Position recognition with ultrasonic triangulation

Präsentation zum Thema: "Position recognition with ultrasonic triangulation"—  Präsentation transkript:

1 Process security systems on manually assembly operations with Ultrasonic-Triangulation

2 Position recognition with ultrasonic triangulation
RailNet-Railsystem Ultraschall-Receivers Ultraschall-Controller Controller SMX30 with 6,5“ / 10,4“ visualisation Tool with Ultrasonic transmitter Workpiece i.e. cylinderhead Assembly station – workpiece plattern

3 Position recognition with ultrasonic triangulation
Receiver Transmitter Ultra sonic Controller Display

4 Position recognition with ultrasonic triangulation
Position localization system (ultrasonic) able to control the correct sequence of tightening The system needs to know the location of the points of screwing and the correct working sequence Transmitter with Ultra sonic

5 Non Continously Moving Line or fixed on pallet
Reference pallet Reference pallet cycle start operator have to position the tool in the corresponding field to perform any sequence If the tool is in the indicated area by the system the tool will be enabled refer ok (green) and the tightening process can started If the tool is not in the indicated area the tool will not be enabled and the operator can not make any tightening and the attempt will be identified nok (red). This will happen also in the case of an attempt to tighten an already tightened screw Once the operator have completed the sequence he can continue the equipment is ready for the next position

6 Tightening positions recognition and –visualisation with Ultrasonic triangulation
BMW Munich –Engine assembly line Bei dieser Schraubstellenerkennung mit Ultraschalltriangulation handelt es sich um eine Anwendung bei BMW in der Motormontage. Es wird das Nockenwellengeberrad sowie der Kettenspanner verschraubt. UTS erkennt die Schraubstelle und gibt die Bearbeitungsfreigabe an die Schraubermesssteuerung, der Schraubvorgang kann gestartet werden. Abarbeitung der Schraubpositionen nach einer bestimmten Reihenfolge möglich Visualisierung der Schraubpositionen für den Werker und Anzeige des Arbeitsfolgenfortschritts.

7 Work station monitoring and tightening position recognition with UST und RailNet
Daimler Berlin – Engine assembly line „Maybach“ Im letzten hier gezeigten Beispiel wird die Schraubstellenerkennung mit Ultraschalltriangulation und RailNet-Montagesystem für die Arbeitsbereichüberwachung in Kombination eingesetzt. Kunde ist hier DaimlerChrysler in Berlin, auch hier unser herzlichsten Dank für die Genehmigung die Videos hier bei unserem Technologieforum zeigen zu dürfen. Warum hat man sich für dieses System entschieden. Aufgrund der geringen Jahresproduktion Von Sondermotoren und dem geringen Automatisierungsgrad wurde auf die flexible Handschraubtechnik gesetzt. Da die Anforderung an höchste Prozesssicherheit gegeben war hat man sich für die flexible Lösung der Schraubstellenerkennung mit Ultraschalltriangulation entschieden. Desweiteren werden die Arbeitsschritte an mehreren Arbeitsplätzen oder Montageböcken durchgeführt, die es erlauben während der Bestückungszeit für den Motor eine Schraubersteuerung zu verwenden. Dies wurde mit dem RailNet-Montagesystem mit integriertem Wegmessssystem gelöst. Zusammenfassend hier nochmals die wichtigsten Aufgaben: Operation Turbolader li/re verschrauben, insgesamt 24 Schraubstellen Zuordnung der Schraubergebnisse zur Schraubstelle und Schrauboperation Bedienerführung durch Vorgabe der Abarbeitungsreihenfolge Automatische Parameteranwahl Einsatzbereich über zwei Montagearbeitsplätze Kabellos verfahrbar

8 Ultrasonic triangulation in the gearbox assembly

9 Bearbeitungs-bereich
Work station monitoring and tightening position recognition with UST und RailNet Arbeitsbereich 1 Untere Warngrenze Obere Warngrenze Bandstop Ultraschall- empfänger Ultraschall- sender Antenne Bearbeitungs-bereich Durch den Einsatz eines Ultraschall Triangulations Systems in Verbindung mit dem RailNet-Montagesystems können die Verschraubungsdaten fehlhandlungssicher den einzelnen Schraubstellen auch noch zugeordnet werden. Dabei können Schraubstellen auch innerhalb des Fahrzeuges unterschieden. Abarbeitungsreihenfolgen mit automatischer Anwahl der Schraubparameter sowie eine Qualitätsaussage nach Abarbeitung des kompletten Bearbeitungsinhaltes, ergeben eine erweiterte Prozessabsicherung. Freigabebereich der Schraubstellen conveyor