Technische Universität München Statusbericht Robosoccer Gruppe C 19.05.11.

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1 Technische Universität München Statusbericht Robosoccer Gruppe C 19.05.11

2 Technische Universität München Aktueller Projektplan - Übersicht heute

3 Technische Universität München Aktueller Projektplan - jetzt heute Stand Puffer

4 Technische Universität München Risikoanalyse Wiederkehrende Aktion; immer nach Designstufen Bisher: generelle Projektrisiken:

5 Technische Universität München Use Cases

6 Technische Universität München Wichtigste Requirements... Rahmenbedingungen (Spieldauer, manueller Eingriff, Schiedsrichter, Strafraum etc.) Funktionale Req.: keine Kollissionen mit Gegner selbstständige Wegführung zu Zielkoordinate Schuss-Richtungs-Genauigkeit Pass-Präzision Gegnerische Pässe stören Wirkung des Torwarts... Nichtfunktionale Req. (u.a. Dokumentation, Programmiersprache, Coding Conventions) Interface Requirements (RCS-Interface zu Robotern)

7 Technische Universität München Systemdesign - Verhalten (1) UC: Ballsto ß, Turschuss

8 Technische Universität München Systemdesign - Verhalten (2) UC: Ballpass

9 Technische Universität München Systemdesign - weitere Seq. Positionieren (zum Abschuss oder zum Annehmen oder zum Torschuss) Spielunterbrechnung Freistoß / Foul Startposition einnehmen nach Tor Spielbeginn ==> Use Cases abgedeckt (very high level, though)