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Veröffentlicht von:Warin Wettengel Geändert vor über 10 Jahren
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Technische Universität München Statusbericht Robosoccer Gruppe C 19.05.11
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Technische Universität München Aktueller Projektplan - Übersicht heute
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Technische Universität München Aktueller Projektplan - jetzt heute Stand Puffer
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Technische Universität München Risikoanalyse Wiederkehrende Aktion; immer nach Designstufen Bisher: generelle Projektrisiken:
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Technische Universität München Use Cases
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Technische Universität München Wichtigste Requirements... Rahmenbedingungen (Spieldauer, manueller Eingriff, Schiedsrichter, Strafraum etc.) Funktionale Req.: keine Kollissionen mit Gegner selbstständige Wegführung zu Zielkoordinate Schuss-Richtungs-Genauigkeit Pass-Präzision Gegnerische Pässe stören Wirkung des Torwarts... Nichtfunktionale Req. (u.a. Dokumentation, Programmiersprache, Coding Conventions) Interface Requirements (RCS-Interface zu Robotern)
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Technische Universität München Systemdesign - Verhalten (1) UC: Ballsto ß, Turschuss
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Technische Universität München Systemdesign - Verhalten (2) UC: Ballpass
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Technische Universität München Systemdesign - weitere Seq. Positionieren (zum Abschuss oder zum Annehmen oder zum Torschuss) Spielunterbrechnung Freistoß / Foul Startposition einnehmen nach Tor Spielbeginn ==> Use Cases abgedeckt (very high level, though)
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