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Bild I x y. x y 2 Ecke 1 und 2 groß, 1 ~ 2 ; starke Änderung in alle Richtungen 1 und 2 klein; Änderung in alle Richtungen ~ konstant klein Kante 1.

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Präsentation zum Thema: "Bild I x y. x y 2 Ecke 1 und 2 groß, 1 ~ 2 ; starke Änderung in alle Richtungen 1 und 2 klein; Änderung in alle Richtungen ~ konstant klein Kante 1."—  Präsentation transkript:

1 Bild I x y

2

3 x y

4 2 Ecke 1 und 2 groß, 1 ~ 2 ; starke Änderung in alle Richtungen 1 und 2 klein; Änderung in alle Richtungen ~ konstant klein Kante 1 >> 2 Kante 2 >> 1 Homo- gene region Wenn dann Ecke 1

5 2 Ecke R>>0 ; starke Änderung in alle Richtungen |R| klein Kante R < 0 Homo- gene region 1

6 Bild I x y

7 Linie L Bildebene Ebene P Urbild von L Gerade x Urbild von

8 Linie L1 Bildebene Linie L2

9 Bildebene x y x y x y

10 Intrinsische Kameraparameter Horizontale Auflösung Vertikale Auflösung Pixel Breite in m Pixel Höhe in m Hauptpunkt x-Koordinate in Pixel Hauptpunkt y-Koordinate in Pixel Skew Factor Horizontal Skalierung in 1/m Vertikale Skalierung in 1/m Kamera Matrix:


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