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Setup Erstes Einrichten über EAS. 2 Ablauf Wie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem Servoregler USB Direktverbindung Verbindung über.

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Präsentation zum Thema: "Setup Erstes Einrichten über EAS. 2 Ablauf Wie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem Servoregler USB Direktverbindung Verbindung über."—  Präsentation transkript:

1 Setup Erstes Einrichten über EAS

2 2 Ablauf Wie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem Servoregler USB Direktverbindung Verbindung über Gateway EoE über GMAS CAN über GMAS Erste Inbetriebnahme

3 3 Verbindungsarten USB Direktverbindung 1 Regler pro USB Port Erscheint als COM

4 4 Verbindungsarten USB Kabel „A auf Mini-B“ Erscheint als COM im Geräte Manager Wird im EAS als Direct Access USB angezeigt

5 5 Verbindungsarten CANopen und EtherCAT Servoregler können über ein Gateway wie GMAS eingerichtet werden GW TCP/IP CAN oder EtherCAT

6 6 Verbindungsarten Drei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden GMAS kann auch als CAN-Gateway arbeiten GW

7 7 Erste Inbetriebnahme Kommunikation aufbauen Motordaten eingeben Feedbackdaten eingeben Limits eingeben I/O definieren

8 8 Erste Inbetriebnahme Stromregler Tuning Identification Design Kommutierung einstellen Geschwindigkeit- und Positionsregler Tuning Identification Design

9 9 Erste Inbetriebnahme Erste Bewegungstests Erste Messungen Regleroptimierung

10 10 Erste Inbetriebnahme Live Beispiel

11 11 Fragen?

12 12 Mittagspause


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