Projekt Autonomer Roboter

Präsentation zum Thema: "Projekt Autonomer Roboter"—  Präsentation transkript:

1 Projekt Autonomer Roboter
Teilnehmer Aufgaben & Ziele Arbeitsbereiche Spielfeldbau Mechanik & Mechatronik Elektronik Software Danksagungen

2 Teilnehmer Mechatronik:3HTA Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB
Jürgen Kollmer Christoph Mach Edin Ramic Christoph Sammer Markus Schermann Roman Schoderitz Kevin Woller Darijo Tomasevic Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB Matthias Rott Gregor Schirmer Wolfgang Landauf Felix Zwerger Georg Ziegler

3 Betreuer Mechatronik: Nachrichtentechnik Werkstätte
AV Dipl. Ing. Klaus Adamer Nachrichtentechnik FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler Werkstätte VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman

4 Aufgaben und Ziele Projektwoche Teilnahme an Eurobot 2006 Spielfeld
Grundgehäuse und Antrieb Prototypen Elektronik Prototypen Software Teilnahme an Eurobot 2006 Fahrbereitschaft des Roboters Autonomes reagieren auf Situationen auf dem Spielfeld Mehrere Taktiken um das Ziel zu erreichen Einhalten der Teilnahmeregeln

5 Arbeitsbereich Spielfeld

6 Das Spielfeld

7 Arbeitsbereich Mechanik
Gehäuse Antrieb Bürste Ballspender

8 Gehäuse

9 Antrieb

10 Bürste

11 Ballspender

12 Arbeitsbereich Elektronik I
Atmel Kit

13 Arbeitsbereich Elektronik II
Accessoires

14 Arbeitsbereich Software
Interrupt-Programmierung Drehgeber-Auswertung Position Geschwindigkeit Servo-Ansteuerung PWM: Signalerzeugung (Motoren) Motioncontrolling (in Arbeit) Puse/s * 2 Mot

15 Danksagungen Herzlichen Dank an, AV Dipl. Ing. Klaus Adamer
FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman