Integration Motion + CoDeSys

Präsentation zum Thema: "Integration Motion + CoDeSys"—  Präsentation transkript:

1 Integration Motion + CoDeSys

2 Was wird unter Motion verstanden?
Mehrachsig koordinierte Bewegungen Bahnsteuerung (CNC) Kurvenscheiben, elektronische Getriebe Zentrale Steuerung mit mehreren Antrieben

3 Klassische Verbindung Motion-SPS
Zwei lose, gekoppelte unabhängige Prozesse Kommunikation über „shared memory“ Gegenseitige Beeinflussung nur über Parameter NC PLC auxiliary functions I/O Motion-generation Axis 1 Axis n request respond

4 Anforderungen - Zielanwendungen
Eher Spezialanwendungen als Mainstream CNC (Sinumerik 840D) Weitestgehend anpassbar an Anforderungen Enge Kopplung mit SPS

5 Motion-Integration in CoDeSys
Bewegungssteuerung basiert auf PC-basiertem CoDeSys SP Bewegungssteuerung ist eine (oder mehrere) Task(s) der SPS Bewegungssteuerung besteht aus zusammengeschalteten Motion-Bausteinen Oberfläche wird in der Visualisierung realisiert

6 Komponenten einer Bewegungssteuerung
Editor für Sollwertgenerierung NC-Sprachen (DIN 66025) Kurvenscheibeneditor Bausteine zur Sollwertverarbeitung Interpreter Interpolator Standardtransformationen Zugriff auf Geomeriedatenablage Achsinterface CAN Sercos Profibus MC Visualisierungselemente

7 Beispiel: Editor für Sollwertgenerierung

8 Beispiel für Verschaltung von Bausteinen
start Interpreter Interpolator Transformation + Dyn. Correction Position- control stop feedhold override motionfile finished speed singlestep active elementnr no_outputs error Intelligent drives connected via fieldbus

9 Beispiel für Visualisierungsmöglichkeiten

10 Vorteile der Integration
Bewegungssteuerung ist maßgeschneidert (keine tausende Parameter) Fehlende Funktionen können leicht nachgerüstet werden Standardfälle können durch fertige Projekte dargestellt werden Passende Oberflächen können konfiguriert werden Flexibel in jeder Beziehung z.B.: Achszuordnung Betriebsarten Verknüpfung mit logischen Eingängen Dynamische Programmgenerierung

11 Anwendungsmöglichkeiten der Anpassbarkeit
Alternative Transformationen Variantenfertigung Sonderbetriebsarten Teachbetrieb Anbindung an ERP-Systeme