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Greifer für mikrooptische Komponenten Dr. R. Eberhardt, DI M. Mohaupt,DI E. Beckert.

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Präsentation zum Thema: "Greifer für mikrooptische Komponenten Dr. R. Eberhardt, DI M. Mohaupt,DI E. Beckert."—  Präsentation transkript:

1 Greifer für mikrooptische Komponenten Dr. R. Eberhardt, DI M. Mohaupt,DI E. Beckert

2 1.Statusseminar _08_11_01_München Ramona Eberhardt Greifer für mikrooptische Komponenten Fasergreifer Einzelprismengreifer Mehrfachprismengreifer Spiegelgreifer

3 1.Statusseminar _08_11_01_München Ramona Eberhardt Mehrfachgreifer für prismatische optische Bauteile Prismen Platte mit Formnestern Saugplatte Grundkörper Technische Daten Länge40 mm Tiefe17 mm Höhe25,5 mm Masse50 g Vakuum0.2 bar

4 1.Statusseminar _08_11_01_München Ramona Eberhardt Eigenschaften Mehrfachgreifer SpezifikationDatenTechnische Beschreibung Anzahl der Bauteile im Greifer 16 Stück16 prismatische Bauteile können gleichzeitig gegriffen werden Einsatzlage GreiferBeliebigDer Greifer kann beliebig positioniert werden. Bauteilsensor0 bis –1,013 bar Auflösung 0,001bar Vakuumsensor, der während des Greifens die Anwesenheit des Bauteils überprüft. Haltekraft Greifer1,4 mNDer Greifer verfügt über eine Haltekraft von 1,4 mN/Bauteil Mechanische Schnittstelle2 x M3Befestigungsbohrungen des Greifers 2x M3; Abstand 20 mm Pneumatische SchnittstelleVakuumanschlussVakuumanschluss über Steckverbinder Reinigung des GreifersFunktionsteile können demontiert und einzeln gereinigt werden. Bauteilgeometrie/Bauteilan- zahl 16 StückDurch Austausch der Funktionsstrukturen können unterschiedliche Bauteilgeometrien bei verschiedener Bauteilanzahl gegriffen werden.

5 1.Statusseminar _08_11_01_München Ramona Eberhardt Einordnung Mehrfachgreifer - Baukastenstruktur Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem ) Schnittstelle 2.2 Optisches Sensormodul 1.2 Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 4 Schnittstelle 3 Greifantriebsmodul Greifsensorik- modul Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik- modul Schnittstelle 4 Greifsensorik- modul Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik- modul Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul 1.1 Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung


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