RWTH-Aachen Universtität, Lehrstuhl Informatik 11 Dženan Džafić FOSSGIS am , Heidelberg Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren
Übersicht Projekt und Ziele Erfahrungen mit Akkus Durchgeführte Tests Ergebnisse Navigationsbeispiel Erweiterungen an AndNav2 (E-Nav) E-Nav Routing Algorithmus Ausblick
Projekte und Ziele Ziel 1: Geringerer Energieverbrauch Durch Betrachtung der Topologie Ziel 2: Verbesserung der Planung Vorkalkulation
Erfahrungen mit Akkus Testfahrzeug : Elektrorollstuhl Chairman C500s Batteriekapazität 2 x 74 Ah = 148 Ah Reichweite 30 – 40 km Max Steigungsbewältigung: 12°
Beispiel (Hinweg) A C G3700 m118,43 Ah A D E G 5435 m 51,10 Ah
Beispiel (Hinweg) 3,7 km 8,6 km 5,4 km A B C
Beispiel (Rückweg) G F B A 8594m 2,15 Ah A C G3700 m 22,46 Ah
Beispiel (Rückweg) 3,7 km 8,6 km 5,4 km A B C
E-Nav Routenanfrage
E-Nav Frontend
E-Nav Routing Algorithmus
Ausblick Ausbau der Erkenntnisse zur effizienteren Energienutzung Mit Hilfe der Akkuprognose sicher bis zum gewählten Ziel und auch wieder zurück zu gelangen Tracking-Erweiterung für E-Nav
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