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Das Robotics Innovation Center des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz sucht ab sofort eine Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Bereich: Validierungssoftware für Autonome Navigation im Bereich Weltraumrobotik Aufgaben Design einer SW-Schnittstelle zum automatischen Starten von Simulationen basierend auf Missionsbeschreibungen Untersuchung des vorhandenen Missionsbeschreibungsformats zur Ermittlung möglicher Einschränkungen Implementierung einer Bibliothek zum automatischen Starten von Simulationen anhand der Missionsbeschreibung Entwurf eines generischen Validierungs-Toolsets und eines Datenbankmodells für Tests Implementierung einer Testdatenbank für den Roboter SherpaTT in Navigationssimulationen Implementierung des Validierungs-Toolsets Kompetenzen Grundkenntnisse / fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit C++ und/oder Python Kenntnisse über Software Design und UML Optional: Erfahrung mit Robotik-Frameworks, idealerweise mit Rock Optional: Erfahrung in einem der folgenden Bereiche: Simulation, SLAM, Autonome Navigation oder Perzeption Ausgeschriebene Stundenzahl 40 Std./Monat (aufgeteilt in 10 Std./Woche an 2 Tagen) Kontakt DFKI GmbH Robotics Innovation Center Raúl Domínguez Robert-Hooke-Str. 1 28359 Bremen Tel.:
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