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Projekt Autonomer Roboter Teilnehmer Aufgaben & Ziele Arbeitsbereiche Spielfeldbau Mechanik & Mechatronik Elektronik Software Danksagungen.

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Präsentation zum Thema: "Projekt Autonomer Roboter Teilnehmer Aufgaben & Ziele Arbeitsbereiche Spielfeldbau Mechanik & Mechatronik Elektronik Software Danksagungen."—  Präsentation transkript:

1 Projekt Autonomer Roboter Teilnehmer Aufgaben & Ziele Arbeitsbereiche Spielfeldbau Mechanik & Mechatronik Elektronik Software Danksagungen

2 Teilnehmer Mechatronik:3HTA Jürgen Kollmer Christoph Mach Edin Ramic Christoph Sammer Markus Schermann Roman Schoderitz Kevin Woller Darijo Tomasevic Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB Matthias Rott Gregor Schirmer Wolfgang Landauf Felix Zwerger Georg Ziegler

3 Betreuer Mechatronik: AV Dipl. Ing. Klaus Adamer Nachrichtentechnik FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler Werkstätte VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman

4 Aufgaben und Ziele Projektwoche Spielfeld Grundgehäuse und Antrieb Prototypen Elektronik Prototypen Software Teilnahme an Eurobot 2006 Fahrbereitschaft des Roboters Autonomes reagieren auf Situationen auf dem Spielfeld Mehrere Taktiken um das Ziel zu erreichen Einhalten der Teilnahmeregeln

5 Arbeitsbereich Spielfeld

6 Das Spielfeld

7 Arbeitsbereich Mechanik Gehäuse Antrieb Bürste Ballspender

8 Gehäuse

9 Antrieb

10 Bürste

11 Ballspender

12 Arbeitsbereich Elektronik I Atmel Kit

13 Arbeitsbereich Elektronik II Accessoires

14 Arbeitsbereich Software Interrupt-Programmierung Drehgeber-Auswertung Position Geschwindigkeit Servo-Ansteuerung PWM: Signalerzeugung (Motoren) Motioncontrolling (in Arbeit)

15 Danksagungen Herzlichen Dank an, AV Dipl. Ing. Klaus Adamer FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman


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