Multivendor Anwendung NB Kopplung an S7-1200 über Ethernet Jörg Krause

NB Kommunikation zur S7-1200 Hintergrund die aufgeführte Multivendorfähigkeit vom NB für die SIEMENS Kompakt-SPS bezieht sich auf die alte Serie S7-200. Das angegebene Interface RS485 mit dem PPI-Protokoll steht für die neuen Serien nicht mehr zur Verfügung Die aktuelle Baureihe S7-1200 hat standardmässig eine PROFINET Schnittstelle verfügbar. Über die PROFINET (Ethernet-) Schnittstelle kann gleichzeitig auch ein weiteres Kommunikationsprotokoll genutzt werden MODBUS TCP ist das Ethernet-Protokoll, welches beide Geräte ab Werk unterstützen. Seit 2007 ist MODBUS TCP Teil der Norm IEC 61158

NB Kommunikation zur S7-1200 MODBUS TCP MODBUS TCP basiert auf das seit Jahrzehnten eingeführte MODBUS RTU Protokoll, welches über eine RS485 bei vielen Feldgeräten, wie Frequenz-umrichtern, Temperaturreglern etc., verwendet wird. Da das MODBUS-Protokoll ursprünglich aus der SPS-Welt (1979 von MODICON) entstanden ist, sind dort auch verschiedene Registerbereiche verfügbar. Die meisten Geräte verwenden nur den allgemeinen 16-Bit Registerzugriff (Holdingregister) Dieser Registerbereich hat eine 16-Bit Adresse von 0000h bis FFFFh Die Adressen werden häufig ab „1“ anstelle üblicherwiese ab „0“ gezählt. (z.B. Register bei MX2) In verschiedenen Beschreibungen bekommen MODBUS-Adressen aus diesem Bereich eine „4“ vorangestellt: Adresse 43123 = 3123 = 0C33h So werden die Adressen auch im NB verwendet Coils - 0:1 to 0:65535 Inputs - 1:1 to 1:65535 Input Register - 3:1 to 3:65535 Holding Register - 4:1 to 4:65535

NB Kommunikation zur S7-1200 Der kostenlose Baustein MB_SERVER muss in das S7-1200 Projekt integriert werden

NB Kommunikation zur S7-1200 MODBUS-Baustein ist sinnvollerweise für die ständige Abarbeitung im OB1 enthalten Hier wird ein Datenbaustein für den Kommunikations-bereich zugewiesen

NB Kommunikation zur S7-1200 Der Datenbaustein für die Kommunikationsdaten von und zum NB-Bediengerät kann nach Bedarf in Größe und Struktur erstellt werden. Hier Beispielnamen der analog der eigentliche MODBUS-Registeradresse In der S7-1200 werden alle Adressen Byte-weise gezählt  Register 3 = Bytes 6 +7

NB Kommunikation zur S7-1200 Neues Projekt für NB mit der Kommunikation MODBUS TCP Slave erstellen

NB Kommunikation zur S7-1200 Einstellen der IP-Adressen NB S7-1200 Port 502 = Standard bei MODBUS TCP

NB Kommunikation zur S7-1200 Übersicht Kommunikationseinstellungen Alle weiteren Einstellungen können auf Werkseinstellung verbleiben

NB Kommunikation zur S7-1200 Beispiel: Ein Taste im NB aktiviert das Inkrementieren eines Wortes. Der Inhalt wird als numerische Anzeige auf dem NB dargestellt. Mit dem Bit 0 im Byte 1 (Reihenfolge höherwertiges und niederwertiges Byte!) wird pro Zyklus das Register 3 inkrementiert 4x  Holdingregister

NB Kommunikation zur S7-1200 Wenn ein NB-Bediengerät über MODBUS TCP mit der S7-1200 gekoppelt ist, kann der Ethernet-Port weiterhin mit dem PROFINET IO Protokoll betrieben werden, um z.B. zusätzliche Feldgeräte wie dezentrale E/A parallel zum NB über eine geeigneten Switch anzuschließen (hier PROFINET Gateway NL 51N-DPL von HILSCHER)

NB Kommunikation zur S7-1200 Hier z.B. eine PROFIBUS CJ1W-PRT21 Baugruppe über das HILSCHER Gateway mit 4 x 16 = 64 Worte Lesen+Schreiben an das PROFINET gekoppelt. Alle Stati = grün = o.k.