Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung

Präsentation zum Thema: "Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung"—  Präsentation transkript:

1 Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung
Karsten Kozempel Stereo-Bildverarbeitung WS 07/08, HU Berlin Institut für Informatik

2 Bildvorverarbeitung Kantendetektion Eckendetektion Matching
Grauwerttransformation Rauschfilter Kantendetektion Roberts-Operator Sobel-Operator Laplace-Operator Eckendetektion Moravec SUSAN Matching Grauwertbasiert (SAD, SSD) Texturbasiert (CC)

3 Grauwerttransformation
1. Bildvorverarbeitung Grauwerttransformation Detailkontrast- erhöhung Negativbild Binärbild

4 1. Bildvorverarbeitung Faltung mit Box-Filter

5 1. Bildvorverarbeitung Faltung mit Gauß-Filter

6 1. Bildvorverarbeitung Filterung mit Median-Filter

7 2. Kantendetektion Faltung mit Roberts-Operator
Faltung mit Sobel-Operator Faltung mit Laplace-Operator (2. Ableitung)

8 3. Eckendetektion Moravec-Operator
Aufsummieren der Gradienten in 4 Hauptrichtungen Wenn kleinste Summe > Schwellwert  Eckpunkt

9 3. Eckendetektion SUSAN-Operator
Betrachtung der kreisförmigen Umgebung eines Kernpixels Bewertung des Punktes nach der Anzahl ähnlicher Pixel

10 4. Matching sum of absolute/squared differences
Aufsummieren der Differenzen

11 4. Matching Korrelationskoeffizient
Berechung des Quotienten aus Kovarianz und Varianzen