Auto steuern Black-Box für „Line Follower“ Störgrößen Restriktionen Umwelteinflüsse (Temperatur, Feuchte) magn. und elektr. Störfelder (EMV) mech. Stöße Lichtverhältnisse kalte Luft St1 warme Luft St2 Spannungsversorgung 7,5V E1el E3el lenke rechts Spannungsversorgung 5V E2el E4el lenke links Auto steuern S4opt System EIN/AUS S1el Signal von Sensor rechts S5ak Impuls Sensor rechts S2el Signal von Sensor links S6ak Impuls Sensor links S3mech System EIN / AUS Restriktionen Energieversorgung 7,5V < 2A VC_2 Assemblerprogrammierung