Rotas-TorAcc: Einflankenwälzprüfung mit Drehbeschleunigungsmessung

Präsentation zum Thema: "Rotas-TorAcc: Einflankenwälzprüfung mit Drehbeschleunigungsmessung"—  Präsentation transkript:

1 Rotas-TorAcc: Einflankenwälzprüfung mit Drehbeschleunigungsmessung
Erkennung von Produktionsfehlern und akustikrelevante Bewertung

2 Discom Industrielle Mess- und Prüftechnik
Innengeräusch Grundsysteme Komponentenprüfung APAS-II ROTAS-Mobil MESAM 4 Die Firma wurde 1985 gegründet. Der Sitz ist Göttingen. Seit 1989 Meßsysteme für die akustische Qualitätssicherung. Zur Zeit 22 Mitarbeiter. Die Basis-Systeme sind Rotas und MESAM-4 (DC-Entwicklung). Darauf basieren stationäre und mobile Systeme für die Prüfung von Gesamtfahrzeugen (APAS), Getrieben (ROTAS-GP), Zahnrädern (ROTAS-ZP), Kegelrollenlagern (ROTAS-TMO) und einer Reihe weiterer Komponenten.

3 DISCOM: Kunden und Anwendungen
American Axle, USA Achsgetriebe Bentley, UK Innengeräuschprüfung APAS Borg-Warner, USA,UK Ausgleichsgetriebe und Achsen DaimlerChrysler D, US Kooperation MESAM4, Getriebe und Motoren. First Automobile Works, China Schaltgetriebe Fiat, Iveco, Tata, Italien und Indien Ford, D ZR-Abrollprüfung Gearbox, SP Schaltgetriebe, ZR-Abrollprüfung Graziano Schaltgetriebe für Audi, Lamborghini und Ferrari Getrag USA, SC Einflankenwälzprüfung von Steuerrädern für Cummins Dieselmotoren Hyundai, Korea Jatco, Japan CVT-Getriebe Opel D, A, GM USA, Mexico, Korea, China Schaltgetriebe, Automatikgetriebe, Abrollprüfstände Renault, Peugeot Automatikgetriebe bei STA Robert Bosch Starter, Einspritzpumpen,Produktionsdaten SKF D, USA, Indien, Ukraine Kegelrollen-Lager Saab, S Schaltgetriebe Skoda, Cz Magna Powertrain Achsgetriebe Tongil, Korea Schaltgetriebe, Dauerlaufprüfung Volkswagen D,SA,AR, China,B,SK,BR Getriebe, Innengeräuschprüfung, ZR-Abrollprüfung, Produktionsdaten ZF D ZR-Abrollprüfung Cummins

4 Akustische Prüfstationen in der Fertigung
Zahnrad-Abrollprüfung Bisher: Beschädigung,einige Oberflächenfehler Prüfung von Gesamtgetrieben am EOL-Prüfstand Zahneingriff, Beschädigung, Oberflächenwelligkeit, Lagerfehler Prüfung teilmontierter Getriebe Beschädigung Fahrzeug Ziel: Akustikrelevante Beurteilung der Verzahnung: Zahneingriff, Beschädigung, Oberflächenwelligkeit Je früher ein Fertigungsfehler erkannt wird, je geringer sind die Rückbaukosten. Für die akustikrelevante Beurteilung einer Verzahnung ausserhalb des Getriebes ist es optimal, die Einbausituation nachzubilden: Achsabstand, Last, Arbeitsdrehzahl

5 Zweiflankenwälzprüfung
Signal Beschleunigungssensor Prüfling, angetrieben Abrollrad auf Schwinge o. Ä.

6 Beschädigungserkennung Zweiflankenprüfung
Zeitsignal gutes Rad. Erheblicher Pegel der Zahneingriffsordnung durch abweichende Geometrie des Abrollrades vom Getriebe-Einsatz. Zeitsignal eines beschädigten Rades. Nicht immer im Grundgeräusch zu erkennen. Zeitsignal eines stark beschädigten Rads. Gut zu erkennen.

7 Einflankenwälzprüfung
Mechanisches Layout Räder werden auf Achsabstand und unter Last geprüft. Ziel: Beurteilung möglichst aller (geräuschbildender) Zahnfehler. Die Zahnfehler äußern sich in nichtgleichförmiger Umdrehung: Ungleichförmiger Drehgeschwindigkeit = Drehbeschleunigung. Prüfling Abrollrad 5-10 Nm 5-10 Nm Zwei Verfahren: Indirekt: Wälzabweichung nach DIN 3960 Ermittlung des Drehwinkelfehlers. Messgröße ist die Winkelabweichung des Abrollrades von der Winkelstellung, die aufgrund des Übersetzungsverhältnisses auftreten sollte. Entspricht einer Wegmessung. Direkt: Messung der Drehbeschleunigung Direkte Messung der Drehbeschleunigung, über einen mitrotierenden Beschleunigungssensor. Ergibt als Messgröße direkt den Abwälzfehler. Über F =m*a ist die Beschleunigung Ursprung der in das Getriebe eingeleiteten Vibration.

8 Messverfahren Wälzabweichung
Winkelteilung: 2048 Striche Prüfling dW Winkelfehler Winkelteilung: Striche dW Theor. Winkel Umdr. Prüfling Abrollrad Gem. Winkel Prinzip: An 2048 Stellen des Prüflings wird die Winkelstellung des Abrollrades mit einer Genauigkeit von 1/ Grad gemessen und mit der theoretischen Winkelstellung (Za/Zp) verglichen. Der Drehwinkelfehler wird über der Umdrehung des Prüflings aufgetragen. Nach Mittelung über mehrere Umdrehungen des Prüflings erhält man die mittlere Wälzabweichung Prüfling gegen Abrollrad. Die Drehzahlen sind niedrig zu wählen, um die sehr kleinen Winkelabweichung 1/100 – 1/10 Grad) nicht in der Trägheit des Abrollsystems zu verlieren. Verwendet wurden 60 UPM. Bei Mittelung über 10 Umdrehungen beträgt die Prüfzeit 10 Sekunden / Seite.

9 Messdaten DIN 3960 Wälzabweichung
Die Bilder zeigen die Wälzabweichung einer Umdrehung des Nockenwellenrads nach Mittelung über 10 Umdrehungen. Geringer Unterschied zwischen guten und schlechten Rädern: Fi’ ist sogar kleiner für den schlechten Radsatz. fk’ kurzwelliger Anteil der Wälzabweichung fk’ fk’ Fi’ Einflanken-Wälzabweichung Fi’ Fi’ Schlechter Radsatz: Exzentrizität am Nockenwellenrad, Tragbildfehler Guter Radsatz

10 Messung der Drehbeschleunigung
Mechanisches Layout Rotas Geräuschanalyse Prüfling Abrollrad 50 60 70 80 90 100 110 120 130 Ord 40 dBV Mix Antrieb GM 2 *GM Ghost Orders 5-10 Nm Torsional Accelerometer Zug-Schub-Messung bei geeigneter Drehzahl. Option Rampe. Drehzahlbereich entspricht der Anwendung.

11 Optischer Drehbeschleunigungssensor
Sensoren messen Abweichung von gleichförmiger Umdrehung Stromversorgung für Messflansch Optischer Empfänger LED-Sender Beschleunigungs- sensor Rotierender Messflansch

12 Einflanken-Wälzprüfung mit Linnenbrink
Drehbeschleunigungs-Sensor Prüfling Meisterrad

13 Engine Gear Tester Getrag / Cummins

14 Umdrehunssynchrone Rotor-Analyse
Das Abrollgeräusch setzt sich aus der Summe der Einzel-geräusche der mechanischen Komponenten zusammen. Aus den Übersetzungsverhältnissen lassen sich die Einzelgeräusche zurückgewinnen Abrollrad Prüfling Umdrehungssynchrone Rotoranalyse: Die Signale werden synchron zu den Rotoren erfasst: Akustisches Stroboskop. Abrollrad Prüfling

15 Trennung von Verzahnungsfehlern
Im akustischen Signal sind die Anteile aller Verzahnungen enthalten. Aus den Übersetzungsverhältnissen des Getriebes lassen sich Ausschnitte des Signals ermitteln, die zu einer Umdrehung einer Welle gehören. Die Zahneingriffspegel sind physikalisch bedingt nur von der Zahnradpaarung abhängig. Rundlauffehler und Oberflächenfehler jedoch lassen sich den Wellen und Zahnrädern zuordnen. Dazu gehören: Exzentrizitäten, Abweichung von der Kreisform Teilungsfehler, Oberflächenwelligkeiten (Geisterordnungen) Beschädigungen 16 20 Der Zahneingriff hängt von der Paarung ab. 16 20 Rundlauf- und Oberflächenfehler lassen sich den Rädern zuordnen.

16 Stirnradverzahnung mit Drehbeschleunigung
Die Bilder zeigen die Drehbeschleunigungs-Signale von drei Stirnradpaarungen. Deutlich können die verschiedenen Fehler unterschieden werden. Kurbel- wellen-Rad Nocken-wellen-Rad Guter Radsatz Schlechter Radsatz: Exzentrizität am Nockenwellenrad, Tragbildfehler Schlechter Radsatz: Beschädigung am Nockenwellenrad

17 Messung an 30 Zahnrädern Typ 158AF
30 Zahnräder vom Typ 158AF wurden mit Drehbeschleunigung vermessen. Die Spektren der nicht-beschädigten Räder in der Lastrichtung Dorn sind rechts dargestellt. Ganz links das vermessene Rad 158AF, dann die Räder aus der List unten. Auffällig leise sind die Räder 5, 7 und 21. 5 7 21 Nr Zahnrad Amplitude der Zahneingriffsordnung über i.O. Zahnräder

18 Serienmessung an 30 Rädern
Vermessenes Rad 158AF Leises Rad No 7

19 Zahneingriffspegel Drehbeschleunigung
Nr. 158-AF-VR: Vermessenes Rad Nr. 07 Leises Rad H1 70 dB H1 85 dB Weiteres Rad Nr. 21, im Pegel zwischen 07 und 158 VR liegendes Rad:

20 Wälzabweichung Vermessenes Rad 158AF VR Leises Rad Nr 07
Fi’ Einflanken-Wälzabweichung Fi’ (8) Grad Fi’ (8) 0.1 – 0.18 Grad fk’ kurzwelliger Anteil der Wälzabweichung fk’(8) – Grad fk’(8) 0.01 – 0.06 Grad Nur geringer Unterschied zwischen normalem (158AF) und leisem Rad (Nr 07). Hohe Abweichungen der Einzelmessungen untereinander.

21 Vergleich Kontaktmuster und Pegel
Nr. 158-AF-VR: Vermessenes Rad Nr. 07, Auffällig leises Rad: 15 dB kleinerer Zahneingriffspegel als linkes Rad Last wirkt im Uhrzeigersinn (Dorn) Zwei Räder wurden aufgrund ihrer Unterschiede im Zahneingriffspegel weiter betrachtet: Das vermessene Normrad Rad Nr. 158-AF-VR hat den annähernd gleichen (höheren) Zahneingriffspegel wie 80 % der nicht beschädigten Serienräder. Das Rad Nr. 07 weist einen um 15 dB niedrigeren Zahneingriffspegel aus. Interessant ist die Lage der Kontaktflächen: Das Kontaktmuster des Rades Nr. 158-AF-VR ist mittig und geht bis in die Nähe des Zahnrandes. Das Rad Nr. 07 weist ein nach innen verlagertes, recht breites Kontaktmuster auf.

22 Beschädigungserkennung der Messverfahren
Drehbeschleunigung Kurzwellige Wälzabweichung Starke Beschädigung in der Drehbeschleunigung. Crest-Wert >30. Starke Beschädigungen lassen sich auch in der Wälzabweichung nachweisen.

23 Beschädigungserkennung Drehbeschleunigung

24 Geräuschkomponenten einer Verzahnung
Umdrehungssynchrone Analyse liefert nach Mittelung periodische Signale, die ohne Fourier-Fenster analysiert werden können. Damit lassen sich im Spektralbereich Ordnungen mit bis zu 60 dB Dämpfung zur Nachbarordnung trennen. Rundlauf-Fehler können durch die hohe Auflösung klar von Eingriffsfrequenzen getrennt werden. Nur damit ist auch eine eindeutige Zuordnung der Rundlauffehler zu den Getriebewellen möglich. Blau: Spektrum eines Getriebes mit konventioneller Ordnungsanalyse (Kaiser-Bessel Fenster). Grün: Ordnungsspektrum des umdrehungsynchron gewonnenen Signals 50 60 70 80 90 100 110 120 130 Ord 40 dBV Mix Antrieb ZE 2 *ZE Geister ordnung Rundl.

25 Bewertung von Ordnungsspektren
10 20 30 40 50 60 70 80 90 Ord 45 75 105 dBg VGW VGW-lim Die Ordnungsspektren der Synchronkanäle und des Mixkanals werden mit einer Grenz- kurve verglichen. Jeder Ordnung dieser Grenzkurve ist ein Fehlercode zugeordnet, der im System automatisch vergeben werden kann. Bei Überschreitung wird eine Klartext- Fehlermeldung ausgelöst. Die Grenzkurven bestehen aus Abschnitten, die über einen Lernvorgang ermittelt werden sowie aus Abschnitten, die fest vorgegeben werden können. Das automatische Lernen wird in Ordnungsbereichen angewandt, über die zunächst keine Kenntnis der Geräuschauswirkungen vorliegt. Hierzu gehören Teilungsfehler, Geister- ordnungen und Lagergeräusche im Mix-Kanal. Die festen Grenzen werden nach Fahrversuchen auf die Zahneingriffsordnungen und deren Seitenbänder angewandt (“Hüte“), um unzulässige Ab- weichungen der Zahngeometrie und des Rundlaufs festzustellen

26 Spektrale Grenzkurven
Hüte für Zahneingriffsordnungen und Seitenbänder Grenzkurve aus Mittelwert + Offset + n-fache Standardabweichung. Begrenzung durch: Hüte, Min- und Max-Polygon

27 Option Datenserver Parametrierung Arbeitsplatz mit Internet- Server
Prüfstände Server Auswertung und Parametrierung Daten Parameter Arbeitsplatz mit Internet- Explorer Intranet Zentrale Archivierung der Liniendaten Zentrale Parametrier-Daten Auswertung und Parametrierung von jedem Arbeitsplatz mit Intranet-Anbindung (und Datenbankwerkzeugen)

28 Spektral-Statistiken
Zur Überwachung von Ordnungsspektren über einen Produktionszeitraum eignen sich Campbell- oder 3-D-Diagramme. Schnittlinien zeigen die Daten eines Einzelaggregats oder die Zeitreihe einer Spektralenergie

29 Statistik und Prüfstandsabgleich
Produktionsver-läufe können statistisch ausgewertet werden. Prüfstände lassen sich unmittelbar vergleichen

30 Fehlerschwerpunkte und Ausfallraten
Die Ergebnisse werden in Tabellenform und als Grafik bereitgestellt.

31 Vergleich der Messverfahren
Messgröße /Eigenschaft 2-Flanken-Abrollprüfung 1-Flanken-Wälzabweichung 1-Flanken-Drehbeschleunigung Beschädigungserkennung + Zahneingriffsordnung H1 - Harmonische Hx Oberflächenwelligkeit Teilungsfehler Reproduzierbarkeit

32 Sensoren am End-Of-Line Prüfstand
Messung einer Hinterachse mit Körperschall, Drehmomentfluktuation und Drehbeschleunigung Drehbeschleunigung Dämpfung höherer Ordnungen durch Prüfstandsmassen Körperschall-Signal Hohe Grenzfrequenz Drehmoment-Zelle Niedrige Grenzfrequenz von 900 Hz

33 Reproduzierbarkeit der Sensoren
Körperschallsensor Drehmomentfluktuation Drehbeschleunigung Zahneingriffspegel auf der Zug-Rampe für 10 Messungen eines Aggregats. Sehr gute Reproduzierbarkeit aller Sensoren.