Programmablaufsteuerung E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 1  Verzweigung  Schleifen Endlosschleife Abbrechende Schleife  Unterprogramme.

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1 Programmablaufsteuerung E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 1  Verzweigung  Schleifen Endlosschleife Abbrechende Schleife  Unterprogramme Schienenmodell

2 Verzweigung E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 2 If then else Dann-Teil Sonst-Teil (optional) Dieser Verzweigungsbefehl muss in einer einzigen Zeile stehen!

3 Bedingungen E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 3 PinD.2 = 0 (Taster Ta0 momentan gedrückt) X0 = 17 Zahl < 15 Wert >= 42 Wert <> Zahl (ungleich)

4 Endlosschleife E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 4 Do Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 … Loop Schleifenkopf Schleifenrumpf/-körper Schleifenfuß

5 Abbrechende Schleife E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 5 (fußgesteuert) Do Befehl 1 Befehl 2 Befehl 3 … Loop until

6 E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 6 Abbrechende Schleife: Beispiele Do Loop until PinD.2 = 0 Warteschleife Z = 0 Do Z = Z + 1 PortB = Z Loop until Z = 16 Zählschleife

7 E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 7 Unterprogramme: Idee Eine Folge von Befehlen zu einer Einheit zusammenfassen und diesem „Block“ einen (sinnvollen) Namen geben. Dieser Name kann dann wie ein neuer Befehl benutzt werden.

8 E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 8 Unterprogramme... Call Blitz... Hauptprogramm Sub Blitz PortB.0 = 1 Waitms 20 PortB.0 = 0 End sub Declare Sub Blitz Unterprogramm Unterprogrammaufruf Deklaration Definition

9 E. Eube, G. Heinrichs, U. Ihlefeldt (V 1.0 C 2016) 9 Unterprogramm: Bezeichnungen Hauptprogramm Unterprogramm Unterprogrammname Deklaration Definition Aufruf Unterprogrammkopf Unterprogrammrumpf