollstuhl Chairman C500s Batteriekapazität 2 x 74 Ah = 148 Ah Reichweite 30 – 40 km Max Steigungsbewältigung: 12°

5 Beispiel (Hinweg) A C G3700 m118,43 Ah A D E G 5435 m 51,10 Ah

6 Beispiel (Hinweg) 3,7 km 8,6 km 5,4 km A B C

7 Beispiel (Rückweg) G F B A 8594m 2,15 Ah A C G3700 m 22,46 Ah

8 Beispiel (Rückweg) 3,7 km 8,6 km 5,4 km A B C

9 E-Nav Routenanfrage

10 E-Nav Frontend

11

12 E-Nav Routing Algorithmus

13 Ausblick Ausbau der Erkenntnisse zur effizienteren Energienutzung Mit Hilfe der Akkuprognose sicher bis zum gewählten Ziel und auch wieder zurück zu gelangen Tracking-Erweiterung für E-Nav

14 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Webseite des Projekts: https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=forschung:enav E-Mail: dzenan.dzafic@rwth-aachen.de