Robotik für Lehr- und Entwicklungszwecke
Entwicklung eines universellen Lehrsystems zur Verwendung und Weiterentwicklung im Schulbetrieb Robotik OS-unabhängig Programmiersprachenunabhängig flexibles, erweiterbares System hardwaretechnisch einfach zu bedienen Ausreichende Dokumentation Samples als Einstiegspunkt
Module I2C-Bausteine, Sensoren/Aktoren Verbindung USB-I2C-Converter, ev. Direktverbindung Zwischenplatine Aktorensteuerung (Motoren u.a.) DriveSystem Eigene Energieversorgung, auswechselbar
Make Controller Kit Kleine Größe – großer Komponentenumfang Hohe Leistung (Atmel AT91SAM7X256) i2c-tiny-usb Universelle Basis (LibUSB) Wenig Overhead
Bestehende Funktionen (z.B. von LibUSB) tlw. sehr komplex Kapselung Basis-Funktionen realisiert Einfacher, jedoch ev. eingeschränkte Funktionalität Bestehende Funktionen beibehalten Für erfahrende User
Sprachen C/C++ Java C# Systeme Windows Linux