E65 Bus-Systeme Klaus Bierschenk.

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1 E65 Bus-Systeme Klaus Bierschenk

2 Überblick Klaus Bierschenk

3 2. Welchen Bereichen sind die Busse zuzuordnen?
Aufgaben: 1. Ordnen Sie den Abkürzungen in der Übersicht die entsprechenden Begriffe zu. 2. Welchen Bereichen sind die Busse zuzuordnen? 3. Wie lauten die einzelnen Bezeichnungen der Busse? 4. Welche Übertragungsmedien nutzen die Busse? 5. Welche Netzstrukturen finden Anwendung? Klaus Bierschenk

4 Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Central gateway module Zentrales Gateway Modul ZGM Wiper module Wischermodul WIM Slide/tilt sunroof Schiebehebedach SHD Park heating Standheizung SH Rain/light sensor Regen-Fahrlicht Sensor RLS Tyre pressure warning system Reifen Druck Control RDC Park distance control Park Distance Control PDC Light module Lichtmodul LM Integrated heating and air conditioning Integrierte Heiz- und Klimaautomatik IHKA Anti theft alarm system Diebstahlwarnanlage DWA Controller CON Chassis integration module Chassis Integration Modul CIM Center console operating center rear Bedienzentrum Mittelkonsole Fond BZMF Center console operating center Bedienzentrum Mittelkonsole BZM Trailer module Anhängermodul AHM Body CAN system Karosserie CAN System K-CAN S Diagnosis bus Diagnose-Bus D-Bus Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk

5 Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Door module driver door rear Türmodul Fahrertür hinten TMFATH Door module driver door Türmodul Fahrertür TMFAT Door module passenger door rear Türmodul Beifahrertür hinten TMBFTH Door module passenger door Türmodul Beifahrertür TMBFT Driver seat module rear Sitzmodul Fahrer hinten SMFAH Driver seat module Sitzmodul Fahrer SMFA Passenger seat module rear Sitzmodul Beifahrer hinten SMBFH Passenger seat module Sitzmodul Beifahrer SMBF Power module Powermodul PM Tailgate lift Heckklappenlift HKL Car access system Car Access System CAS Body CAN periphery Karosserie CAN Peripherie K-CAN P Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk

6 Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Parking brake Parkbremse EMF Electronic transmission control Elektronische Getriebesteuerung EGS Electronic damper control - continuous Elektronische Dämpferkontrolle - kontinuierlich EDC-K Dynamic stability control Dynamische Stabilitätskontrolle DSC Digital motor electronics Digitale Motorelektronik DME Dynamic drive Dynamic Drive ARS Power Train CAN PT-CAN Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk

7 Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Video module Videomodul VM Telephone Telefon TEL Voice control Sprachverarbeitungssystem SVS Navigation system Navigationssystem NAV Top HiFi amplifier Top HiFi Verstärker LOGIC7 Instrument cluster Instrumentenkombination Kombi Compact disk changer Compact Disk Changer CDC Control display Control Display CD Areal amplifier tuner Antennen Verstärker Tuner AVT Audo system controller Audio System Kontroller ASK Media Oriented System Transport MOST Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk

8 Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Steering column switch centre Schaltzentrum Lenksäule SZL Door satellite front right Satellit Tür vorne rechts STVR Door satellite front left Satellit Tür vorne links STVL Rear seat satellite Satellit Sitz hinten SSH Driver seat satellite Satellit Sitz Fahrer SSFA Passenger seat satellite Satellit Sitz Beifahrer SSBF Safety information module Sicherheits Informationsmodul SIM Vehicle centre satellite Satellit Fahrzeug Zentrum SFZ B-pillar satellite right Satellit B-Säule rechts SBSR B-pillar satellite left Satellit B-Säule links SBSL A-pillar satellite right Satellit A-Säule rechts SASR A-pillar satellite left Satellit A-Säule links SASL byteflight (BMW safety bus system) byteflight (BMW Sicherheitsbussystem) byteflight Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk

9 Information und Kommunikation
Bereiche Antrieb und Fahrwerk Information und Kommunikation Karosserie Sicherheit Kupfer 2-Draht Lichtwellenleiter Lichtwellenleiter Kupfer 2-Draht + Weckleitung Klaus Bierschenk

10 Bustopologien und Übertragungsraten
K-CAN Karosserie EMV verträglicher höhere Datenübertragung betriebssicher 0,1 MBit/s Baum-Struktur Kupfer 2-Draht MOST Information und Kommunikation kontinuierliches digitales Signal (Audio, Video) Rahmennetzwerk 22,5 MBit/s Ring-Struktur Lichtwellenleiter byteflight Sicherheit System ISIS betriebssicher Sektionen arbeiten separat 10 MBit/s Stern-Struktur Lichtwellenleiter PT-CAN Antrieb und Fahrwerk schnellster CAN im E65/E66 separate Wake Up Leitung 0,5 MBit/s Baum-Struktur Kupfer 2-Draht + Weckleitung Klaus Bierschenk

11 Klaus Bierschenk

12 Klaus Bierschenk

13 D²B (Domestic Digital Bus Optical)
Klaus Bierschenk

14 J 1850 - Ford - General Motors (DELCO) kleiner 125 kBit/s Low Speed
Klaus Bierschenk

15 Time Triggered Protocoll
Für komplexe sicherheitsrelevante Fahrzeugfunktionen ohne mechanische Rückfallebene. (X-By-Wire Systeme) Das Protokoll ist nicht ereignisgesteuert sondern zeitgesteuert. Klaus Bierschenk

16 Untergeordnete serielle Bus-Systeme
Sub-Busse Untergeordnete serielle Bus-Systeme Klaus Bierschenk

17 K-Bus TAGE (Karosseriebus Türaußengriffelektronik)
Verbindet die Türaußengriffelektronik jeder Tür und das CAS (Car Access System) Klaus Bierschenk

18 K-Bus TAGE (Karosseriebus Türaußengriffelektronik)
Überträgt die Signale des Schalterblocks (SB) der Fahrertür zum Türmodul (TMFAT) Klaus Bierschenk

19 K-Bus DWA Die Funktion der Diebstahlwarnanlage (DWA) ist auf die beiden Steuergeräte DWA und Neigungssensor aufgeteilt. Der K-Bus ermöglicht die Kommunikation zwischen Diebstahlwarnanlage (DWA) und der Notstromsirene mit integriertem Neigungsgeber (SINE) Klaus Bierschenk

20 MHK = Motorhaubenkontakt. CAS = Car Access System LM = Lichtmodul
Klaus Bierschenk

21 M-Bus Über den M-Bus läuft die Ansteuerung der einzelnen Motoren der Klimaanlage. Klaus Bierschenk

22 Klaus Bierschenk

23 TelCommander CAN Der TelCommander stellt die Verbindung zum Bedienteil Telecommander dar. Klaus Bierschenk

24 LoCAN Motor Der LoCAN Motor ermöglicht die Kommunikation der DME mit dem Valvetronic-Steuergerät. Klaus Bierschenk

25 Bitserielle Datenschnittstelle
Der bitserielle Bus ermöglicht die Kommunikation zwischen DME, Generator und Ölzustandssensor. Klaus Bierschenk

26 Aufbau und Arbeitsweise der verschiedenen Busse
- PT CAN - K-CAN-S - K-CAN P - MOST - byteflight Klaus Bierschenk

27 ISO/OSI-Modell International Standardisation Organisation/Open Systems Interconnect Klaus Bierschenk

28 Funktion Botschaften Elektrische Signale CAN Steuergerät Busknoten
Klaus Bierschenk

29 CAN-Transceiver CAN- Controller Klaus Bierschenk

30 CAN-Signal mit dem Oszilloskop
z.B. PT-CAN Klaus Bierschenk

31 Oszillogramm PT-CAN 2,5 V 2,5 V 0V 0V
Klaus Bierschenk

32 Spannungspegel PT-CAN
Klaus Bierschenk

33 Oszillogramm Karopsseriebus-CAN
Bit-Zeit ? Kanal A = Kanal B = 17,4µV 17,4µV Signalspannung (Spitze-Spitze)? Kanal A = Kanal B = 4V 4V V von 0V bis zum Signal? Kanal A = Kanal B = 0V 1V Klaus Bierschenk

34 Spannungspegel K-CAN (BMW)
Klaus Bierschenk

35 CAN-Transceiver K-CAN S und K-CAN P
Klaus Bierschenk

36 CAN-Transceiver K-CAN ... am Bus
Klaus Bierschenk

37 Busleitungen K-CAN Merkmale:
z.B 1V Die Twisted-Pairleitungen und die Masse Ebene bilden für induktiv eingekoppelte Störsignale einen Stromkreis! z.B 4V Merkmale: Verdrillt , Twisted-Pair (Schlaglänge ca. 20mm) Leitungen sind dicht über einer Masseebene zu verlegen Klaus Bierschenk

38 Busleitungen CAN mit 2 Masseleitungen
Klaus Bierschenk

39 CAN-Transceiver PT-CAN ... am Bus
Klaus Bierschenk

40 CAN-Transceiver PT-CAN ... am Bus
Klaus Bierschenk

41 CAN- Protokoll Data 8Bits (max 8) SOF 1Bit Sicherungsfeld 16 Bits
Identifier 11Bits ACK 2Bit RTR 1Bit Endefeld 7Bits IDE 1Bit r0 1Bit DLC 4Bits Data 8Bits Klaus Bierschenk

42 Bus Signal CAN Protokoll
Klaus Bierschenk

43 CAN- Protokoll Klaus Bierschenk

44 Signal Dual 1 1 1 Hex 6 1 Statusfeld (11 Bit) 1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
1 Signal Dual 1 1 1 Hex 6 1 Klaus Bierschenk

45 Anschluss eines Botschaften-Lesegerätes
Klaus Bierschenk

46 Darstellung einer Nachricht im Hex-Format
Klaus Bierschenk

47 Versenden und Empfangen einer Nachricht
Steuergerät Bedieneinheit Fensterhebermotor Nachricht verwerfen Nachricht übernehmen Nachricht bereitstellen Nachricht prüfen Nachricht prüfen Nachricht empfangen Nachricht senden Nachricht empfangen Klaus Bierschenk

48 Intelligentes Sicherheits Integrationssystem (ISIS)
byteflight Intelligentes Sicherheits Integrationssystem (ISIS) Klaus Bierschenk

49 Integrierte Sender und Empfänger
byteflight Stern Struktur Integrierte Sender und Empfänger Hohe Anforderung an Sicherheits-Datenübertragung Satelliten arbeiten separat Bandbreite: 10 Mbit/s Klaus Bierschenk

50 Systemübersicht ISIS SIM Klaus Bierschenk

51 Sicherheits Informations Modul
Schaltplan ISIS Sicherheits Informations Modul Anzahl der Zündkreise? 21 Klaus Bierschenk

52 Satellit A-Säule Links/Rechts (SASR)
Klaus Bierschenk

53 Sitzbelegungsmatte (SBE)
Klaus Bierschenk

54 Elektronische Kraftstoffpumpenregelung
Die Regelung der Kraftstofffördermenge und die Kraftstoffabschaltung für den Crash-Fall sind im Satellit B-Säule rechts integriert. Klaus Bierschenk

55 Blockschaltbild -Sicherheits Informationsmodul- (SIM)
Sternkoppler Satelliten Span-nungs-verteiler Zentrales Gateway Modul Klaus Bierschenk

56 byteflight Netzwerk-Topologie
Klaus Bierschenk

57 byteflight -Optischer Transceiver-
Klaus Bierschenk

58 byteflight Steckeranbindung ans SIM
Klaus Bierschenk

59 Cyclic Redundancy Check High Länge eines Telegramms
byteflight Protokoll Identifier Cyclic Redundancy Check High (ID,LEN,DATA mit 15 Bit) Länge eines Telegramms 4,6-16µs Länge max. 12 Datenbytes Klaus Bierschenk

60 Aufbau eines Lichtwellenleiters Polster-beschichtung
Faserkern Ummantelung Cladding Klaus Bierschenk

61 Prinzip der Lichtübertragung
Klaus Bierschenk

62 Dämpfung des Lichtes Klaus Bierschenk

63 Umgang mit LWL Klaus Bierschenk

64 Biegeradius des LWL <5cm
Klaus Bierschenk

65 Geknickter LWL Klaus Bierschenk

66 Gequetschter, gedrückter LWL
Klaus Bierschenk

67 Scheuerstelle Klaus Bierschenk

68 Überdehnen Klaus Bierschenk

69 Verschmutzte oder verkratzte Endflächen
Klaus Bierschenk

70 MOST Klaus Bierschenk

71 Separate Sender und Empfänger
MOST Ring Struktur Separate Sender und Empfänger Große Datenmenge Audio-Daten und Video-Daten Bandbreite: 22,5 Mbit/s Klaus Bierschenk

72 MOST Systemübersicht Klaus Bierschenk

73 Audiosystem Klaus Bierschenk

74 Radio-Basisausstattung
Radio-Basissystem Radio-Basisausstattung Klaus Bierschenk

75 Netzwerk Topologie Klaus Bierschenk

76 Klaus Bierschenk

77 Protokoll Klaus Bierschenk

78 Elektrokraftstoffpumpe
Aufgabe: Elektrokraftstoffpumpe Klaus Bierschenk

79 Ansteuerung EKP SBSR EKP DME ZGM SIM
Kl.15 Kl.30 Kl.31 PT-CAN byteflight byteflight EKP DME ZGM Gateway SIM Klaus Bierschenk

80 Ansteuerung Scheibenwischer
byteflight byteflight K-CAN S SZL SWS SIM ZGM Gateway WIM SWA Klaus Bierschenk

81 GW-Tabelle Tel.1 A->B
Gateway ZGM schneller Bus langsamer Bus GW-Regeln GW-Tabelle Tel.1 A->B Tel.2 B->A GW-Regeln: 5 Min.-Takt 1h-Takt Zug 1 Zug 2 Klaus Bierschenk