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EV3 Line Tracking Von Fabio Longo und Nubail Ahmad Qazi
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Gliederung Konzept Focus Umsetzung Regler für Geschwindigkeit / Drehung On-Off Touch Sensor Hinderniserkennung mit Ultrasonic Sensor Regelung der Drehung Live-Demo / Video
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Konzept Roboter orientiert sich an der dunklen Linie Color Sensor = sehr dunkle Fläche Rechtsdrehung Color Sensor = sehr helle Fläche Linksdrehung Gradeausfahren = Mittelwert der 2 Extrema.
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Focus Höchste Priorität = reibungslose Fortbewegung Die zweithöchste Priorität = Geschwindigkeit
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Regler für Geschwindigkeit / Drehung
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On-Off Touch Sensor
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Hinderniserkennung
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Regelung der Drehung
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Live-Demo / Video
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