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Robots under Pressure Fachgruppenworkshop Elektronik Salzburg, 10.03.2010.

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Präsentation zum Thema: "Robots under Pressure Fachgruppenworkshop Elektronik Salzburg, 10.03.2010."—  Präsentation transkript:

1 Robots under Pressure Fachgruppenworkshop Elektronik Salzburg,

2 Naderer/Ferrara Die Welle Genauigkeit Steifigkeit Voll- automation Fixe Kinematik Gefühl Nachgiebigkeit Leichtbau Flexible Automatisierung Anpassbare Kinematik 2

3 Naderer/Ferrara Unternehmen gegründet im Juni 2006 in Linz: Spin-Off der Uni-Linz Fachbereich Mechatronik Institut für Robotik (Prof. Bremer) Inst. f. Rechnergest. Meth. Maschinenbau (Prof. Zeman) Unternehmensgründer: DI Dr. Paolo Ferrara DI Dr. Ronald Naderer, MBA Entwicklung und Vertrieb von Leichtbaurobotern 15 Mitarbeiter 67% Exportquote 3 FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH

4 Naderer/Ferrara 4 Motivation - Marktlücke Wiederkehrende Anfragen an die Roboterforscher der Universität Linz über: sanft arbeitende Geräte in einfacher mech. Ausführung

5 Naderer/Ferrara 5

6 Funktionsprinzip 6 Vorteile durch Nachgiebigkeit: Einfache Handhabung …(Palettieren, Pick&Place) Weiche Positionsänderung …(Schaumstoff/Fließ anbringen, Assistenzsysteme) 3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck …(Entgraten, Schleifen, Polieren) Mobilität durch Leichtbau …(auf mobilen Plattformen montierbar) Robustheit durch Flexibilität …(Roboter weicht aus, anstatt zu brechen)

7 Naderer/Ferrara 7

8 Funktionsprinzip 8 Vorteile durch Nachgiebigkeit: Einfache Handhabung …(Palettieren, Pick&Place) Weiche Positionsänderung …(Schaumstoff/Fließ anbringen, Assistenzsysteme) 3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck …(Entgraten, Schleifen, Polieren) Mobilität durch Leichtbau …(auf mobilen Plattformen montierbar) Robustheit durch Flexibilität …(Roboter weicht aus, anstatt zu brechen)

9 Naderer/Ferrara 9

10 10 Geschäftsmodell Technologie: Magic Muscle Control Kooperative Produktentwicklung Eigene Schlüssel- Produkte

11 Naderer/Ferrara 11 Ansoff- Matrix

12 Naderer/Ferrara 12 Robotermarkt Industry ServiceDefence Prof.DomesticKnickLinearHealthcare/Fitness

13 Naderer/Ferrara Eigene Schlüsselprodukte 13 3D/6D Viber: Motion Boards ROMO: Lightweight Robot Arm

14 Naderer/Ferrara 14

15 Naderer/Ferrara 15

16 Naderer/Ferrara 16 Industrie: Profil Stapel Roboter (Aircules: SPG International) Vision Robot (ROMO: Profactor GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma Z) Reinraumroboter (Firma Y) Medizintechnik: Rollstuhl-Roboter (Firma X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma V) VR Board (Firma U) Geschäftsmodell Technologie: Magic Muscle Control Kooperative Produktentwicklung Eigene Produkte

17 Naderer/Ferrara 17

18 Naderer/Ferrara 18 Industrie: Profil Stapel Roboter (Aircules: SPG International) Vision Robot (ROMO: Profactor GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma Z) Reinraumroboter (Firma Y) Medizintechnik: Rollstuhl-Roboter (Firma X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma V) VR Board (Firma U) Geschäftsmodell Technologie: Magic Muscle Control Kooperative Produktentwicklung Eigene Produkte

19 Naderer/Ferrara 19

20 Naderer/Ferrara 20 Industrie: Profil Stapel Roboter (Aircules: SPG International) Vision Robot (ROMO: Profactor GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma Z) Reinraumroboter (Firma Y) Medizintechnik: Rollstuhl-Roboter (Firma X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma V) VR Board (Firma U) Geschäftsmodell Technologie: Magic Muscle Control Kooperative Produktentwicklung Eigene Produkte

21 Naderer/Ferrara 21

22 Naderer/Ferrara 22 Auszeichnungen: MM AWARD most innovative Product in Robotics, Automatica 2008, München Rudolf Trauner Mittelstandspreis 2007 (WKOÖ) Dr.Houska-Preis 2008 (b&c Privatstiftung) OÖ Innovationspreis Kleinunternehmen 2008 Gewinn Jungunternehmer des Jahres 2008

23 Naderer/Ferrara 23 Engineering Challenge Antagonistic principle Redundant Kinematics Highly nonlinear Behaviour Elastic Multibody System Dynamical Modeling Model based Positioncontrol Force Detection Sensorless Force Control Characteristic Curves: Festo Fludic Muscle

24 Naderer/Ferrara 24 Bionischer Ansatz Bionik im System: Nachgiebigkeit Mechanik:Software: Gehirn Nervensystem Source: Bewegungsapparat

25 Naderer/Ferrara 25 Struktur von ROMO Source: Source: Source:

26 Naderer/Ferrara 26 FerRobotics Control – Das Nervensystem

27 Naderer/Ferrara 27 Erzeugung der FerRoboticsControl

28 Naderer/Ferrara 28 FerRoboticsControl – Das Nervensystem reflex, direct link to robot diagnostics data analysis motion-force controlrobot

29 Robots under Pressure F e r R o b o t i c s Compliant Robot Technology GmbH Hochofenstraße 2, 4030 Linz TEL. +43/720/108107/01 FAX. /10 WEB:


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