30.03.2017 FINS Kommunikation.

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1 FINS Kommunikation

2 FINS : Factory interface networking services.
FINS : Factory interface networking services. Omron proprietary, all-level industrial communication protocol. It runs over Ethernet Controllerlink DeviceNet Serial

3 How to FINS Unit address 1 3 5 2 4 Node address 15
How to FINS So we want to communicate with something. Two question: To whom? What? Whom is what unit on what address on what network. What is a FINS Command Unit address Node address 15 Network address : 34

4 FINS-Einstellungen mit Sysmac Studio
FINS-Einstellungen mit Sysmac Studio Konfiguration und Einstellung ->Betriebseinstellungen->FINS-Einstellungen

5 FINS-Einstellungen mit Sysmac Studio
FINS-Einstellungen mit Sysmac Studio Host Nummer (letzte 8 Bits auf IP Adresse)

6 Einstellungen mit dem CX-Programmer
Einstellungen mit dem CX-Programmer

7 Einstellungen im PC feste IP-Adresse einstellen

8 Überblick auf FINS Service
Überblick auf FINS Service I/O Memory Read (DM0) Memory for CJ-series Units Response Ethernet (EtherNet/IP) DM Variable #1234 DM:0 #1234 Variable A DM:100 #5678 Variable B #5678 I/O Memory Write (DM100) Response

9 Überblick auf FINS Service
Überblick auf FINS Service

10 Theorie der Protokolle
Theorie der Protokolle Die verschiedenen Protokollschichten erzeugen einen großen ‘Overhead’, sodass auch bei wenig Informationen, lange Meldungen übertragen werden.

11 Ethernet - Protokolle FINS UDP TCP IP Ethernet Node number
Ethernet - Protokolle Application level Transport level Internet level Physical level FINS UDP TCP IP Ethernet Node number UDP port number TCP Port number Must be allocated. IP address Ethernet address Ethernet V2 IP UDP FINS header FINS data

12 Ethernet - Protokolle FINS UDP TCP IP Ethernet Node number
Ethernet - Protokolle Application level Transport level Internet level Physical level FINS UDP TCP IP Ethernet Node number UDP port number TCP Port number Must be allocated. IP address Receives communications data conforming to Ethernet address, IP address, UDP port number, and FINS node number. Ethernet address Ethernet V2 IP UDP FINS header FINS data Ethernet address: A fixed number is assigned to each Ethernet Unit and it cannot be changed. IP address: Either use the default IP address ( FINS_node number), or set the address in the word allocated in the DM Area or in the Unit Setup from the CX-Programmer

13 Vergleich: TCP oder UDP
Vergleich: TCP oder UDP UDP fügt nur die Portnummer dem Protokoll zu und gibt sonst die Daten einfach weiter an die Applikation. Es wird für Kommunikation innerhalb eines Netzes verwendet oder wenn weniger als 1446 Byte übertragen werden. TCP ist ein verbindungsorientiertes Protokoll (Verbindungen müssen auf- und abgebaut werden). Es macht eigenständig: Fehlererkennung, Sequenzierung, Priorisierung und Optimierung der übertragenen Teile. Mehrere Verbindungen zu einem Rechner können gleichzeitig abgearbeitet werden (Multiplexing) TCP ist für weiter verzweigte Netze mit Router oder das Internet. TCP UDP

14 Port Port-Nummer (z.B. FTP = 21, FINS = 9600) identifiziert die Applikation. Der Port repräsentiert eine 16 Bit -Adresse, die zur Identifikation eines eindeutigen Zugangspunktes dient, den das TCP- oder UDP- Protokoll benötigt, um mit den übergeordneten Anwendungen bzw. Anwendungsprotokollen (FTP oder Telnet) Daten austauschen zu können. Portnummern von 0 bis 1023 sind meist schon fest vergeben durch die IANA (Internet Assigned Numbers Authority)

15 FINS-Befehl über Ethernet
FINS-Befehl über Ethernet

16 FINS-Antwort im Ethernet
FINS-Antwort im Ethernet

17 FINS(1), ICF, RSV,GCT

18 FINS(2),DNA, DA1, DA2, SNA

19 FINS(3) SA1, SA2, SID

20 FINS Command Code Code List MRC SRC MRES SRES 30.03.2017 Command code
MRC: Main request code SRC: Sub-request code MRES: Main response code SRES: Sub-response code Command code Siehe Handbuch: W342 Section 5-1

21 FINS Command Code Code List MRC SRC MRES SRES 30.03.2017 Response code
MRC: Main request code SRC: Sub-request code MRES: Main response code SRES: Sub-response code Response code Siehe Handbuch : W

22 Siehe Handbuch: W342 Section 5-3
FINS Command Code Beispiel : MEMORY AREA READ: 01 01 Command Format (Hex) 01 82 01 82 00 64 0A 01 Command code Word Bit I/O Memory area code No. Of items (binary) Beginning address Lesen 10(Hex: 00 0A) Worte von D100 (Hex: ) Siehe Handbuch: W342 Section 5-3

23 IP Node Port Unit-Nr. PC 192.168.250.10 10 9600 SPS 192.168.250.3 3
Beispiel : FINS Header + FINS Command + FINS Parameter Lesen 10 Worte (Hex:000A) von Speicher (D100) . IP Node Port Unit-Nr. PC 10 9600 SPS 3 FINS Header (Hex) ICF RSV Immer 0 GCT Kann immer auf 03 stehen DNA Zielnetzwerk-nr.00 Lokal DA1 Ziel Node Nr.(Hex) DA2 Ziel Unit Nr. SNA Quellnetzwerk Nr. 00 Lokal SA1 Quell Node Adress(Hex) SA2 Quell Unit Adress Service ID (Wird1:1 zurückgemeldet) 80 00 03 0A MRC (Memory area read) SRC (Memory area read) 01 FINS Command : (Lesen) Variable type „DM“ Start adress 100 Bitpostion Anzahl Worte 82 0064 00 000A FINS Parameter: FINS: A A FINS Header FINS Parameter FINS Command

24 Response Format C00002000A000003000401010000#### FINS Header C0 00 02
Response Format FINS Header ICF Bit.7+Bit.6 gesetzt (Antwort) RSV Immer 0 GCT DNA Zielnetzwerk-nr.00 DA1 Ziel Node Nr. DA2 Ziel Unit Nr. SNA Quellnetzwerk Nr. 00 SA1 Quell Node Adress SA2 Quell Unit Adress Service ID 00-FF Wird1:1 zurückgemeldet C0 00 02 0A 03 XX FINS Command Ist gleich wie das „Sende-Kommando“ MRC (Memory area read) SRC (Memory area read) 01 Kein Fehler 0000 FINS Endecode Siehe Handbuch : W342 SECTION 5-1-3 C A #### Daten in D100

25 Beispiel: Schreiben von: ABCDAFFEDEAD(Hex) in D100 bis D102 mit Multiway FINS/UDP

26 Beispiel: Schreiben von: abc (Hex) in D110 mit Multiway FINS/TCP Anzeigen in ARRAY1[0..5]

27 Hardware Beschreibung
Hardware Beschreibung CJ1M-CPU1-ETN CJ1M Ethernet-CPU-Baugruppe

28 Hardware Beschreibung
Hardware Beschreibung

29 FINIS DELECTAT