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A.HochVerbundprojekt Greiferbaukasten für die Mikrosystemtechnik 1.Statusseminar 08.11.2001 Dipl.-Ing. Andreas Hoch Schunk GmbH.

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1 A.HochVerbundprojekt Greiferbaukasten für die Mikrosystemtechnik 1.Statusseminar Dipl.-Ing. Andreas Hoch Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Erste Ansätze für modular aufgebaute Greifer

2 A.Hoch Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 1.Statusseminar Anbindung des Baukastens an die Montagemaschine Folie 2 Einordnung in Greiferbaukasten Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem ) Schnittstelle 2.2 Optisches Sensormodul Schnittstelle Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 4 Schnittstelle 3 Greifantriebsmodul Greifsensorik- modul Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik- modul Schnittstelle 4 Greifsensorik- modul Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik- modul Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung)

3 A.Hoch Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 1.Statusseminar Anbindung des Baukastens an die Montagemaschine Folie 3 Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Antrieb und Kinematik Parallelgreifer TYP EGNParallelgreifer TYP PGN Plus austauschbarer Antrieb nahezu identische Bauteile Antrieb pneumatisch Antrieb elektrisch Greifgetriebe (Schrägzug) erhältlich in zwei Hüben Schnittstelle für auswechselbare Greiferfinger

4 A.Hoch Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 1.Statusseminar Anbindung des Baukastens an die Montagemaschine Folie 4 Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Greifkraftmodul DMS Schnittstelle für auswechselbare Greiferfinger Grundbacke Greifer Typ PGN Plus oder EGN

5 A.Hoch Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 1.Statusseminar Anbindung des Baukastens an die Montagemaschine Folie 5 Einordnung in Greiferbaukasten Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem ) Schnittstelle 2.2 Optisches Sensormodul Schnittstelle Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 4 Schnittstelle 3 Greifantriebsmodul Greifsensorik- modul Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik- modul Schnittstelle 4 Greifsensorik- modul Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik- modul Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung)

6 A.Hoch Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 1.Statusseminar Anbindung des Baukastens an die Montagemaschine Folie 6 Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem ) Schnittstelle 2.2 Optisches Sensormodul Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 4 Schnittstelle 3 Greifantriebsmodul Greifkinematik- modul Wirksystem Schnittstelle 4 Greifsensorik -modul Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik -modul Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung Einordnung in Greiferbaukasten

7 A.Hoch Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 1.Statusseminar Anbindung des Baukastens an die Montagemaschine Folie 7 Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Nachgiebige Finger Auswechselbare Greiferfinger Greifer Typ MPG Feineinstellung der Greifkraft über Federweg Antriebsmodul ohne und mit Greifkraftsicherung außen- oder innensichernd

8 A.Hoch Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 1.Statusseminar Anbindung des Baukastens an die Montagemaschine Folie 8 Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Nachgiebige Finger Auswechselbare Greiferfinger Feineinstellung der Greifkraft über Federweg Greifer Typ MPG Antriebsmodul ohne und mit Greifkraftsicherung außen- oder innensichernd


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