Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 1 XSoft.

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1 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 1 XSoft

2 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 2 XSoft Agenda 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 Programming with Moeller XSoft IEC-Basics and basic logic circuits The elementary data types Derived Data Types Application structure and variable scope POU composition Standard libraries and their use Continuous Function Chart Management of global variables in XSoft Structured Text

3 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 3 XSoft Agenda 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 Task management in the XSoft Test and Commissioning Address structure according to IEC 61131-3 Erzeugen einer Symboldatei

4 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 4 XSoft Programming with Moeller XSoft

5 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 5 XSoft Develop efficiently with XSoft Two parts: Programming according to the international standard IEC 61131-3 Learning about the XSoft features Using the programming features and benefits for the hardware of the XSystem Objective of the workshop

6 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 6 XSoft Moeller Automation System PS40 XSystem MI4MV4XI/ONWINbloc IEC 61131-3 DFx/DVxMotionXI/OC Scope of application

7 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 7 XSoft XVision XControl XMotion XSoft XSoft:

8 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 8 XSoft  Programming languages: IL, ST, LD, FBD, SFC and CFC  Integrated fieldbus configurators für CAN, DP, XI/ON, XIO  Extensive libraries  Online functions (Online- change, Insertion of new variables, Tracing etc.)  Integrated visualization for XVision XSoft: Summary

9 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 9 XSoft IEC-Basics and basic logic circuits

10 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 10 XSoft 1. General information 2. Equipment requirements and tests 3. Programming languages 4. User guidelines 5. Messaging service specification 6. (not used) 7. Fuzzy IEC EN 61131 Overview

11 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 11 XSoft IEC 61131-3 How data is declared the structure of an application the syntax and the semantics of five different programming languages The international standard defines: XSoft is an IEC 61131-3 programming system!

12 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 12 XSoft Supplier independent programming Reduction of software investment thanks to re-usable function blocks Reduced training effort Arguments for IEC systems

13 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 13 XSoft Overview of the programming languages Automation project LD / FBD IL ST SFC

14 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 14 XSoft Label END:LD% IX0.0 or Motor1_ON Comment (* Feeder raw parts *) Direct or Symbolic IL - the programming line structure in instruction list

15 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 15 XSoft JMP JMPC JMPCN Jump/Branch Operators & &N AND ANDN OR ORN XOR XORN Logic Operators ADD DIV MUL SUB Arithmet. Operators CAL CALC CALCN RET RETC RETCN Calls & Returns EQ GE GT LE LT NE Comparators LD LDN ST STN S R Assignment operators Operators

16 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 16 XSoft Variable names must not contain national symbols (ä, ü, ö), blanks or hyphens ! Variable names must not begin with a number ! Variable names and file (program) names MUST differ ! Keywords must not be used as variable names ! Sample: A variable named LT (e.g. for the function „lamp test“) will lead to an error message because LT is the reserved keyword for a comparator ! (LT=Less Than) Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL 1_Start:BOOL Start_1:BOOL Pump:BOOL Pump1:BOOL Pump.POE LT:BOOL L_Test:BOOL Hints for the use of identifiers

17 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 17 XSoft Chose your variable name in a way that they are self-explanatory. Use a capital letter as the first letter and use small letter for the rest. Separate variable names consisting of several word by underscores between the words and start each word with a capital letter. When working with brackets please use indentions for each level. e.g. use one TAB for each new bracket level. Always put jump labels in a separate line and highlight them by e.g. framing them with comments All below mentioned hints serve the purpose of making your programs easy to read and give them a well-defined structure: Hints for the creation of programs

18 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 18 XSoft & & > = > = Result LD AND OR ( AND ( OR ) ) ST Result LD (.................... LD LD AND ST LD AND ( (............................. AND )........... 1 Value Value2 Value3 Value4 Value5 1 Value Value2 Value3 Value4 Value5 1 Value Value2 X.... 1 Value X 1 X Value5 X Working with brackets

19 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 19 XSoft Standard operators Programming in LD (Ladder diagram)

20 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 20 XSoft Storing within networks Direct support via menu bar Enable networks at FB inputs Specialities in the LD / FBD editors

21 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 21 XSoft Information : Schedule for programming

22 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 22 XSoft Information : Schedule for programming

23 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 23 XSoft Information : Schedule for programming

24 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 24 XSoft Information : Schedule for programming

25 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 25 XSoft Information : Schedule for programming

26 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 26 XSoft Information : Schedule for programming

27 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 27 XSoft Information : Schedule for programming

28 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 28 XSoft Information : Schedule for programming

29 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 29 XSoft Information : Schedule for programming

30 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 30 XSoft Information : Schedule for programming

31 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 31 XSoft Information : Schedule for programming

32 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 32 XSoft Information : Schedule for programming

33 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 33 XSoft Information : Schedule for programming

34 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 34 XSoft Information : Schedule for programming

35 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 35 XSoft Information : Schedule for programming

36 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 36 XSoft Information : Schedule for programming

37 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 37 XSoft Information : Schedule for programming

38 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 38 XSoft Exercise: IEC basics and basic circuits

39 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 39 XSoft Exercise: IEC basics and basic circuits

40 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 40 XSoft The elementary data types BOOL BYTE, WORD, DWORD SINT, INT, DINT USINT, UINT, UDINT REAL, LREAL STRING TIME, TOD, DATE, DT

41 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 41 XSoft Data types - Interpretation of values Elementary data types

42 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 42 XSoft 0100 0001 0100 0001 SINT 41 Hex Input 1 und 7 high 2 + 2 = 65 06 06 Now it‘s clear ! Now it‘s clear ! What does it mean ? What does it mean ? IEC Programming languages Why data types ?

43 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 43 XSoft Bool Byte WordDWord REAL ANY_INT ANY Bit Maths Town ADD DIV SUB MUL ANY NUM Bit City AND OR XOR Type specific use

44 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 44 XSoft Information: Elementary data types

45 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 45 XSoft Information: Elementary data types

46 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 46 XSoft Information: Elementary data types

47 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 47 XSoft Derived Data Types

48 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 48 XSoft Value limitations Rotations : UINT(250..3500); Enumerations tDialmode : (TONE, PULSE); Arrays Structures values : ARRAY[1..10] OF INT; Oven_data : STRUCT Temperature : REAL; Time : DT; END_STRUCT IEC 61131-3 Derived data types

49 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 49 XSoft Data:Array[1..10] of INT; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Data[5]... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT; 1 3 1234 2 2 3 1 4 5 6 7 8 9 10 Data[5,4,2]... :Array[1..10,1..4] of INT; 1 1234 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Data[7,4] ARRAYs

50 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 50 XSoft 1 2 3 4 Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?!

51 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 51 XSoft Temperature :125 °C Time : 2002-04-11-15:35:47 Heat_time : 7m Alarm : 0 Oven1.Temperature Oven1.Time Oven1.Heat_time Oven1.Alarm Oven_data : STRUCT Temperature : UINT ; Time : DT ; Heat_time : TIME ; Alarm : BOOL ; END_STRUCT ; TYPE END_TYPE VAR Oven1 : Oven_data ; END_VAR Derived Data Types - Structures -

52 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 52 XSoft Application structure and variable scope

53 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 53 XSoft Project BlocksGlobal VariablesData types DeclarationCode Structure of an application software

54 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 54 XSoft PROGRAM „PLC_PRG“ FU FB FU FB Function block Function ax² + b = y Result in Akku Program LD AND ST IN OUT IN PROGRAM FU FB FU FB PROGRAM FB FU FB POU Types

55 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 55 XSoft FU FB FU FB PROGRAM PROGRAM (e.g. in IL) Action (CFC) Action (ST) Action (LD) Action (CFC) Actions

56 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 56 XSoft LocalGlobalType InputOutputInOutExternal Pump Scope of variables (1)

57 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 57 XSoft LocalGlobalType InputOutputInOutExternal Global Pump External Pump Valid area Scope of variables (2)

58 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 58 XSoft LocalGlobalType InputOutputInOutExternal Valid area Input Druck Input Druck Output Pump InOut Mit Scope of variables (3)

59 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 59 XSoft POU composition

60 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 60 XSoft Program Organiation Unit DeclarationsInstructions + VAR Input1 AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ; Output1 AT %Q0.0.0.0.0 : BOOL ; END_VAR LDInput1 STOutput1 Composition of a POU

61 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 61 XSoft Instanciation means: Assignment of a data set to a function block or a variable VAR parts_counter : CTU; END_VAR CTU Instructions CTU Instructions + Parts_counter Data Parts_counter Data PLC‘s memory Instanciation (1)

62 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 62 XSoft Multiple instanciation means: Assignment of several data sets to a function block VAR raw_parts : CTU; finished_parts : CTU; waste : CTU; END_VAR CTU Instructions CTU Instructions + Data set raw_parts Data set raw_parts Xcontrol memory Data set finished_parts Data set finished_parts Data set waste Data set waste Instanciation (2)

63 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 63 XSoft Call-up of function blocks Time Generator Set Period Pulse Output BOOL PROTOTYPE Instructions CAL M_Tact (Set:=Start, Period:=20 ) LD M_Tact.PulseOutput ST Tact CAL M_Tact (Set:=Start, Period:=20 ) LD M_Tact.PulseOutput ST Tact LD Start ST M_Tact.Set LD 20 ST M_Tact.Period CAL M_Tact LD M_Tact.PulseOutput ST Tact LD Start ST M_Tact.Set LD 20 ST M_Tact.Period CAL M_Tact LD M_Tact.PulseOutput ST Tact PROGRAM Timertest Declaration VAR M_Tact : Timegenerator; Start AT%I0.0: BOOL; Tact AT%Q0.0: BOOL; END_VAR VAR M_Tact : Timegenerator; Start AT%I0.0: BOOL; Tact AT%Q0.0: BOOL; END_VAR 1. Variant IEC compliant 2. Variant IEC compliant 3. Variant (XSoft; next version of IEC 61131-3) CAL M_Tact (Set:=Start, Period:=20, PulseOutput=>Tact ) CAL M_Tact (Set:=Start, Period:=20, PulseOutput=>Tact )

64 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 64 XSoft Standard libraries and their use

65 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 65 XSoft Power machine x o station number alarm IEC 61131-3 Standard libraries

66 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 66 XSoft Additional libraries

67 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 67 XSoft Exercise: Delayed activation

68 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 68 XSoft Solution: Delayed activation

69 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 69 XSoft : Toiletten-Licht-Lüfter-Steuerung Exercise: Toilet control

70 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 70 XSoft Solution: Toilet control

71 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 71 XSoft Exercise: Toilet control; extension

72 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 72 XSoft Solution: Toilet control; extension

73 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 73 XSoft Continuous Function Chart

74 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 74 XSoft Continuous Function Chart (CFC) Graphical Programming language Not within the scope of the standard IEC 61131-3 useful “enhancement” of FBD Of all the programming languages best suitable for the programming of complex expressions with feedback loops (therefore widely spread in the process industry)

75 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 75 XSoft Input Output Block Jump Label Return Comment Negate Set/Reset Enable Create Macro In-Pin Out-Pin Operators

76 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 76 XSoft Execution rules

77 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 77 XSoft Macros Create macro

78 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 78 XSoft Exercise: Function block blinker

79 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 79 XSoft Solution: Function block blinker

80 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 80 XSoft Management of global variables in XSoft

81 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 81 XSoft Generelly accessible variables (Global variables) Global Variables I

82 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 82 XSoft Eintrag über die Eingabehilfe der automatischen Deklaration Auswahl der gewünschten globalen Variablenliste Global Variables II

83 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 83 XSoft Structured Text

84 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 84 XSoft Structured Text Textual language High level language similar to PASCAL or C not so well known in the PLC/automation world of all languages best suitable for programming loops and branches/decisions

85 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 85 XSoft Analog Operators IL,FBD,LDST ADD + SUB - MUL * DIV / Working with ANY_NUM, TIME

86 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 86 XSoft Comparison Operators IL,FBD,LDST EQ = NE<> GE>= GT > LE<= LT < Working with ANY data type

87 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 87 XSoft Hierarchy of the operators IL LDI1 AND I2 OR(I3 ANDI4 ) STresult ST result:= I1 AND I2 OR I3 AND I4; result:= (I1 AND I2) OR (I3 AND I4);

88 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 88 XSoft Branching I LDvariable GT100 JMPC greater LDvariable EQ100 JMPC equal LDa ADD1 STa JMPEND greater: LDa SUB1 STa JMPEND equal: LDa STresult END: IL IF variable > 100 THEN a:=a-1; ELSIF variable = 100 THEN result:=a; ELSE a:=a+1; END_IF; ST

89 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 89 XSoft Branching II LDvariable EQ1 JMPC case_1 LDvariable EQ2 OR(variable EQ3 ) OR(variable EQ4 ) JMPC case_2 LDa ADD1 STa JMPEND case_1: LDa ADD1 STa JMPEND case_2:. IL CASE variable OF 1: a:=a+1; 2,3,4: a:=a+2; 5..100: a:=a+3; ELSE a:=0; END_CASE; ST

90 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 90 XSoft Loops I FOR variable := 1 TO 10 DO STEP 1 array_a[variable]:=100; array_b[variable]:=50; array_c[variable]:=3; END_FOR; FOR VAR array_a:ARRAY[1..10] OF INT; array_b:ARRAY[1..10] OF UINT; array_c:ARRAY[1..10] OF USINT; END_VAR

91 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 91 XSoft WHILE a <= 100 DO a:=a*2; b:=b+1; c:=c+5; END_WHILE; WHILE DO REPEAT a:=a+1; b:=b*2; UNTIL a=100 OR b=50 END_REPEAT; REPEAT UNTIL The cycle time trap Loops II

92 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 92 XSoft Exercise: Cycle Counter with level check

93 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 93 XSoft Solution: Cycle Counter with level check

94 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 94 XSoft Exercise: Extension of cycle counter

95 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 95 XSoft Solution: Extension of cycle counter

96 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 96 XSoft Task management in the XSoft

97 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 97 XSoft Task Definition Task1 20ms Prg1 Prg2Prg3 Task2 event Prg4 Prg5 In XSoft there exist two kinds of tasks „Periodic“ and „Event triggered“. For the execution the following rules are valid:.The task, for which the condition is fulfilled, will be executed, i.e. if the time period has elapsed or on the rising edge of the associated global triggering event. ·If several task have valid conditions at the same moment the task with the highest priority will be executed first. ·If several tasks have valid conditions and the same priority the task with the longest waiting time will be executed.

98 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 98 XSoft Task Definition Xsoft Task Interval Execution priority Event triggered task with global trigger variable

99 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 99 XSoft Project Task 1 Task 2 Task 9...... Program 1 Program 2 Program 3 Program N Definition of hierarchies

100 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 100 XSoft Cyclic Event triggered e.g. by global variable S1= 1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 1s TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 S1=1 Task Interval: Definitions:

101 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 101 XSoft Task A Prio 5 Task B Prio4 Task A Prio 5 High priority tasks interrupt low priority tasks! Priorities of 0-31 are allowed ! Definition of Priority

102 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 102 XSoft TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 1s Task Interval: TaskB Prog2 Cycle time error (Watchdog) If any one task can NOT complete the execution of its assigned programs within the defined interval, the PLC will go into HALT (watchdog) ! Definition of priorities

103 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 103 XSoft Prog_L Prog_H Program execution time t 0T ProgL T ProgH (Task interval H) T IH (Task intervall L) T IL Prog_L 1. Break Prog_H T IRH Prio 0 1 Task_L: Task_H: Prog_L 2.Prog_L 3. 4. Break Prog_H Break Prog_H New Start 1. Prog_H T progL* Definition: Task Timing

104 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 104 XSoft (Task interval L) T IL Break Prog_H T IRH Task_LL: Task_L: Break Prog_H Break Prog_H Prog_L 1.Prog_L 2.Prog_L 3. 4. Prog_L 1.Prog_L 2.Prog_L 3. T ProgL* Prog_L Prog_H Program execution time t 0T ProgL T ProgH Prio 0 1 Prog_LL 2 T ILR Prog_LL 4 Break etc. And what about 3 Tasks?

105 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 105 XSoft Exercise: Task configuration

106 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 106 XSoft Test and Commissioning

107 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 107 XSoft Watch- and recipe manager F2

108 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 108 XSoft Breakpoint and single step Breakpoint

109 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 109 XSoft Sampling Trace

110 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 110 XSoft Exercise

111 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 111 XSoft Exercise

112 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 112 XSoft Address structure according to IEC 61131-3

113 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 113 XSoft Structure of an address Percent character ‘%’ Area prefix –IInput –QOutput –MMarker Size –XSingle Bit –NoneSingle Bit –BByte (8 Bits) –WWord (16 Bits) –DDouble word (32 Bits) Samples –%IW214 –%QX1.1 –%MD48 Manufacturer specific; not defined in the standard !

114 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 114 XSoft Erzeugen einer Symboldatei

115 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 115 XSoft Variablen in eine globale Variablenliste eintragen! Schritt1: Projekt erstellen und speichern

116 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 116 XSoft Schritt 2: Übersetzen

117 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 117 XSoft Simulation abschalten Simulation

118 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 118 XSoft Schritt 3: Symboldateierzeugen anklicken

119 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 119 XSoft Schritt 5: Symbolfile konfigurieren Wegklicken! Symbolfile konfigurieren Anklicken!

120 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 120 XSoft Schritt 6: Auswahl der Variablen

121 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 121 XSoft Schritt 7: Auswahl zu Symbolliste hinzufügen Anklicken!

122 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 122 XSoft Schritt 8: Fenster mit OK verlassen und übersetzen Bestätigen!

123 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 123 XSoft Schritt 9: Übersetzen

124 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 124 XSoft Notice

125 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 125 XSoft Notice

126 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 126 XSoft Notice

127 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 127 XSoft Notice

128 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 128 XSoft Notice

129 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 129 XSoft Notice

130 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 130 XSoft Notice

131 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 131 XSoft Notice

132 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 132 XSoft Notice

133 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 133 XSoft Notice

134 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 134 XSoft Notice

135 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 135 XSoft Notice

136 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 136 XSoft Notice

137 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 137 XSoft Notice

138 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 138 XSoft Notice

139 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 139 XSoft Notice

140 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 140 XSoft Notice

141 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 141 XSoft Notice

142 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 142 XSoft Notice

143 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 143 XSoft Notice

144 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 20/04/15 Seite 144 XSoft Notice