ECARus - Kick-off Studierende der Fakultät EI bringen ihr Wissen auf die Straße! 31.05.2016.

Präsentation zum Thema: "ECARus - Kick-off Studierende der Fakultät EI bringen ihr Wissen auf die Straße! 31.05.2016."—  Präsentation transkript:

1 eCARus - Kick-off Studierende der Fakultät EI bringen ihr Wissen auf die Straße! 31.05.2016

2 Folie 2 Projekt eCARus – 31.05.2016 Ablauf 1. Das Projekt eCARus 2. Die einzelnen Teams 3. Bisherige Erfolge und eure Mitarbeit

3 Folie 3 Projekt eCARus – 31.05.2016 eCARus soll das Angebot für Studierende an der Fakultät EI erweitern Zwei Teilaspekte Warum gibt es eCARus?

4 Folie 4 Projekt eCARus – 31.05.2016 Warum gibt es eCARus? Elektromobilität ist aktuell eines der wichtigsten Forschungsthemen! Konventionelles Fahrzeug Hybrid- Fahrzeug Elektro- Fahrzeug Ziel: Ölfreie Mobilität

5 Folie 5 Projekt eCARus – 31.05.2016 Bedarf nach studentischen Hands-on-Projekten im Studiengang! Warum gibt es eCARus?

6 Folie 6 Projekt eCARus – 31.05.2016 Warum gibt es eCARus?

7 Folie 7 Projekt eCARus – 31.05.2016 Um was geht es bei eCARus? Studierende der Fakultät EI bauen ein Elektrofahrzeug Basis: Buggy-Karosserie Alle Produktentwicklungsschritte werden von den Studierenden selbst gemacht Start: Sommersemester 2009 Seit der 3. Projektphase im SS10 mit Unterstützung durch den EES und Prof. Jossen Dauer: unbegrenzt

8 Folie 8 Projekt eCARus – 31.05.2016 Grafik basierend auf: Strukturstudie BWe mobil Kosten BEV und dessen Komponenten

9 Folie 9 Projekt eCARus – 31.05.2016 Quelle: Nationale Plattform Elektromobilität Schlüsselparameter von BEW Batterien

10 Folie 10 Projekt eCARus – 31.05.2016 Elektromobilität Ein interdisziplinäres Thema Die Elektromobilität ist ein interdisziplinäres Thema und verbindet Themen und Fragestellungen aus den Bereichen: Elektrotechnik Maschinenwesen Physik Chemie Architektur Betriebswirtschaft

11 Folie 11 Projekt eCARus – 31.05.2016 Elektromobilität Ein interdisziplinäres Thema eCARus umfasst viele Themen der Elektrotechnik: Energietechnik (Maschinen, Leistungselektronik, Speicher, Netze …) Regelungstechnik Informationstechnik Kommunikationstechnik Elektronik …

12 Folie 12 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bisher geschah…

13 Folie 13 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bisher geschah? Übersicht Zwei fahrbereite Fahrzeuge Konstante Überarbeitungen an den Fahrzeugen Zweite Akkugeneration Spielerein und Ideen

14 Folie 14 Projekt eCARus – 31.05.2016 Die Fahrzeuge eCARus 1.0eCARus 2.0 4 Synchronmaschinen Leistung: 2 x 2,5 kW Heckantrieb 2 x 1 kW Frontantrieb Gewicht:ca. 400 kg v max :60 km/h Akkus: Gewicht:2 x 20 kg Material:Lithium-Ionen Zellen (LiFePO 4 ) 2 Asynchronmaschinen Leistung: 2 x 5 kW Heckantrieb Gewicht:ca. 450 kg v max :60 km/h Akkus: Gewicht:2 x 30 kg Material:Lithium-Ionen Zellen (LiFePO 4 )

15 Folie 15 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bisher geschah… Antrieb und Prüfstand Aufbau und Ansteuerung vier Antriebs- und Belastungsmaschinen  Annäherung an eCARus1 Aufbau eines Zweispurmodells (Fahrzeugdynamik) Modellierung der Maschinen Batteriespeichermodell (Quelle-Senke-System) Integration der Sensorik Planung eigener Umrichter Implementierung der Ethernet-Schnittstelle zur IT  Wiedererlangen der Antriebskompetenz!

16 Folie 16 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was wird geplant? Antrieb und Prüfstand Erprobung der Antriebsfunktion im eCARus 1.0 Vollständige Integration der Belastungsmaschinen in den Prüfstand  Ansteuerung via CAN-Bus durch HiL-Box Adaption des Zweispurmodells auf die HiL-Box und Integration in die Ansteuerung der Lastmaschinen Implementierung verschiedener Testszenarien (Virtuelle Realität)  Validierung des Zweispurmodells Implementierung der Ansteuerung und Aufbau der eigenen Umrichter Weiterentwicklung von Modellen in Simulink  (Recuperation, Torquevektoring, Maschinen und Maschinensteuerung…) Platz für Eure Ideen!

17 Folie 17 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bringt euch die Teilnahme? Antrieb und Prüfstand Kennenlernen von Simulationsprogrammen (Matlab/Simulink) Kennenlernen von fahrzeugtypischen Bus-Systemen (v.a. CAN) Ansteuerung von elektrischen Maschinen und Umrichtern Messung von Leistungsdaten auf dem Prüfstand und bei Testfahrten Kennenlernen des Fahrzeugs als Gesamtsystem Entwicklungstätigkeit und Fahrzeugsimulation Zusammenspiel von Hardware und Software Experimentieren mit neuen Konzepten/Technologien (Eure Ideen!)

18 Folie 18 Projekt eCARus – 31.05.2016 Team IT Struktur & Aufgabenbereiche im Team IT Externe & interne Kommunikationsschnittstellen Informations- & Datenfluss zwischen den einzelnen Fahrzeugkomponenten RTOS, C, C++, … Grafische Aufbereitung der Fahrzeugdaten Infotainment Java, C++, … Schaltplanentwurf Platinen-Layout Platinen-Fertigung

19 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was wird geplant? Informationstechnik Eure Ideen! Ethernet SOFTWARE: Fertigstellen des Kommunikationskonzepts für neue IT-Infrastruktur (C / CMSIS) Fertigstellen des Simulationstools für A&P (C++ / Qt) Softwareentwicklung für neue CAN-Platinen (C) HARDWARE : Fertigstellen der CAN-Platinen für neue IT-Infrastruktur (Licht, Gestik, Servo-Steuerung, … ) Lenkrad-Fernsteuerung Radio-Steuerung GUI: Elektrobit-HMI für eCARus 2.0 Android-App

20 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bringt euch die Teilnahme? Informationstechnik  Sammeln von wertvollen Erfahrungen für das weitere Elektrotechnik Studium (auch unabhängig vom Thema Elektromobilität) Anwenden/Erweitern von Programmier-Kenntnissen neue Entwicklungsumgebung, wie CodeWarrior / Eclipse / EB-Studio / Qt konkrete Anwendungen für MCU, Windows und Android in C, C++, Java, … Kennenlernen verschiedener Bus-Systeme (CAN, I²C, SSI, SPI) Umgang mit Messgeräten (Oszilloskop, Multimeter, PCAN, LogikPort) Umgang mit Lötkolben und Bestückung von Leiterplatten Erstellen von Schaltplänen und Platinen-Layouts mit Eagle

21 Folie 21 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bisher geschah Mobile Energieversorgung Bau zweier Blei-Akkukästen für Messen (HV-Versorgung) Fertigung eines Lithium-Akkukastens zur HV-Versorgung (Fahrakku) Entwicklung eines BMS mit aktiv, dissipativen Balancing Konzept für eine 12V-Lithium-Batterie zur Bordnetz-Versorgung Erstellung eines Ladefahrrads zur Demonstration auf Messen Bau eines DC/DC-Wandlers zur Bordnetzversorgung/Ladegerät Induktives Laden für Handys etc. Modellierung und Simulation von Lithium-Zellen

22 Folie 22 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was wird geplant? Mobile Energieversorgung Fertigstellung und Test des Lithium-Fahrakkus – Integration der aktuellen BMS-Hardware in Akkukasten – Absolvieren einer ersten Testfahrt Weiterentwicklung des Batterie Management System (BMS)  Betriebsmodus Aufladen, dissipatives Balancing  Batteriezustandsbestimmung (StateOfCharge, StateOfHealth, Kalman-Filter)  Hardware-Erweiterungen: aktive Kühlung, nicht dissipatives Balancing Weiterentwicklung des Simulationsmodells einer Lithiumzelle  Verifikation und Erweiterung des aktuellen Modells  Zellvermessung realer Zellen und Parametrierung des Modells Überwachungselektronik für den HV Bleiakku Akkus & Elektronik zur Versorgung verschiedener Komponenten:  Lenkrad, Netzwerk-Infrastruktur, Funk-Not-Aus, 12V Bordnetz  Eure Ideen!

23 Folie 23 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bringt euch die Teilnahme? Mobile Energieversorgung Einblicke in die Stromversorgung (Akkus, Spannungswandler, …) Erfahrung im Umgang mit verschiedenen Messgeräten Planung von mikrocontrollerbasierten Projekten Entwurf eigener Schaltungen und Platinenlayouts Bestückung von Platinen, Löterfahrung Anwendungsbezogene Programmierkenntnisse Erstellen von 3D-Modellen (CAD) Simulation & Modellierung mit MATLAB/Simulink

24 Folie 24 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bisher geschah... Bordnetz und Karosserie CAD-Modelle beider Fahrzeuge Integration aller Komponenten (Platinen, Maschinen, etc.) Karosserieumbauten Überarbeitung und Erweiterung des Kabelbaums Optische Aufwertung der Karosserie Fertigstellung des neuen abnehmbaren Lenkrads

25 Folie 25 Projekt eCARus – 31.05.2016 Überarbeitung/Neufertigung der WLAN-Box Neue Lautsprecherboxen Neuanordnung der Platinen (Planung, Verkabelungskonzept) Anpassungen am Kabelbaum Integration von neuen Komponenten Erweiterung der 3D-Modellen der Fahrzeuge Was wird geplant? Bordnetz und Karosserie

26 Folie 26 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bringt euch die Teilnahme? Bordnetz und Karosserie Teammitglieder arbeiten direkt am Auto Enge Zusammenarbeit mit der hauseigenen Werkstatt Mechanische Arbeiten mit verschiedenen Werkzeugen Arbeit mit CAD und 3D-Druck Lockere Arbeitsatmosphäre Überblick über Kabelbaum Jeder kann Ideen über zusätzliche Karosserieelemente einbringen -> universeller Überblick über alle Tätigkeitsbereiche der anderen Teams -> enge Zusammenarbeit mit den anderen Teams

27 Folie 27 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bisher geschah? Public Relations Digitale Präsentationsmedien (Homepage/Facebook) Printmedien (Broschüren/Flyer/Poster/ Visitenkarten/Fachartikel etc.) Messeauftritte Veranstaltungen (Treffen/Kontaktpflege) Sponsorenbetreuung Film Schulprojekte Social Events

28 Folie 28 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was wird geplant? Public Relations Sponsoren betreuen und akquirieren Homepage & facebook aktualisieren Messevorbereitung Plakate & Flyer erstellen bzw. überarbeiten Social-Events organisieren Organisation einer Testfahrt  Und eure eigenen Ideen! Die sind immer willkommen ;)

29 Folie 29 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bringt euch die Teilnahme? Public Relations Abwechslung zu technischem Fokus Blick über den Tellerrand (Teams & Industrie) Kontakt mit Industriepartnern Praxis Projektmanagement Praxis Mediendesign (Digitale Medien und Printmedien) und Umgang mit Photoshop/InDesign/Premiere/typo3 etc…

30 Folie 30 Projekt eCARus – 31.05.2016 eCARus dringt nach Draußen!

31 Folie 31 Projekt eCARus – 31.05.2016 eCARus wird größer! Unsere Sponsoren

32 Folie 32 Projekt eCARus – 31.05.2016 Was bietet eCARus euch noch?

33 Folie 33 Projekt eCARus – 31.05.2016 Kompaktkurse und Schulungen Fahrzeugtechnik Energiespeicher Mikrocontroller Platinen: Layout & Löten Prüfstand-Einführung Kfz-Elektronik Einführung in Inventor (CAD- Programm)  Sowie weitere nach Bedarf

34 Folie 34 Projekt eCARus – 31.05.2016 Noch Zweifel? Hier nochmal zusammengefasst: Neue praktische Kenntnisse erwerben Umsetzung eigener Ideen Vorbereitung auf das Berufsleben Auch mal was anfassen und ausprobieren Soft-Skills (Projektarbeit) Vernetzung Andere Semester Messen Sponsorenbesuche Testfahrt Spaß

35 Folie 35 Projekt eCARus – 31.05.2016 Formen der Mitarbeit Ingenieurpraxis 4,5/9 Wochen Vollzeit Coaching durch Studierende aus höheren Semestern Anwesenheit bei Teamsitzungen auch vor der Kernarbeitszeit erforderlich Forschungspraxis Projektpraktikum Hauptseminar Bachelor-/Masterarbeit

36 Folie 36 Projekt eCARus – 31.05.2016 Formen der Mitarbeit Ingenieurpraxis Forschungspraxis 4,5/9 Wochen Vollzeit Schwerpunkt auf Forschung und Entwicklung Anwesenheit bei Teamsitzungen auch vor der Kernarbeitszeit erforderlich Projektpraktikum Hauptseminar Bachelor-/Masterarbeit

37 Folie 37 Projekt eCARus – 31.05.2016 Formen der Mitarbeit Ingenieurpraxis Forschungspraxis Projektpraktikum Behandeln technischer Teilprojekte (oft in Verbindung mit Ingenieurpraxis) Hauptseminar Bachelor-/Masterarbeit

38 Folie 38 Projekt eCARus – 31.05.2016 Formen der Mitarbeit Ingenieurpraxis Forschungspraxis Projektpraktikum Hauptseminar Beinhaltet forschungsorientierte Teilprojekte Bachelor-/Masterarbeit

39 Folie 39 Projekt eCARus – 31.05.2016 Formen der Mitarbeit Ingenieurpraxis Forschungspraxis Projektpraktikum Hauptseminar Bachelor-/Masterarbeit Auch außerhalb der eigentlichen Praxisphase In allen technischen Fachbereichen möglich Gerne eigene Idee

40 Folie 40 Projekt eCARus – 31.05.2016 Anforderungen bei allen Mitarbeitsformen Großes Engagement & Motivation Selbstständiges, teamorientiertes Arbeiten Kommunikationsfähigkeit

41 Folie 41 Projekt eCARus – 31.05.2016 Zeitplan Bewerbung bis 05.06.2016 Mitte Juni Arbeitsgruppen- und Teambildung Ende Juni Startsitzung in den Fachteams Individuelle Themenvergabe Bowling Juli Prüfungsvorbereitung Ab August Start: 08.08.2016 Arbeit in den Fachteams (Kernphase) Mitte Oktober Poster Session: Präsentation Eurer Ergebnisse

42 Folie 42 Projekt eCARus – 31.05.2016 Bewerbungsformular: www.ecarus.ei.tum.de/mitmachen/ Fragebogen ausfüllen Motivationsschreiben verfassen Stichtag Sonntag, 05.06.2016 Erläuterungen zum Motivationsschreiben: Warum will ich mitmachen? Welche Ideen habe ich für eCARus? Was unterscheidet mich von den anderen Bewerbern? Bewerbung

43 Projekt eCARus – 31.05.2016 Noch Fragen offen?